V2 Pro RTLS
Zie elke pallet, volg elke heftruck.
Bekijk elke pallet
Volg elke heftruck
Multi-sensor fusie
Aangedreven door Deep Learning
Sensorfusie
- Nauwkeurigheid: ±3 cm
- Vernieuwingsfrequentie: 20 Hz
- Herlokalisatietijd: <2s
- Maximale plafondhoogte: 15 m
Universele toepassing voor uw gehele wagenpark
De kernpositioneringsmodule
voor AGV's en AMR's
De precisiebewustzijnsmodule
voor handgeschakelde MHV's
- Nabijheidsveiligheidswaarschuwingen
- Nauwkeurige vlootvolging
- Rijke data voor digitale tweelingen
De ideale retrofitkit voor
Handmatige naar autonome conversie
Schoonmaakrobot
Dat raakt nooit kwijt
Echte plug-and-play RTLS
Geen infrastructuur nodig
Bespaar maandenlange installatie en miljoenen aan kosten.
Transformeer uw bestaande heftrucks in intelligente machines zonder uw bedrijfspand aan te passen.
Gebruiksklaar vanaf dag één.
- Plug and play. Met minimale installatie is het apparaat direct klaar voor gebruik.
- Eenmaal in kaart gebracht, is elke heftruck klaar voor gebruik - zonder infrastructuur, zonder stilstand.
Kosten met 90% verlagen
- Geen ankers. Geen bakens. Geen infrastructuur van zes cijfers.
- Traditionele systemen schalen mee met de grootte van het magazijn. Wij schalen mee met het aantal voertuigen. Voor grote magazijnen verandert dat alles.
Aanpasbaar aan elke omgeving
- Van smalle gangpaden tot dynamische opslagindelingen en hoogbouwstellingen, het levert een betrouwbare nauwkeurigheid van ±3 cm.
- Wanneer u zich tussen gebouwen of zones verplaatst, scant u eenvoudigweg een QR-code bij de ingang, waarna het systeem zich direct weer op uw locatie begeeft.
Geen drift. Geen afhankelijkheid van odometrie.
- Fusion-SLAM™ voert absolute lokalisatie uit ten opzichte van een vaste kaart, waardoor cumulatieve drift volledig wordt geëlimineerd.
- Geen wielencoders nodig - stabiele, centimeterprecieze positionering op elk voertuig, ongeacht afstand of duur.
In de praktijk bewezen, klaar voor gebruik in de vloot.
- Fusion-SLAM™ maakt gebruik van deep learning en is getest op honderden locaties in de praktijk, van productie tot logistiek, om betrouwbare positionering te garanderen.
- Bewezen in duizenden AMR's, nu ontwikkeld voor uw complete wagenpark: heftrucks, AGV's en meer.
Positionering in buiten- en gemengde omgevingen
Alleen binnenruimtes
Voor werkprocessen waarbij goederen binnenshuis worden verwerkt en voertuigen zich alleen tussen gebouwen verplaatsen, is de standaardoplossing voor binnenshuis volledig toereikend. Scan eenvoudigweg een QR-code bij de ingang van het gebouw en het systeem lokaliseert zich direct opnieuw bij binnenkomst. Geen tracking buitenshuis nodig.
Semi-gestructureerde gebieden
Laadperrons, overdekte dokken, terreinen met nabijgelegen gebouwen, afgesloten loopbruggen.
- geïntegreerde 2D-LiDAR + IMU – levert betrouwbare prestaties door gebruik te maken van bestaande structurele kenmerken
Open gebieden
- Integreren externe GPS or RTK – garandeert een hoge precisie over een groot gebied, zelfs waar natuurlijke kenmerken beperkt zijn.
Omgevingen daartussenin
- Upgraden naar 360° 3D LiDAR met onze V2H-module
legt rijkere ruimtelijke kenmerken vast voor verbeterde robuustheid.
Sensorfusie-architectuur
Ontworpen voor betrouwbaarheid
V2 Pro combineert 2D-LiDAR, visieen IMU gegevens in een speciaal daarvoor ontworpen systeem
Om stabiele, uiterst nauwkeurige lokalisatie te leveren in realistische omgevingen.
Integratie van drie sensoren
- 2D-LiDARVoert nauwkeurige vlakke kartering en obstakeldetectie uit.
- Vision Sensor: Gemonteerd met de voorkant naar het plafond gericht om opvallende structurele kenmerken vast te leggen, wat zorgt voor een stabiele werking in dynamische omgevingen.
- IMULevert bewegingsgegevens met hoge frequentie om de latentie te verminderen.
Edge computing aan boord
- Alle lokalisatiealgoritmen, inclusief SLAM, draaien direct op de module; er zijn geen externe computers nodig.
- De ingebouwde computer zorgt voor snelle reacties met een latentie van minder dan 20 ms, ideaal voor realtime navigatie en tracking.
- De ingebouwde processor voorkomt knelpunten en zorgt ervoor dat het systeem betrouwbaar blijft werken.
Nauwkeurigheid tot op de centimeter
- Levert herhaalbare meetnauwkeurigheid van ±3cmwaarbij de precisie zelfs in alle omstandigheden behouden blijft.
- 20 Hz Updates voor een soepele, continue positionering.
- Betrouwbare prestaties tot 15 m plafondhoogte, waardoor het geschikt is voor grote industriële of commerciële ruimtes.
Betrouwbaar in de praktijk.
- Werkt betrouwbaar, zelfs in volledige duisternis.
- Behoudt zijn prestaties onder wisselende of uitdagende binnenverlichting.
- Ontworpen om optische ruis te weerstaan, waardoor stabiele tracking in complexe omgevingen gegarandeerd is.
Belangrijkste technische specificaties
Ontdek de voordelen van V2 Pro. Leer hoe onze alles-in-één, infrastructuurvrije oplossing nauwkeurige, realtime tracking levert met betrouwbare prestaties voor moderne magazijnautomatisering.
Van uitpakken tot volgen in enkele minuten.
Intelligente webportalen en API's
Alles-in-één webplatform
- Een browsergebaseerd portaal combineert intuïtieve installatie, realtime monitoring en configuratie op afstand, zonder dat extra software nodig is. De gebruiksvriendelijke grafische interface elimineert complexe commandoregels, waardoor mapping zonder code en live scanmonitoring mogelijk zijn.
Ontwikkelaarvriendelijke integratie
- Robuuste HTTP API's, UDP-communicatie en ROS/ROS 2-pakketten maken naadloze connectiviteit met WMS, FMS en andere bedrijfssystemen mogelijk. De module ondersteunt tevens CAN (CANopen) en Ethernet voor flexibele systeemintegratie.
Flexibiliteit en veerkracht
Directe herlokalisatie
- Als een voertuig wordt verplaatst terwijl de motor is uitgeschakeld, verliezen traditionele systemen de tracking. V2 Pro gebruikt visuele relocatie met QR-codes om de positie direct te herkennen en de nauwkeurige tracking binnen twee seconden te herstellen.
Uniforme locatie-ID
- Integreer locatiegegevens naadloos met RFID- of barcodesystemen. Dit tag-onafhankelijke ontwerp levert één uniforme datastroom, die duidelijk laat zien waar elk voertuig zich bevindt en wat het precies vervoert.
Naadloze overgang tussen binnen- en buitenomgeving
- Breid uw activiteiten uit tot buiten het magazijn. Het systeem integreert met externe GPS- en QR-gateways om automatisch te schakelen tussen SLAM-positionering binnenshuis en satellietpositionering buitenshuis, voor een ononderbroken dekking.
Onmiddellijk herstel
Weet altijd waar je bent
Meer dan alleen positionering: slimmere zichtbaarheid
Pallet- en activa-tracking
Om een specifieke pallet of lading aan een bepaalde locatie te koppelen, kunnen integrators of klanten deze gegevens combineren met algemeen beschikbare identificatietechnologieën zoals RFID-lezers of barcodescanners. Het resultaat is een uniforme datastroom die precies laat zien waar elk voertuig zich bevindt en wat het vervoert.
360° ruimtelijke waarneming
Bron downloaden
Technisch witboek
Ontwikkelingsverhaal · Casestudies · Systeemarchitectuur · Gebruikershandleiding · API-referenties · en meer.
Download Whitepaper
Onze Partners
Wat onze klanten te zeggen hebben
Veelgestelde vragen
Fusion-SLAM™ is onze volledig gepatenteerde kerntechnologie. Deze is voortgekomen uit fundamenteel onderzoek naar visuele waarneming en deep learning, onder leiding van onze medeoprichter, Dr. Xuanhao Zhou. Door meer dan tien jaar toegewijd intern onderzoek en ontwikkeling is de technologie grondig verfijnd en gevalideerd in honderden praktijktoepassingen. Zo fungeert de technologie met name als de belangrijkste positioneringsengine voor AMR's en geautomatiseerde heftrucks binnen ons moederbedrijf, Lanxin Robotics.
Deze beproefde kern vormt nu de basis van de MRDVS V2 Pro-module. Het maakt een nauwe sensorfusie mogelijk van 2D LiDAR-, visuele plafondkenmerken- en IMU-gegevens. Dankzij onze op dit domein getrainde deep learning-modellen levert het absolute positionering op centimeterniveau, wat aanzienlijk stabieler en betrouwbaarder is dan oplossingen met één sensor.
We hebben deze robuuste, industriële eigenschappen nu verwerkt in de V2 Pro, een op zichzelf staande hardwaremodule, waardoor deze direct beschikbaar is voor het achteraf inbouwen van handmatige heftrucks en voor AGV-conversies. Dit brengt bewezen, betrouwbare autonomie naar een breder scala aan voertuigen en industriële toepassingen.
Het algoritme is niet open source en blijft een belangrijk onderdeel van ons intellectueel eigendomsportfolio, waardoor continue innovatie en betrouwbare prestaties voor onze klanten worden gewaarborgd.
Onze oplossing biedt drie fundamentele voordelen ten opzichte van conventionele systemen:
- Markervrije kern en snelle implementatie: In de kern vereist het systeem geen vooraf geïnstalleerde markeringen, bakens of infrastructuur (bijv. UWB-ankers, reflectorwanden), waardoor implementatie binnen enkele dagen in plaats van weken mogelijk is. Voor scenario's waarin klanten een extra beveiliging wensen voor snelle herlokalisatie, kan optioneel een beperkt aantal QR-codes worden ingezet zonder afbreuk te doen aan het fundamentele voordeel van het systeem: de afwezigheid van een specifieke infrastructuur.
- Radicaal ander en schaalbaar kostenmodel: In tegenstelling tot UWB-systemen, waarvan de kosten meegroeien met de magazijnoppervlakte (waardoor uitgebreide ankernetwerken nodig zijn die voor grote locaties honderdduizenden dollars kunnen kosten), schaalt onze oplossing voornamelijk mee met het aantal voertuigen. Dit resulteert in een aanzienlijk lagere investering vooraf en een veel voorspelbaardere, lineaire kostenstijging voor grootschalige of groeiende activiteiten.
- Bewezen robuustheid in door LiDAR-signalen aangetaste omgevingen: In tegenstelling tot systemen die uitsluitend afhankelijk zijn van 2D LiDAR of VSLAM, garandeert onze Fusion-SLAM™-technologie een stabiele werking met centimeterprecisie onder uitdagende omstandigheden – waaronder staalconstructies, open ruimtes, dynamische opslagvloeren en drukbezochte gangen – door een nauwe fusie van plafondzicht en inertiële gegevens.
Nee. Het systeem maakt gebruik van absolute SLAM op basis van natuurlijke kenmerken, niet van relatieve wielodometrie. Dit elimineert cumulatieve drift volledig. Periodieke handmatige correctie is niet nodig – het zorgt voor stabiele, driftvrije positionering op de wereldkaart.
Het systeem is ontworpen voor optimale prestaties bij plafondhoogtes tot 15 meter. Dit is het effectieve bereik voor de visuele component, waardoor een robuuste en gedetailleerde lokalisatie gegarandeerd is. Binnen dit bereik bedraagt de positioneringsnauwkeurigheid ±1-3 cm en blijft deze binnen ±4 cm tot 15 meter.
De geïntegreerde 2D LiDAR ondersteunt dit met een maximaal detectiebereik van maximaal 40 meter voor objecten met een hoge reflectiviteit (90%) en ongeveer 15 meter voor standaard objecten met een lage reflectiviteit (10%), waardoor betrouwbare vlakke karteringsgegevens worden geleverd als onderdeel van de Fusion-SLAM™-oplossing.
Een uitgebreide set hardwareparameters en omgevingstoleranties is te vinden in Bijlage A: Hardwarespecificaties V2 Pro.
De snelste en meest betrouwbare methode is visuele herlokalisatie met behulp van AprilTag QR-codes, die op plafonds, muren of kolommen kunnen worden aangebracht. Als het voertuig wordt verplaatst terwijl het uit staat (bijvoorbeeld naar een nieuwe laad- en losplaats wordt gesleept), rijdt u het eenvoudigweg naar een van de reeds aangebrachte QR-codes in de faciliteit. De ingebouwde camera scant de code en het systeem bepaalt binnen 2 seconden de exacte positie opnieuw , waarna de normale werking direct wordt hervat. Voor een betrouwbare scan is het belangrijk dat de QR-code de juiste afmetingen heeft voor de kijkafstand (een algemene vuistregel is dat de lengte van de code minimaal 10 keer het hoogteverschil in meters moet zijn). We raden aan om meerdere unieke codes op belangrijke locaties te plaatsen (bijvoorbeeld laad- en losdeuren, zone-ingangen) voor een optimale dekking.
Het systeem is primair ontworpen voor nauwkeurige positionering binnenshuis. De geschiktheid voor gebruik buitenshuis hangt volledig af van uw specifieke operationele vereisten, die in twee hoofdscenario's kunnen worden onderverdeeld:
Scenario 1: Als plaatsing in de buitenlucht niet vereist is
Dit is typisch voor werkprocessen waarbij goederen binnenshuis worden verwerkt en voertuigen zich alleen tussen gebouwen verplaatsen zonder dat realtime locatiebepaling buitenshuis nodig is. De standaardoplossing voor binnenshuis is volledig toereikend. Het voertuig bepaalt bij het binnenrijden van elk gebouw nauwkeurig opnieuw de locatie door een QR-code te scannen die bij de ingang is aangebracht (aan een muur of plafond), waardoor daarna precieze navigatie binnenshuis mogelijk is.
Scenario 2: Als continue en betrouwbare positionering buitenshuis nodig is
Voor toepassingen die een robuuste lokalisatie buitenshuis vereisen, biedt het systeem configureerbare oplossingen die zijn afgestemd op de omgeving.
In semi-gestructureerde gebieden met duidelijke grenzen – zoals laadperrons, overdekte dokken, inkomende rangeerterreinen met gebouwen op enkele meters afstand van elkaar, of afgesloten loopbruggen (die door de overkapping functioneren als binnenruimtes) – levert de geïntegreerde 2D LiDAR + IMU-configuratie betrouwbare prestaties.
Bij open, kenmerkend – dunbevolkte gebieden Voor bijvoorbeeld grote erven of parkeerterreinen raden we aan een externe GPS- of RTK-module te integreren om nauwkeurige positionering op grote schaal te garanderen.
Er is geen externe server nodig. Alle positioneringsberekeningen en gegevensverwerking vinden plaats op de V2 Pro-module zelf , wat realtime prestaties en onafhankelijkheid van externe infrastructuur garandeert. Dit elimineert latentie door servercommunicatie en vereenvoudigt de implementatie in industriële omgevingen met beperkte netwerkcapaciteit.
Voor verlichting: De naar het plafond gerichte IR-camera, uitgerust met 8 ingebouwde IR-zenders, garandeert een stabiele werking in volledige duisternis, normale binnenverlichting of complexe omstandigheden (waaronder intense binnenverlichting en reflectie van grote raamoppervlakken);
Voor trillingen en occlusie: Het industriële mechanische ontwerp is bestand tegen de typische trillingen van heftrucks/AGV's. Voor extreme trillingsomgevingen wordt montage met schokabsorberende beugels aanbevolen (zie [Betrouwbaarheidstestrapport] voor gedetailleerde gegevens over trillingstolerantie, inclusief frequentiebereik en versnellingsdrempels).
Een functie voor realtime betrouwbaarheidsbeoordeling, die de betrouwbaarheid van elke lokalisatie-uitvoer aangeeft, is gepland voor een toekomstige productupdate.
Voor geavanceerde, proactieve foutdetectie – zoals waarschuwingen voor sensorstoringen of verlies van locatiebepaling – zijn deze uitgebreide functies beschikbaar via maatwerkintegratie en zullen ze ook worden opgenomen in een volgende systeemrelease.
Neem gerust contact met ons op om uw specifieke wensen te bespreken. Uw feedback is van onschatbare waarde voor de verdere ontwikkeling van ons product.
Ja, absoluut. Het systeem is ontworpen voor permanente montage op bewegende voertuigen en heeft een compact ontwerp voor langdurige betrouwbaarheid op heftrucks, AGV's en AMR's.
Voor AMR's die onder de auto rijden: Bij AMR's die onder de auto rijden (latente AMR's) is een specifiek ontwerp vereist om te voorkomen dat de gedragen lading de naar boven gerichte camera volledig blokkeert. Dit wordt doorgaans bereikt door een verhoogde mast of frame te gebruiken om het noodzakelijke zicht vanaf het plafond te behouden.
Plaatsing: Installeer de unit bovenop het voertuig (deze hoeft niet precies in het midden te zitten, aangezien de afwijking kan worden gekalibreerd via externe parameters). Zorg ervoor dat noch de structuur van het voertuig zelf (bijv. mast, beschermkap) noch de gebruikelijke ladingen het gezichtsveld van de camera of LiDAR permanent belemmeren. Als gedeeltelijke obstructie onvermijdelijk is (bijv. door een hoge mast of opgestapelde ladingen), kies dan een montagepositie die het geblokkeerde gebied van beide sensoren minimaliseert.
Oriëntatie: Het wordt aanbevolen de module te monteren met de lange as loodrecht op de rijrichting van het voertuig . Deze oriëntatie zorgt ervoor dat het gezichtsveld van de camera (108° (H) × 57° (V)) optimaal is uitgelijnd, waardoor de horizontale dekking van het plafond wordt gemaximaliseerd en meer omgevingskenmerken worden vastgelegd voor een stabiele en betrouwbare lokalisatie.
Als montage met de lange as loodrecht niet mogelijk is, is positionering van de module met de korte as loodrecht op de bewegingsrichting ook acceptabel , hoewel dit het effectieve horizontale gezichtsveld voor het vastleggen van plafonddetails kan verkleinen.
Installatiehoek (waterpas stellen)Een bijna horizontale hoek (doorgaans binnen ± 2 °) wordt aanbevolen en vereist geen precisie-nivelleringsgereedschap. Als de hoekafwijking groter is dan ± 2 °Vooral in ruimtes met hoge plafonds kan dit leiden tot meer positioneringsfouten.
Nee . De module is ontworpen voor directe integratie met het voedingssysteem van het voertuig en werkt op een standaard 24V DC-voeding.
Ons systeem biedt de essentiële kerntechnologie voor het volgen van pallets of goederenlocaties, maar het is geen compleet, op zichzelf staand volgsysteem. Betrouwbare pallettracering wordt bereikt door twee belangrijke stukken informatie te combineren:
- De exacte locatie van het voertuig (die wij verstrekken);
- De specifieke identiteit van de pallet (die u integreert) met behulp van identificatietechnologieën (zoals RFID-lezers of barcodescanners).
Implementatie:
Uw systeemlogica dan combineert de realtime locatie van het voertuig met de gescande pallet-ID. Op het moment van interactie (bijvoorbeeld ophalen of afleveren) om een volledig en nauwkeurig registratiebestand vast te leggen.
Belangrijke verduidelijking: Technologieën voor palletidentificatie (RFID, scannen, enz.) zijn niet inbegrepen in onze positioneringsmodule. Dit zijn volwaardige, standaardcomponenten die u selecteert en integreert op basis van uw specifieke workflow.
Als u ondersteuning nodig heeft bij de integratie van dergelijke technologieën met ons positioneringssysteem, kunnen wij u doorverwijzen naar ons netwerk van gecertificeerde integratiepartners in uw regio. Neem voor verdere hulp contact op met ons verkoop- of supportteam.
Ja. Om realtime positioneringsgegevens naar de voertuigcontroller of een wagenparkbeheersysteem te sturen, is een lokale netwerkverbinding vereist. Het systeem ondersteunt meerdere verbindingsmethoden voor verschillende implementatieomgevingen:
- Ethernet (bekabeld): De primaire en aanbevolen interface voor maximale betrouwbaarheid en bandbreedte.
- Wi-Fi (draadloos): De geïntegreerde Wi-Fi-ondersteuning biedt flexibiliteit wanneer bekabeling onpraktisch is. De module bevat een standaard antennepoort voor aansluiting van een externe Wi-Fi-antenne. Zie de instructies voor Wi-Fi-configuratie.
- 5G-connectiviteit (optioneel): Voor gebruik over grote afstanden of op locaties zonder lokale wifi-dekking kan een optionele 5G-module worden geïntegreerd. Het apparaat beschikt over zowel een speciale antennepoort als een simkaartsleuf om deze functionaliteit te ondersteunen.
Het intelligente webportaal is gericht op de kernactiviteiten van het operationeel beheer, waaronder kaartweergave, realtime monitoring, wagenparkbeheer en systeemdiagnose. Het registreert operationele gegevens (zoals voertuigtrajecten), maar voert geen geavanceerde bedrijfsanalyses uit , zoals routeoptimalisatie, efficiëntierapportage of diepgaande prestatieanalyses. Deze functies op een hoger niveau worden doorgaans afgehandeld door systemen op een hoger niveau (bijvoorbeeld WMS of ERP) die gegevens gebruiken via onze open API's.
Als u dergelijke geavanceerde analysemogelijkheden nodig heeft, kunnen we u doorverwijzen naar externe partners die gespecialiseerd zijn in logistieke analyses en optimalisatie. Zij kunnen met ons systeem integreren om u deze inzichten te verschaffen.