Technologia rozpoznawania palet Prowadzi do wydajnej logistyki
Dzięki dynamicznemu rozwojowi Przemysłu 4.0 i inteligentnej produkcji, zautomatyzowane magazynowanie stało się kluczowym narzędziem dla przedsiębiorstw w zakresie poprawy wydajności i redukcji kosztów. Bezzałogowe wózki widłowe (AGV) odgrywają kluczową rolę w rozwoju automatyzacji magazynów. Podstawą ich wydajnego i precyzyjnego działania jest dokładna technologia wizualnego rozpoznawania palet.
Technologia automatycznego rozpoznawania palet wykorzystuje zaawansowane czujniki wizualne i technologię przetwarzania obrazu, aby dostarczać dokładne informacje o położeniu i położeniu palet w czasie rzeczywistym, znacznie poprawiając nawigację i wydajność obsługi bezzałogowych wózków widłowych.
Dzięki zastosowaniu tej technologii bezzałogowe wózki widłowe mogą przezwyciężyć takie problemy, jak niestabilne położenie palet i nieregularne kąty, zapewniając precyzyjne dokowanie w złożonych środowiskach i promując inteligentne i wydajne zarządzanie magazynem.
Inne rozwiązania
MRDVS PalletPro Pallet Rozwiązanie rozpoznawcze
Prędkość przetwarzania 10 klatek na sekundę (10FPS)
Zapewniaj wyniki identyfikacji palet w czasie rzeczywistym
Łatwe wdrożenie, szybkie rozpoczęcie pracy
Dostosuj się do ponad 90% typów palet
- Zaprojektowane specjalnie do identyfikacji palet w złożonych środowiskach magazynowych
- Kamera 3D oparta na technologii widzenia 3D ToF (time-of-flight) jest połączona z inteligentnymi algorytmami, aby dokładnie identyfikować
- Pozycja i układ palety dostosowują się do złożonych warunków oświetleniowych bez konieczności wywierania nacisku i są łatwe w obsłudze.
Wsparcie sprzętowe
Wysokiej precyzji, samodzielnie opracowany aparat
Kontrola oprogramowania
Wygodne korzystanie z inteligentnego oprogramowania
Porównanie rozwiązań
Rozwiązanie PalletPro do identyfikacji palet posiada wbudowany, bezpłatny, standardowy algorytm identyfikacji palet, dzięki czemu użytkownicy nie muszą inwestować w koszty rozwoju ani kupować dodatkowych algorytmów. Jednocześnie MRDVS korzysta ze wsparcia doświadczonego i zaangażowanego zespołu technicznego, posiadającego bogate doświadczenie w zakresie wdrożeń wsadowych. Dzięki temu firma może świadczyć wydajne, dostosowane do indywidualnych potrzeb usługi, w pełni spełniać wymagania szybkiego wdrożenia i zapewniać długoterminową stabilność aplikacji.
Rozwiązanie do rozpoznawania palet MRDVS |
Pozostałe |
|
|---|---|---|
|
Wsparcie i wdrażanie algorytmów |
Kamera wykorzystuje dopracowany i wysoce kompatybilny algorytm rozpoznawania palet, eliminując potrzebę dodatkowego rozwoju. Obsługuje wiele protokołów interfejsu i umożliwia elastyczne i wydajne wdrożenie. |
Nie udostępniamy żadnego algorytmu ani wersji demonstracyjnej; użytkownicy muszą sami go opracować i zoptymalizować. Cykl wdrożenia jest długi, a proces debugowania – złożony. |
|
Mapa drogowa technologii sprzętowej |
Oparty na technologii 3D ToF czujnik osiąga dokładność rzędu milimetra w zakresie 1-2 metrów i dostosowuje się do różnorodnych, złożonych warunków oświetleniowych. |
LiDAR 2D: Rejestruje tylko informacje płaskie, charakteryzując się słabą kompatybilnością i większym ryzykiem błędnej oceny. Światło strukturalne stereo ma znaczne ograniczenia dokładności i stabilności w zakresie 1-2 metrów. |
|
Adaptacja do środowiska |
Nadaje się do stosowania zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków, zapewniając wysoką wydajność nawet przy słabym oświetleniu lub szybko zmieniających się warunkach oświetleniowych. |
Odmiana ta nie nadaje się do stosowania na zewnątrz, słabo przystosowuje się do słabego lub silnego oświetlenia. |
|
Zespół wsparcia technicznego |
Dysponujemy dedykowanym zespołem wsparcia technicznego dysponującym specjalistyczną wiedzą, dużym doświadczeniem i doświadczeniem w zakresie wdrożeń masowych, oferującym wydajne i ukierunkowane wsparcie kompleksowych rozwiązań z dogłębną znajomością zarówno scenariuszy, jak i algorytmów. |
Zapewnia wsparcie wyłącznie dla własnego sprzętu i ma ograniczone zrozumienie scenariuszy i algorytmów, co utrudnia efektywne rozwiązywanie problemów w złożonych aplikacjach. |
|
Przypadki masowego wdrażania |
Rozwiązanie zostało pomyślnie wdrożone w ponad 100 grupach klientów AGV (automatycznie sterowanych pojazdów). |
Niewiele udanych przypadków masowego wdrożenia na skalę przemysłową. |
|
Rozszerzanie i dostosowywanie aplikacji |
Obsługuje rozbudowę o wiele aplikacji, takich jak automatyczna weryfikacja położenia palet w magazynie i rozpoznawanie położenia bębnów kablowych. Oferuje również możliwość personalizacji w przypadku palet niestandardowych. |
|
Zalety rozwiązania
Integracja i poprawa wydajności
Dzięki integracji algorytmu rozpoznawania z kamerą, system PalletPro może przetwarzać dane dotyczące głębokości w czasie rzeczywistym, co znacznie zwiększa wydajność obliczeniową i szybkość reakcji. System może dostarczać wyniki rozpoznawania palet w czasie rzeczywistym z prędkością przetwarzania 10 klatek na sekundę (10 kl./s), umożliwiając bezzałogowym wózkom widłowym szybkie i precyzyjne chwytanie i przemieszczanie palet.
Wdrażanie i inteligentne połączenie
Kamera 3D jest zamontowana między widłami wózka widłowego. System PalletPro wykorzystuje funkcję automatycznej kalibracji do lokalizowania palet i wyrównywania położenia wózków widłowych, co zapewnia szybkie i inteligentne dokowanie. Jego algorytm rozpoznaje nogi i poprzeczki palet na podstawie chmur punktów głębokości, obsługuje palety dwukierunkowe, czterokierunkowe i piętrowe oraz może być dostosowany do palet bez nóg lub o niestandardowych kształtach. System dostosowuje się do ponad 90% typów palet dostępnych na rynku bez konieczności dodatkowego szkolenia z danych.
Łatwość obsługi i kompatybilność
System PalletPro jest łatwy we wdrożeniu, a użytkownicy mogą szybko rozpocząć pracę dzięki samouczkowi wprowadzającemu bez konieczności posiadania doświadczenia w tworzeniu algorytmów. System jest kompatybilny ze standardowymi paletami europejskimi i nadaje się do magazynowania wysokiego składowania, złożonego składowania i innych zastosowań. Zapewnia wyniki rozpoznawania palet w czasie rzeczywistym i może działać stabilnie w różnych środowiskach magazynowych, zapewniając bezzałogowym wózkom widłowym wydajną pracę w różnych warunkach paletowych.
Obsługa wielu metod komunikacji interfejsu
Aby zapewnić użytkownikom produkty łatwiejsze do zintegrowania, rozwiązanie obsługuje protokoły TCP, UDP, CAN, 485, API i inne oraz umożliwia przełączanie się między algorytmami rozpoznawania i algorytmami omijania przeszkód w celu osiągnięcia wydajnej, dokładnej i uniwersalnej automatyzacji rozpoznawania palet.
Możliwość adaptacji i wytrzymałość w różnych warunkach
W przypadku scen plenerowych z silnym oświetleniem, kamera głębinowa ToF serii M firmy MRDVS PalletProx jest wyposażona w promiennik podczerwieni o długości fali 940 nm, który skutecznie radzi sobie ze złożonymi warunkami oświetleniowymi. Długość fali 940 nm należy do zakresu bliskiej podczerwieni, który charakteryzuje się silniejszymi właściwościami przeciwzakłóceniowymi w warunkach silnego oświetlenia i jest odporny na światło widzialne, zapewniając stabilność i dokładność danych dotyczących głębokości.
Pomiar sceny zewnętrznej
Identyfikacja palety wielokolorowej
Obsługa sprzętu
Instalacja śledząca
Kamerę umieszcza się na panelu korzenia ramienia widelca na określonej wysokości od górnej powierzchni ramienia widelca (konkretną wysokość można ustalić, kontaktując się z personelem przedsprzedaży MRDVS), jak najbliżej środka dwóch zębów widelca (odchylenie w lewo i w prawo nie powinno przekraczać 5 cm), a lustro kamery powinno być utrzymywane pionowo do podłoża, w miarę możliwości wyśrodkowane w poziomie, bez żadnego kąta nachylenia i żadnych innych obiektów w polu widzenia, które mogłyby zakłócać obrazowanie wykrywanego obiektu.
Instalacja upuszczana
Kamera jest montowana około 400 mm poniżej ramienia wideł za pomocą ruchomego narzędzia, po czym opuszcza się całkowicie, a następnie przesuwa się wraz z ramieniem. Aby rozpoznać paletę na ziemi lub na regale, widły muszą najpierw unieść się do pozycji wstępnego dokowania, aby zapewnić prawidłową odległość między środkiem optycznym kamery a dolną krawędzią nóg palety przed uruchomieniem dokowania wizualnego. Podczas instalacji kamera musi być wyśrodkowana między widłami z dokładnością do 5 cm, utrzymywana w pionie i mieć niezakłócone pole widzenia.
Instrukcja instalacji
Identyfikacja i dokowanie palet
Kamera serii MRDVS M jest zamontowana pomiędzy dwoma ramionami widłowymi wózka widłowego. Gdy wózek widłowy otrzymuje zadanie z systemu dyspozytorskiego, przemieszcza się do punktu dokowania przed paletą. W odległości około 2 metrów od przedniej krawędzi palety wózek widłowy przeprowadza wstępne pozycjonowanie, a system wizyjny 3D przesyła informacje o położeniu, aby pomóc wózkowi widłowemu w dostosowaniu odchylenia kąta. Wózek widłowy kontynuuje ruch do przodu, osiągając pozycję 1.5 metra w celu precyzyjnego pozycjonowania. System wizyjny 3D ponownie przesyła informacje o położeniu palety, aby pomóc wózkowi widłowemu w dostosowaniu odchylenia w lewo i w prawo, zapewniając dokładność procesu dokowania.
Obsługa 2 trybów dokowania
Tryb podwójnego dokowania
Pozycjonowanie odległe: Po otrzymaniu zlecenia wysyłki wózek widłowy przemieszcza się do punktu dokowania i umożliwia kamerze identyfikację danych palety. Za pomocą systemu sterowania ruchem wózek widłowy reguluje kąt i przesunięcie boczne w zakresie od 1,800 mm do 2,800 mm od palety.
Weryfikacja zbliżeniowa: Gdy końcówka wideł znajduje się około 200 mm od przedniej krawędzi palety, ponownie pobierane są dane z kamery w celu sprawdzenia, czy dokładność dokowania spełnia wymagania kompletacji za pomocą wideł. Jeśli wymagania są spełnione, wózek widłowy podniesie paletę, w przeciwnym razie dokona korekty na miejscu przed jej podniesieniem.
Tryb dokowania w czasie rzeczywistym
Tryb dokowania w czasie rzeczywistym dynamicznie dostosowuje pozycję, stale gromadząc dane z kamery. Gdy wózek widłowy znajdzie się około 200 mm od przedniej krawędzi palety, system dokonuje precyzyjnych korekt i kończy operację podnoszenia palety. Tryb ten bazuje na znaczniku czasu aktualizacji danych, aby uniknąć nieprawidłowych korekt spowodowanych opóźnieniami.
Udane przypadki
Więcej scenariuszy zastosowań
Gdy system wykryje ryzyko przesunięcia lub nieprawidłowego zadokowania palety w magazynie pionowym, przekaże informację zwrotną do układu sterowania układarki i automatycznie wstrzyma operację pobierania towarów za pomocą wideł, aby zapobiec nieprawidłowej obsłudze lub potencjalnym zagrożeniom bezpieczeństwa spowodowanym odchyleniem pozycji.
Kamery ToF serii M
Czujnik głębokości MRDVS serii M, wyposażony w technologię kamery ToF , został zaprojektowany, aby sprostać wyzwaniom związanym z różnymi warunkami oświetleniowymi, teksturą obiektów oraz koniecznością wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym. Ta kamera z funkcją pomiaru czasu przelotu (TFT) jest szczególnie skuteczna zarówno w zastosowaniach wewnętrznych, jak i zewnętrznych. Jest zoptymalizowana pod kątem odległości roboczej do 5 metrów. Kamera wizyjna 3D serii M wyróżnia się kompaktową konstrukcją i wysoką wydajnością, co czyni ją idealnym wyborem do zastosowań, w których te czynniki mają kluczowe znaczenie.
Jeśli masz jakiekolwiek pytania, skontaktuj się z nami.
- [email chroniony]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
MRDVS koncentruje się na obszarach robotyki mobilnej i automatyzacji logistyki, wykorzystując zaawansowane technologie wizji 3D, takie jak iToF, dToF i binokularne światło strukturalne. Dzięki integracji najnowocześniejszych algorytmów sztucznej inteligencji (AI), MRDVS zapewnia robotom mobilnym zaawansowane funkcje unikania przeszkód, nawigacji i rozpoznawania, pomagając im w bezpieczniejszych, stabilniejszych i bardziej inteligentnych operacjach.
Dzięki licznym iteracjom produktów, MRDVS opracowało wysokowydajne, zintegrowane rozwiązania sprzętowe i programowe, które cieszą się szerokim uznaniem wśród czołowych graczy w branży. Do naszych klientów należy ponad 80% krajowych marek robotów mobilnych, a dziesiątki tysięcy egzemplarzy zostało wysłanych i przetestowanych przez czołowych klientów, co zapewniło im uznanie na rynku.