Poznaj serię kamer MRDVS S, które zapewniają dalekosiężną, precyzyjną percepcję dToF dzięki zintegrowanemu czujnikowi wizyjno-lidarowemu, umożliwiając niezawodne mapowanie, nawigację i omijanie przeszkód w zastosowaniach robotycznych na zewnątrz, wewnątrz i w terenie.
Dostępny interfejs MIPI
Pole widzenia 120° × 80°
Unikanie przeszkód
Ethernet
Maksymalna odległość robocza
Fuzja obrazów
Rozdzielczość głębi
Pokonuje zakłócenia wielodrożne, obsługuje różne powierzchnie (od odblaskowych do matowych), jest odporny na intensywne światło (w tym bezpośrednie światło słoneczne) i zapewnia szeroki zasięg, praktycznie bez martwych punktów, a ponadto pracuje cicho i jest odporny na kurz.
| Model | S10 | S10 Ultra Lite |
| Oświetlenie | 940 nm | 940 nm |
| Wydajność | Mapa głębi / chmura punktów 3D / mapa RGB / mapa amplitudy IR | Mapa głębokości / chmura punktów 3D / mapa amplitudy IR |
| Rozdzielczość głębi (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Głębia Częstotliwość klatek | Maksymalnie 20 fps, zwykle 15 fps | Zwykle 10 fps |
| Głębokość pola widzenia (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Rozdzielczość RGB (poziom × pion) | × 1632 1224 | N/A (Brak RGB) |
| Szybkość klatek RGB | Maksymalnie 20 fps, typowo 15 fps | N/A (Brak RGB) |
| Pole widzenia RGB (poziom × pion) | 120° × 90° ±3° | N/A (Brak RGB) |
| Typ migawki RGB | Rolling Shutter | N/A (Brak RGB) |
| Zakres roboczy | 0.3–8 m (90% współczynnika odbicia); 0.3–3 m (5% współczynnika odbicia) | 0.2–42 m (90% współczynnika odbicia); 0.2–30 m (10% współczynnika odbicia) |
| Dokładność | ≤3cm | ≤4cm |
| Pobór energii | ≤4 W (średnio) | <9 W |
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Waga | 190 g | Około. 410 g |
| Zasilacz laboratoryjny | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Komunikacja danych | Ethernet *Skontaktuj się z nami w sprawie niestandardowego wejścia/wyjścia | Ethernet |
| Stopień załączenia | IP54 | IP67 |
| temperatura robocza | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| Temperatura przechowywania | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| Programowanie / SDK | Zestaw SDK C/C++/ROS | Zestaw SDK C/C++/ROS |
| System operacyjny | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF kontra iToF
Seria S jest wyposażona w algorytm omijania przeszkód w czasie rzeczywistym, gotowy do natychmiastowego wdrożenia.
System zapewnia do 20 predefiniowanych stref unikaniaUżytkownicy mogą dynamicznie przełączać się między tymi strefami za pośrednictwem interfejsu API, gdy AMR się przemieszcza, co pozwala na stosowanie zasad bezpieczeństwa uwzględniających kontekst w różnych obszarach działania.
Potrzebujesz rozwiązania dla konkretnych obiektów lub unikalnych przepływów pracy? Nasz zespół oferuje kompleksowe usługi tworzenia niestandardowych algorytmów , aby przyspieszyć Twój projekt. Możemy tworzyć moduły percepcji dostosowane do Twoich konkretnych potrzeb, w tym:
Unikanie przeszkód 3D
MRDVS ulepsza nawigację robota dzięki zaawansowanemu omijaniu przeszkód przy użyciu kamery RGB-D ToF serii S.
Pomiar objętości 3D
Kamera S10 charakteryzuje się rozdzielczością głębi 240 × 160, co pozwala na rejestrowanie informacji o głębi i teksturze w czasie rzeczywistym, a tym samym zapewnia stabilną percepcję na duże odległości w przypadku pojazdów bezzałogowych poruszających się z niską prędkością, bezzałogowych wózków widłowych, dronów, kosiarek do trawy i innych urządzeń.
S10 Ultra Lite to kompaktowy, półprzewodnikowy detektor dToF LiDAR do percepcji robotów w pomieszczeniach i na zewnątrz. Dostarcza mapy głębi, chmury punktów 3D oraz dane amplitudy podczerwieni w zakresie 0.2–42 m przy współczynniku odbicia 90% dla kosiarek do trawy, robotów czworonożnych i dronów wielowirnikowych.
Jesteśmy tutaj, aby pomóc! Użyj poniższego formularza, aby zostawić nam wiadomość lub zadać pytania, które możesz mieć. Nasz zespół skontaktuje się z Tobą tak szybko, jak to możliwe.
Otrzymuj najnowsze informacje o MRDVS, aktualnościach o produktach, wydarzeniach i nie tylko.
