Wprowadzenie: Czy Twój magazyn nadal korzysta z wizji binokularowej, aby omijać przeszkody? Nadal ręcznie liczy zapasy? Ten artykuł pokazuje, jak MRDVS wykorzystuje rozwiązania wizji 3D do połączenia każdego ogniwa łańcucha magazynowego i logistycznego – od dostaw przychodzących do wychodzących – umożliwiając wizualizację towarów, inteligentny sprzęt i cyfrowe zarządzanie.
| Scenariusz | Rozwiązanie | Główny produkt |
|---|---|---|
| Inbound | Pomiar objętości dużych przedmiotów | Kamera M10 dToF |
| Dyski | Wykrywanie stanu gniazda pamięci masowej | Aparat S10 Pro dToF |
| Depaletyzacja | Rozpoznawanie opakowań miękkich i wskazówki dotyczące depaletyzacji | Kamera M10 dToF |
| Transport | Unikanie przeszkód AGV + nawigacja | Aparat S10 / S10 Ultra dToF |
| Digitalizacja wózków widłowych | Wysoka precyzja pozycjonowania + rozpoznawanie palet | V2 Pro / M4-Mega |
| Bezpieczeństwo | Ochrona bezpieczeństwa człowieka | S10 Pro |
Przyjrzyjmy się rozwiązaniom wizyjnym MYVI w odniesieniu do tych sześciu scenariuszy, jeden po drugim ↓
Tradycyjny, ręczny pomiar dużych przedmiotów jest czasochłonny, pracochłonny i podatny na błędy. Profilometry laserowe wymagają skanowania z równomierną prędkością i nie mogą mierzyć obiektów statycznych, a urządzenia z kurtyną świetlną mają ograniczoną dokładność w przypadku towarów o nieregularnych kształtach.
Zestaw wielu kamer M10 rejestruje w czasie rzeczywistym chmury punktów 3D i dane tekstur RGB dla towarów, automatycznie obliczając objętość i synchronizując się z systemem WMS. Zakres pomiaru wynosi od 0.3 do 8 m, co umożliwia precyzyjny pomiar towarów o złożonym kształcie, w tym dużych, nieregularnych przedmiotów i powierzchni silnie odbijających światło:
Działa niezawodnie wewnątrz i na zewnątrz, nawet w silnym świetle do 100 tys. luksów, umożliwiając statyczny, szybki i precyzyjny pomiar partii — faktycznie osiągając stan „w chwili, gdy towary trafiają do kadru, trafiają do cyfrowego inwentarza”.
W magazynach często występują problemy z tymczasowym ręcznym układaniem towarów, nierównym ustawieniem palet i mieszanym składowaniem towarów. LiDAR punktowy może przeoczyć luki i spowodować błędną ocenę, podczas gdy kamery RGB nie dostarczają informacji o głębi i nie potrafią planować zadań układania.
Rozwiązanie to, zbudowane na bazie kamery głębi S10 Pro RGB-D, łączy chmury punktów 3D z informacjami RGB, aby umożliwić pełnowymiarowe wykrywanie gniazd pamięci masowej, dokładnie określając stan zajętości i zgodność z rozmieszczeniem:
Zintegrowana konstrukcja sprzętowo-programowa z wbudowanym procesorem eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego komputera przemysłowego. Każde gniazdo pamięci masowej można wdrożyć niezależnie, co znacznie zmniejsza ryzyko błędów w ocenie odstępów i zakłóceń oświetlenia.
Stosy miękkich opakowań i worków w branżach takich jak produkcja granulatu z tworzyw sztucznych, nawozów i przetwórstwo żywności są podatne na odkształcenia. Tradycyjne ramiona robotyczne mają trudności z ich obsługą, a ręczna depaletyzacja jest powolna i podatna na uszkodzenia opakowań.
Technologia pomiaru głębi RGB-D bazuje na kamerze 3D dToF serii M10 połączonej z modułem obliczeniowym i łączy w sobie algorytmy depaletyzacji AI, co pozwala na dokładne rozpoznawanie nieregularnych obiektów, takich jak miękkie opakowania i worki:
Głęboko zoptymalizowane połączenie modułu obliczeniowego M10 z systemem skraca czas wdrożenia z kilku tygodni do kilku dni, jest zgodne z popularnymi protokołami komunikacji robotów i umożliwia pojedynczemu systemowi obsługę wielu kształtów stosów.
Technologia 2D LiDAR pozwala na skanowanie tylko jednej płaszczyzny i w większości przypadków nie wykrywa przeszkód położonych nisko lub wiszących. Rozwiązania wykorzystujące wyłącznie światło RGB zawodzą przy słabym oświetleniu, co bezpośrednio prowadzi do kolizji w złożonych środowiskach magazynowych.
Bazując na kamerze dToF RGB-D serii S, chmury punktów 3D są łączone z teksturą RGB, a wbudowane algorytmy omijania przeszkód umożliwiają wykrywanie przeszkód w całej przestrzeni:
Wbudowany, wydajny układ SoC i algorytm unikania generują wyniki wykrywania bezpośrednio, bez potrzeby korzystania z zewnętrznego komputera przemysłowego — umożliwiając proaktywne unikanie, które „rozumie, zanim podejmie decyzję”, pełniąc funkcję „oczu bezpieczeństwa” magazynu.
Ręcznie obsługiwane wózki widłowe to „czarna skrzynka” w magazynie – menedżerowie mają trudności ze znalezieniem ich lokalizacji i trasy. Tradycyjne rozwiązania pozycjonowania wymagają budowy dużej liczby stacji bazowych, co skutkuje długimi cyklami wdrażania i wysokimi kosztami.
Bazując na module pozycjonowania i nawigacji V2 Pro, który łączy w sobie technologię 2D LiDAR, wizję z góry i bezwładnościową nawigację IMU, wieloczujnikowa technologia SLAM umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i nawigację:
Wbudowana moc obliczeniowa 6 TOPS i moduł bezprzewodowy eliminują potrzebę stosowania zewnętrznego komputera przemysłowego. W porównaniu z tradycyjnymi rozwiązaniami, koszty wdrożenia są niższe, a cykl krótszy – dzięki czemu wózki widłowe z „czarnej skrzynki” stają się w pełni śledzonymi i nawigowalnymi zasobami.
W strefach o ograniczonym dostępie, takich jak stanowiska depaletyzacji i strefy pracy ramion robotycznych, przypadkowe wejście personelu może prowadzić do poważnych incydentów bezpieczeństwa. Tradycyjne kurtyny świetlne bezpieczeństwa mają martwe pola i nie odróżniają ludzi od przedmiotów.
Algorytmy sztucznej inteligencji (AI) oparte na kamerze 3D M4 Pro iToF oraz oprogramowaniu do rozpoznawania ludzi monitorują w czasie rzeczywistym ruch personelu w przestrzeni 3D, precyzyjnie identyfikując wtargnięcia na obszary o ograniczonym dostępie:
Główne zalety
Wbudowany, wysokowydajny procesor M4 Pro eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznego komputera przemysłowego. W porównaniu z tradycyjnymi kurtynami świetlnymi, zapewnia on 360-stopniowy monitoring bez martwych punktów, tworząc niezawodne „elektroniczne ogrodzenie” dla obszarów magazynowych.
Obejmuje modele takie jak S10 / S10 Ultra / S11, przeznaczone do zastosowań średnio- i dalekosiężnych, takich jak omijanie przeszkód, nawigacja i pomiary głośności, charakteryzujące się wysoką odpornością na zakłócenia.
Obejmuje modele takie jak M4 / M4 Pro / M4-G, przeznaczone do zadań wymagających dużej precyzji i bliskiej odległości, takich jak depaletyzacja, rozpoznawanie palet i ochrona bezpieczeństwa ludzi.
Wieloczujnikowy kontroler nawigacyjny SLAM łączący wizję, LiDAR i IMU, przeznaczony do pozycjonowania i nawigacji wózków widłowych obsługiwanych ręcznie i pojazdów AGV.
Automatyzacja magazynowania i logistyki w dużym stopniu opiera się na profesjonalnych rozwiązaniach wizyjnych. Maszyny, których systemy widzą wyraźniej i rozumieją lepiej, będą miały bezpieczniejszy, wydajniejszy i bardziej inteligentny system automatyzacji.
Dzięki kompleksowemu zakresowi funkcji obejmującemu wizję 3D, algorytmy sztucznej inteligencji oraz zintegrowaną konstrukcję sprzętowo-programową, MYVI zapewnia przedsiębiorstwom magazynowym i logistycznym pełen zakres możliwości — od rozwiązań pojedynczych punktów po w pełni zintegrowane platformy.
