NOVA SOLUÇÃO

Uma câmera TOF de última geração projetada para enfrentar desafios em diferentes condições de iluminação e texturas de objetos

Aprenda como uma câmera RGB-D controlada por IA oferece monitoramento e análise abrangentes

Sensor Sony IMX570
Obturador Global RGB
Gabinete IP67
RK3588 integrado
6.0Capacidade máxima de processamento

Insira a distância da câmera de tempo de voo até o objeto

Você obterá a área de cobertura

Insira a distância da câmera ao objeto

Detecção de profundidade precisa e de alta velocidade

O sensor de profundidade da série MRDVS M, com tecnologia de câmera ToF ( Time-of-Flight), foi projetado para lidar com os desafios impostos por diversas condições de iluminação, texturas de objetos e a necessidade de detecção de objetos em tempo real. Esta câmera de tempo de voo é particularmente eficaz em ambientes internos e externos. Ela é otimizada para distâncias de trabalho de até 5 metros. A câmera de visão 3D da série M se destaca por seu design compacto e desempenho eficiente, tornando-a a escolha ideal para uma variedade de aplicações onde esses fatores são críticos.

Alta precisão

Imagens em tempo real

Função HDR

Robustez à luz do dia

Cobertura expansiva

Fusão RGB-D aprimorada

Imagens 2D e 3D

Imagens 3D precisas

A câmera 3D industrial da Série M fornece dados abrangentes em uma única captura, oferecendo informações 2D e 3D, incluindo distância, intensidade e mapas de confiança. Equipada com diodos VCSEL integrados e uma lente otimizada para tempo de voo (TOF), ela garante medições ópticas precisas através da análise da mudança de fase da luz refletida. Esta câmera 3D de alta resolução se destaca em sistemas de visão que exigem detecção de profundidade precisa, tornando-a ideal para diversas condições.

Imagens otimizadas em tempo real

Capaz de atingir até 15-25 quadros por segundo, o sensor de profundidade da câmera ToF da série M é indispensável em cenários de alta velocidade onde a velocidade da imagem é crucial. 

Desde a detecção de paletes, gaiolas e posições de carga durante a navegação de AGVs até a identificação das dimensões da embalagem/pontos de preensão para braços robóticos, o sistema oferece detecção em tempo real com precisão subcentimétrica em ambientes dinâmicos.

A função de disparo por hardware sincroniza as aquisições de imagens com precisão, facilitando o processamento instantâneo. Sua capacidade de medir distâncias com precisão o torna uma escolha confiável para aplicações em tempo real.

HDR

Função HDR

A função High Dynamic Range (HDR) aborda os desafios de ambientes de alto contraste com elementos fortemente e fracamente refletivos. Este recurso excepcional captura objetos muito brilhantes e muito escuros simultaneamente, resultando em uma câmera meticulosa em nuvem de pontos de imagem 3D para representação precisa dos detalhes do objeto, independentemente da distância e da refletância.

Robustez à luz do dia

A câmera da Série M se destaca em condições de luz diurna, graças à sua integração com iluminação de comprimento de onda de 940 nm. Operando de forma otimizada em diferentes condições de iluminação, esta câmera 3D avançada utiliza exclusivamente sua luz para medir distâncias, garantindo dados de profundidade precisos e de alta resolução em diversos cenários de luz ambiente.

ao ar livre
ampla cobertura

Ampla cobertura de medição

A série M possui um amplo campo de visão (máximo de 110° x 90°), permitindo a captura de dados de profundidade para objetos grandes e cenas inteiras em um único quadro. Essa ampla perspectiva aprimora sua capacidade de suportar medições volumétricas e facilita as tarefas de paletização em ambientes de logística e produção.

Fusão RGB-D aprimorada

Integrando dados de câmera de profundidade RGB com dados ToF 3D, as câmeras ToF RGB-D aumentam a precisão na identificação de objetos para algoritmos de reconhecimento ou detecção de padrões. O módulo RGB de alta resolução garante densidade de cor ideal, complementando efetivamente os pixels de profundidade e proporcionando excelente reprodução de cores com precisão e exatidão. Essa tecnologia de fusão fornece imagens 3D da série m de alta resolução, essenciais para análises detalhadas em sistemas de visão computacional.

câmera tof

Diferença entre modelos

Modelo M4 mega M4 Pro
Iluminação 940nm VCSEL 940nm VCSEL
saída Mapa de profundidade, RGB e amplitude Mapa de profundidade, RGB e amplitude
Resolução de profundidade (H×V) / Taxa de quadros 640 × 480 px a máx. 25 fps 640 × 480 px a máx. 15 fps
Campo de visão de profundidade (H×V) 81 ° × 61 ° 81 ° × 61 °
Resolução RGB (H×V) / Taxa de quadros 1280 px × 960 px a máx. 25 FPS 1920 px × 1080 px a 15 FPS
Campo de visão RGB (H×V) 86 ° × 55 ° 88 ° × 56 °
Tipo de obturador RGB Shutter global Shutter
Área de trabalho 0.2 m ~ 5 m 0.3 m ~ 5 m
Precisão ±3 mm + 0.25% × profundidade ±4 mm + 0.25% × profundidade
Consumo de energia 6.8 W @ 24 V CC 8.7 W @ 24 V CC
Dimensão (C × L × A) 92 mm × 47 mm × 51 mm 95 mm × 80 mm × 41 mm
Peso (g) 449 g 428 g
Fonte de alimentação do laboratório 24 V DC / 2 A 24 V DC / 3 A
Interface de comunicação Gigabit Ethernet / CAN Gigabit Ethernet / RS485
Classificação do gabinete IP67 IP50
Temperatura de trabalho -20 ° C ~ 60 ° C -20 ° C ~ 60 ° C
Temperatura de armazenamento -25 ° C ~ 85 ° C -25 ° C ~ 85 ° C
Linguagem de Programação C / C ++ C / C ++
Suporte de terceiros ROS / ROS2 ROS / ROS2
Sistema Operacional ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11 ARM Linux (AArch64) Linux (x86_64) Windows 7 / 8 / 10 / 11

Amostra de saída

Nuvem

Nuvem

Profundidade

Profundidade

Arquivo de produtos Série M

IR

RGB

RGB

COMECE A DESENVOLVER COM O MRDVS LxCamera SDK

O LxCamera SDK é um pacote de desenvolvimento de software C/C++.  Compatível com os sistemas operacionais Windows, Linux e ARM-Linux ROS, LxCamera SDK fornece aos desenvolvedores uma variedade de APIs fáceis de usar e programas de exemplo simples.

Soluções prontas para uso

Reconhecimento de Paletes
A MRDVS utiliza a série M para reconhecimento perfeito de paletes, garantindo identificação contínua sem paradas de veículos e melhorando a eficiência da logística do armazém.
Ancoragem de gaiola de armazenamento

A MRDVS atualiza os AGVs com a série RGB-D M para manuseio e empilhamento precisos de paletes com gaiola de malha, garantindo precisão impecável nas operações de coleta e colocação.

Paletização de caixas/sacos de estopa

A MRDVS revoluciona as operações de armazém com a câmera TOF RGB-D série M, garantindo paletização rápida e precisa de caixas/sacos de estopa para eficiência e segurança otimizadas.

Medição de volume 3D

O MRDVS fornece medição de volume eficiente usando algoritmos 3D avançados para modelos 3D precisos. Ele captura dados de vários objetos simultaneamente, aumentando a eficiência.

Detecção de local de armazenamento

A MRDVS usa visão 3D avançada e IA com câmeras ToF série M para monitoramento preciso do armazém, identificando a presença de mercadorias, posicionamento e ocupação anormal para agilizar o gerenciamento.

Manuseio de caixas a partir do contêiner

O MRDVS 3D Vision AutoGrip automatiza o manuseio de materiais em contêineres com braços robóticos, revolucionando a eficiência nas operações de logística e fabricação.

Exemplos de nuvens de pontos coloridas

Reconhecimento de objeto

Brinquedos em uma cesta

Reconhecimento de objetos 3D

Frutas em caixa de plástico

Reconhecimento de objeto

Salgadinhos na mesa

reconhecimento de objetos 3D

Garrafas em uma cesta

Reconhecimento de objeto

Caixas sobre uma mesa

Reconhecimento de objetos 3D

Uma planta sobre uma mesa

Mais sobre a Série M

As câmeras ToF da série M da MRDVS são amplamente utilizadas em ambientes industriais e de robótica, oferecendo recursos cruciais de detecção de profundidade. Elas facilitam a visão computacional para robôs, aprimoram o reconhecimento de objetos, otimizam a navegação e contribuem para a detecção de intrusão.

Todos os modelos da série M

A M4 Mega é uma câmera RGB-D com classificação IP67 equipada com um sensor SONY CW iToF. Ela oferece resolução VGA a 25 fps para profundidade.

A M4 Pro, uma câmera RGB-D, incorpora uma plataforma de algoritmo ARM robusta com um processador de 8 núcleos para melhor integração de algoritmos de aplicativos.

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