Tecnologia de reconhecimento de paletes Leva a uma logística eficiente
Com o rápido avanço da Indústria 4.0 e da manufatura inteligente, o armazenamento automatizado tornou-se um meio fundamental para as empresas melhorarem a eficiência e reduzirem custos. As empilhadeiras autônomas (AGVs) desempenham um papel vital no avanço da automação de armazéns. No cerne de sua operação eficiente e precisa está a tecnologia de reconhecimento visual de paletes.
A tecnologia automatizada de reconhecimento de paletes utiliza sensores visuais avançados e tecnologia de processamento de imagens para fornecer informações precisas sobre a localização e a posição dos paletes em tempo real, melhorando significativamente a eficiência de navegação e manuseio de empilhadeiras não tripuladas.
Ao aplicar essa tecnologia, as empilhadeiras não tripuladas podem superar problemas como posições instáveis de paletes e ângulos irregulares, garantindo o acoplamento preciso em ambientes complexos e promovendo uma gestão de armazém inteligente e eficiente.
Outras Soluções
Palete MRDVS PalletPro Solução de reconhecimento
Velocidade de processamento de 10 quadros por segundo (10 FPS)
Fornecer resultados de identificação de paletes em tempo real.
Fácil de implementar, rápido para começar a usar.
Adaptável a mais de 90% dos tipos de paletes
- Projetado especificamente para atender às necessidades de identificação de paletes em ambientes de armazém complexos.
- Baseada na tecnologia de visão 3D ToF (tempo de voo), a câmera 3D é combinada com algoritmos inteligentes para identificar com precisão.
- A posição e a postura da palete adaptam-se a ambientes de iluminação complexos sem esforço, e são fáceis de operar.
Suporte hardware
Câmera de alta precisão desenvolvida internamente
Controle de Software
Utilização prática de software inteligente
Comparação de soluções
A solução de identificação de paletes PalletPro possui um algoritmo padrão de identificação de paletes integrado e gratuito, dispensando os usuários de investimentos em desenvolvimento ou aquisição de algoritmos adicionais. Além disso, a MRDVS conta com o suporte de uma equipe técnica experiente e dedicada, com ampla expertise em implementação em lote. Isso permite à empresa oferecer serviços eficientes e personalizados, atender plenamente aos requisitos de implantação rápida e garantir a estabilidade da aplicação a longo prazo.
Solução de reconhecimento de paletes MRDVS |
Outros |
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Suporte e Implantação de Algoritmos |
A câmera possui um algoritmo de reconhecimento de paletes maduro e altamente compatível, eliminando a necessidade de desenvolvimento adicional. Ela suporta múltiplos protocolos de interface e permite uma implantação flexível e eficiente. |
Não é fornecido nenhum algoritmo ou apenas uma demonstração; os usuários precisam desenvolver e otimizar o sistema por conta própria. O ciclo de implantação é longo e o processo de depuração é complexo. |
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Roteiro de Tecnologia de Hardware |
Baseado na tecnologia 3D ToF, ele alcança precisão em nível milimétrico dentro de um alcance de 1 a 2 metros e se adapta a diversos ambientes de iluminação complexos. |
LiDAR 2D: Captura apenas informações planares, com baixa compatibilidade e maior risco de erros de julgamento. A luz estruturada estéreo apresenta limitações significativas em termos de precisão e estabilidade em um alcance de 1 a 2 metros. |
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Adaptabilidade Ambiental |
Adequado tanto para ambientes internos quanto externos, mantém alto desempenho mesmo em condições de baixa luminosidade ou com mudanças rápidas de luz. |
Não é adequado para ambientes externos e apresenta baixa adaptabilidade a variações de luminosidade, tanto em condições de baixa quanto de alta intensidade. |
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Equipa de Apoio Técnico |
Equipada com uma equipe de suporte técnico dedicada, com conhecimento especializado, vasta experiência e experiência em implantações em larga escala, oferecemos suporte eficiente e direcionado para soluções completas, com profundo entendimento tanto de cenários quanto de algoritmos. |
Oferece suporte apenas para seu próprio hardware, com compreensão limitada de cenários e algoritmos, o que dificulta a resolução eficaz de problemas em aplicações complexas. |
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Casos de Implantação em Massa |
Implantado com sucesso em mais de 100 grupos de clientes de AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). |
Poucos casos de implantação em massa bem-sucedida em escala industrial. |
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Expansão e personalização de aplicativos |
Suporta expansão para múltiplas aplicações, como verificação automatizada da posição de paletes em armazéns e reconhecimento da localização de bobinas de cabos. Também oferece recursos de personalização para paletes não padronizados. |
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Vantagens da solução
Integração e Melhoria de Eficiência
Ao integrar o algoritmo de reconhecimento na câmera, o sistema PalletPro consegue processar dados de profundidade em tempo real, melhorando significativamente a eficiência computacional e a velocidade de resposta. O sistema fornece resultados de reconhecimento de paletes em tempo real a uma velocidade de processamento de 10 quadros por segundo (10 FPS), garantindo que empilhadeiras não tripuladas possam agarrar e movimentar paletes com rapidez e precisão.
Implantação e Conexão Inteligente
A câmera 3D é montada entre os garfos da empilhadeira. O sistema PalletPro utiliza autocalibração para localizar paletes e alinhar as empilhadeiras, permitindo uma acoplagem rápida e inteligente. Seu algoritmo reconhece as pernas e travessas dos paletes a partir de nuvens de pontos de profundidade, suporta paletes de duas e quatro entradas, e paletes empilhados, podendo ser personalizado para paletes sem pernas ou com formatos especiais. Ele se adapta a mais de 90% dos tipos de paletes disponíveis no mercado sem a necessidade de treinamento adicional de dados.
Facilidade de uso e compatibilidade
O sistema PalletPro é fácil de implementar e os usuários podem começar rapidamente a usá-lo através do tutorial introdutório, mesmo sem experiência em desenvolvimento de algoritmos. O sistema é compatível com paletes padrão europeus e é adequado para armazenamento em grandes alturas, empilhamento complexo e outros cenários. Ele fornece resultados de reconhecimento de paletes em tempo real e opera de forma estável em diversos ambientes de armazenamento, garantindo que empilhadeiras autônomas operem com eficiência em uma variedade de condições de paletes.
Suporte a múltiplos métodos de comunicação de interface
Para oferecer aos usuários produtos mais fáceis de integrar, a solução suporta interfaces TCP, UDP, CAN, 485, API e outras, e pode alternar entre algoritmos de reconhecimento e algoritmos de desvio de obstáculos para alcançar uma automação de reconhecimento de paletes eficiente, precisa e universal.
Adaptabilidade e robustez em múltiplas condições
Para ambientes externos com iluminação intensa, a câmera de profundidade ToF da série M da MRDVS PalletProx está equipada com um emissor infravermelho de 940 nm, capaz de lidar eficazmente com condições de iluminação complexas. O comprimento de onda de 940 nm pertence à faixa do infravermelho próximo, apresentando maior capacidade de resistência a interferências em ambientes com muita luz e não sendo facilmente afetado pela luz visível, garantindo assim a estabilidade e a precisão dos dados de profundidade.
Medição de cena externa
Identificação de Paletas de Cores Múltiplas
Operação de hardware
Instalação de acompanhamento
A câmera é posicionada no painel da base do garfo a uma determinada altura da superfície superior do garfo (a altura específica pode ser avaliada entrando em contato com a equipe de pré-vendas da MRDVS), o mais próximo possível do centro dos dois dentes do garfo (o desvio para a esquerda e para a direita não deve exceder 5 cm), e o espelho da câmera deve ser mantido vertical em relação ao solo, o mais horizontalmente centralizado possível, sem inclinação e sem outros objetos no campo de visão que interfiram na imagem do objeto a ser detectado.
Instalação de encaixe
A câmera é montada a cerca de 400 mm abaixo do braço da forquilha por meio de uma ferramenta flutuante, descendo completamente antes de se mover com o braço. Para o reconhecimento de paletes no solo ou em estantes, os garfos devem primeiro ser elevados até uma posição de pré-encaixe para garantir a distância correta entre o centro óptico da câmera e a parte inferior dos pés do palete antes de acionar o encaixe visual. Para a instalação, a câmera deve ser centralizada entre os garfos com uma tolerância de 5 cm, mantida estritamente vertical e com um campo de visão desobstruído.
Instruções de Instalação
Identificação e atracação de paletes
A câmera da série MRDVS M é instalada entre os dois braços da empilhadeira. Quando a empilhadeira recebe uma tarefa do sistema de despacho, ela se move para o ponto de atracação em frente ao palete. A uma distância de aproximadamente 2 metros da borda frontal do palete, a empilhadeira realiza um posicionamento preliminar e o sistema de visão 3D emite as informações de posição para auxiliar a empilhadeira a ajustar o desvio angular. A empilhadeira continua avançando até uma posição de 1.5 metros para o posicionamento preciso. O sistema de visão 3D emite novamente as informações de posição do palete para auxiliar a empilhadeira a ajustar os desvios laterais, garantindo a precisão do processo de atracação.
Suporta 2 modos de encaixe.
Modo de encaixe duplo
Posicionamento remoto: Após receber a tarefa de despacho, a empilhadeira se move até o ponto de atracação e permite que a câmera identifique os dados do palete. Através do sistema de controle de movimento, a empilhadeira ajusta o ângulo e o deslocamento lateral dentro de uma faixa de 1,800 mm a 2,800 mm em relação ao palete.
Verificação próxima à extremidade: Quando a ponta do garfo estiver a cerca de 200 mm da borda frontal do palete, os dados de reconhecimento da câmera são obtidos novamente para verificar se a precisão de encaixe atende aos requisitos de coleta com garfo. Se atender aos requisitos, a empilhadeira irá pegar o palete; caso contrário, ela fará ajustes no local antes de pegá-lo.
Modo de acoplamento em tempo real
O modo de acoplamento em tempo real ajusta dinamicamente a posição, adquirindo continuamente dados de reconhecimento da câmera. Quando a empilhadeira se move a cerca de 200 mm da borda frontal do palete, o sistema realiza ajustes precisos e completa a operação de coleta com os garfos. Este modo utiliza o registro de data e hora dos dados para atualização, evitando ajustes incorretos causados por atrasos.
Caso de sucesso
Mais cenários de aplicativos
Quando o sistema detecta que existe o risco de o palete no armazém vertical estar desalinhado ou encaixado incorretamente, o sistema envia um alerta ao sistema de controle da empilhadeira e suspende automaticamente a operação de picking com garfos para evitar erros ou potenciais riscos de segurança causados por desvios de posição.
Câmeras ToF da Série M
O sensor de profundidade da série MRDVS M, com tecnologia de câmera ToF ( Time-of-Flight), foi projetado para lidar com os desafios impostos por diversas condições de iluminação, texturas de objetos e a necessidade de detecção de objetos em tempo real. Esta câmera de tempo de voo é particularmente eficaz em ambientes internos e externos. Ela é otimizada para distâncias de trabalho de até 5 metros. A câmera de visão 3D da série M se destaca por seu design compacto e desempenho eficiente, tornando-a a escolha ideal para uma variedade de aplicações onde esses fatores são críticos.
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A MRDVS concentra-se profundamente nas áreas de robótica móvel e automação logística, aproveitando tecnologias avançadas de visão 3D, como iToF, dToF e luz estruturada binocular. Ao integrar algoritmos de IA de ponta, a MRDVS fornece aos robôs móveis poderosos recursos de desvio de obstáculos, navegação e reconhecimento, ajudando-os a realizar operações mais seguras, estáveis e inteligentes.
Por meio de múltiplas rodadas de iteração de produto, a MRDVS desenvolveu soluções integradas de hardware e software de alto desempenho, amplamente adotadas pelos principais players do setor. Nossos clientes incluem mais de 80% das marcas nacionais de robôs móveis, com dezenas de milhares de unidades enviadas e validadas por clientes de primeira linha — conquistando forte reconhecimento em todo o mercado.