Conheça a série de câmeras MRDVS S: elas oferecem percepção dToF de longo alcance e alta precisão com sensores integrados de visão e lidar, permitindo mapeamento, navegação e desvio de obstáculos confiáveis em aplicações robóticas externas, internas e em todos os tipos de terreno.
Interface MIPI disponível
Campo de visão 120° × 80°
Evitação de obstáculos
Ethernet
Distância máxima de trabalho
Fusão de imagens
Resolução de profundidade
Supera a interferência de múltiplos caminhos, funciona em diversas superfícies (de reflexivas a foscas), resiste à luz intensa (incluindo luz solar direta) e oferece ampla cobertura praticamente sem pontos cegos, além de operação silenciosa e resistente à poeira.
| Modelo | S10 | S10 Ultra Lite |
| Iluminação | 940 nm | 940 nm |
| saída | Mapa de profundidade / Nuvem de pontos 3D / RGB / Mapa de amplitude IR | Mapa de profundidade / Nuvem de pontos 3D / Mapa de amplitude IR |
| Resolução de profundidade (H × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Taxa de quadros de profundidade | Máx. 20 fps, normalmente 15 fps | Normalmente 10 fps |
| Campo de visão de profundidade (H × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Resolução RGB (H × V) | × 1632 1224 | N/A (Sem RGB) |
| Taxa de quadros RGB | Máx. 20 fps, típico 15 fps | N/A (Sem RGB) |
| Campo de visão RGB (H × V) | 120° × 90° ±3° | N/A (Sem RGB) |
| Tipo de obturador RGB | Shutter | N/A (Sem RGB) |
| Área de trabalho | 0.3–8 m (90% de refletividade); 0.3–3 m (5% de refletividade) | 0.2–42 m (90% de refletividade); 0.2–30 m (10% de refletividade) |
| Precisão | ≤3cm | ≤4cm |
| Consumo de energia | ≤4 W (média) | <9 W |
| Dimensões (C × L × A) | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm |
| Peso | 190 g | Aprox. 410 g |
| Fonte de alimentação do laboratório | 12 28V ~ | 12V ~ 27V |
| Comunicação de dados | Ethernet *Entre em contato conosco para E/S personalizadas | Ethernet |
| Classificação do gabinete | IP54 | IP67 |
| Temperatura de Operação | -20 ° C ~ 60 ° C | -20 ° C ~ 75 ° C |
| Temperatura de armazenamento | -40 ° C ~ 85 ° C | -40 ° C ~ 85 ° C |
| Programação / SDK | SDK C / C++ / ROS | SDK C / C++ / ROS |
| Sistema Operacional | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF vs. iToF
A Série S vem equipada com um algoritmo de desvio de obstáculos em tempo real, pronto para implantação imediata.
O sistema fornece até 20 zonas de evitação pré-definidasOs usuários podem alternar dinamicamente entre essas zonas via API conforme o AMR se move, permitindo políticas de segurança contextuais em diferentes áreas de operação.
Precisa de uma solução para objetos específicos ou fluxos de trabalho únicos? Nossa equipe oferece serviços completos de desenvolvimento de algoritmos personalizados para acelerar seu projeto. Podemos criar módulos de percepção sob medida com base em suas necessidades exatas, incluindo:
Evitar Obstáculos 3D
O MRDVS aprimora a navegação do robô com prevenção avançada de obstáculos usando câmeras RGB-D ToF série S.
Medição de volume 3D
O S10 possui uma resolução de profundidade de 240 × 160, capturando informações de profundidade e textura em tempo real para fornecer uma percepção estável de longa distância para veículos não tripulados de baixa velocidade, empilhadeiras não tripuladas, drones, cortadores de grama e outros dispositivos.
O S10 Ultra Lite é um LiDAR dToF compacto de estado sólido para percepção robótica em ambientes internos e externos. Ele fornece mapas de profundidade, nuvens de pontos 3D e dados de amplitude infravermelha em uma faixa de 0.2 a 42 m com 90% de refletividade para cortadores de grama, robôs quadrúpedes e drones multirrotores.
Estamos aqui para ajudar! Use o formulário abaixo para nos deixar uma mensagem ou tirar suas dúvidas. Nossa equipe entrará em contato o mais breve possível.
Receba as últimas notícias, atualizações de produtos, eventos e muito mais da MRDVS.
