Seis soluções de visão 3D da MRDVS

Introdução: Seu armazém ainda depende da visão binocular para evitar obstáculos? Ainda faz a contagem de estoque manualmente? Este artigo mostra como a MRDVS utiliza soluções de visão 3D para conectar todos os elos da cadeia de armazenagem e logística — da entrada à saída — possibilitando a visualização de mercadorias, equipamentos inteligentes e gestão digital.

Cenário	Solução	Produto principal
Inbound	Medição de volume de itens grandes	Câmera M10 dToF
Armazenamento	Detecção do status do slot de armazenamento	Câmera dToF S10 Pro
Despaletização	Reconhecimento de embalagens flexíveis e orientações para despaletização	Câmera M10 dToF
Transporte	AGV com desvio de obstáculos e navegação	Câmera dToF S10 / S10 Ultra
Digitalização de empilhadeiras	Posicionamento de alta precisão + reconhecimento de paletes	V2 Pro / M4-Mega
Segurança (Safety)	Proteção da segurança humana	S10 Pro

Vamos analisar as soluções de visão do MYVI em cada um desses seis cenários, um por um ↓

Solução 1: Medição de Volume Combinada por Múltiplas Câmeras — Digitalização desde o Momento da Coleta de Dados

Pontos de dor

A medição manual tradicional de itens grandes é demorada, trabalhosa e propensa a erros. Os perfilômetros a laser exigem varredura em velocidade uniforme e não conseguem medir objetos estáticos, enquanto os dispositivos de cortina de luz têm precisão limitada em mercadorias com formatos irregulares.

Solução MRDVS

Um conjunto de múltiplas câmeras M10 captura nuvens de pontos 3D em tempo real e dados de textura RGB de mercadorias, calculando automaticamente o volume e sincronizando com o WMS. Abrange uma faixa de medição de 0.3 a 8 m e suporta a medição precisa de mercadorias complexas, incluindo itens grandes e irregulares e superfícies altamente reflexivas.

• Cálculo de volume em nível de centímetro: a tecnologia dToF mede diretamente o tempo de voo do laser, proporcionando uma precisão muito maior do que a estimativa manual ou por cortina de luz.
• Medição simultânea de múltiplos alvos: um único quadro captura dados 3D de vários objetos ao mesmo tempo, permitindo o processamento em lote de dados recebidos.
• Adaptável a formatos complexos: itens irregulares, superfícies altamente reflexivas e produtos envoltos em filme plástico podem ser medidos com precisão.

Principais vantagens

Opera de forma confiável em ambientes internos e externos, mesmo sob forte luminosidade de até 100 lux, permitindo medições estáticas, rápidas e precisas em lote — alcançando verdadeiramente o status de "no momento em que as mercadorias entram no enquadramento, elas entram no inventário digital".

Solução 2: Reconhecimento do status do slot de armazenamento — Mantendo todas as posições do rack sincronizadas

Pontos de dor

Armazéns frequentemente enfrentam empilhamento manual temporário, desalinhamento de paletes e armazenamento misto de mercadorias. Um LiDAR de ponto único pode não detectar essas lacunas e causar erros de avaliação, enquanto câmeras RGB puras não possuem informações de profundidade e não conseguem planejar tarefas de empilhamento.

Solução MRDVS

Baseada na câmera de profundidade RGB-D do S10 Pro, esta solução combina nuvens de pontos 3D com informações RGB para fornecer detecção tridimensional completa dos slots de armazenamento, determinando com precisão o status de ocupação e a conformidade do posicionamento:

• Detecção de ocupação de compartimento: a detecção de profundidade determina se um compartimento contém mercadorias, independentemente das mudanças de iluminação.
• Verificação de conformidade: identifica posicionamentos não conformes, como desalinhamento de paletes, inclinação ou ultrapassagem de limites.
• Saída de dados em tempo real: sincroniza com o WMS através de uma interface padrão para gerar atualizações dinâmicas do status dos slots.

Principais vantagens

Um design integrado de hardware e software com computação embarcada elimina a necessidade de um PC industrial externo. Cada slot de armazenamento pode ser implementado independentemente, reduzindo significativamente erros de posicionamento e interferências de iluminação.

Solução 3: Despaletização de embalagens flexíveis com visão 3D — Guiando braços robóticos para agarrar com precisão

Pontos de dor

Em indústrias como a de grânulos plásticos, fertilizantes e processamento de alimentos, as embalagens flexíveis e os sacos empilhados são propensos a deformações. Os braços robóticos tradicionais têm dificuldade em manuseá-los, e a despaletização manual é lenta e propensa a danificar as embalagens.

Solução MRDVS

Com base na câmera 3D dToF da série M10, combinada com um módulo de computação, a detecção de profundidade RGB-D é fundida com algoritmos de despaletização por IA para reconhecer com precisão objetos irregulares, como embalagens e sacos flexíveis:

• Reconhecimento adaptativo de formatos de pilha: não requer pré-treinamento; suporta estruturas complexas como pacotes de seis, pacotes de cinco e padrões de empilhamento entrelaçados.
• Orientação precisa de preensão: combina nuvens de pontos de profundidade com textura RGB para gerar poses de preensão precisas, reduzindo a quebra da embalagem.
• Resistente à interferência da iluminação ambiente: mantém um desempenho de reconhecimento estável tanto em condições de iluminação forte quanto fraca.

Principais vantagens

A combinação altamente otimizada do M10 com o módulo de computação reduz o tempo de implantação de semanas para dias, é compatível com os principais protocolos de comunicação de robôs e permite que um único sistema lide com vários formatos de pilha.

Solução 4: Visão 3D para Evitar Obstáculos — Os Olhos de Segurança dos AGVs

Pontos de dor

O LiDAR 2D só consegue escanear um único plano, falhando em grande parte na detecção de obstáculos baixos ou salientes; as soluções puramente RGB falham em condições de baixa luminosidade, levando diretamente a colisões em ambientes complexos de armazém.

Solução MRDVS

Baseada na câmera RGB-D dToF da série S, as nuvens de pontos 3D são fundidas com a textura RGB, e os algoritmos integrados de desvio de obstáculos proporcionam detecção de obstáculos em todo o espaço:

• Consciência de obstáculos em todo o espaço: cobre uma área de 0.3 a 8 m, detectando com precisão obstáculos baixos e salientes.
• Estratégia de desvio dinâmico: configure de forma flexível zonas de aviso, desaceleração e parada para se adaptar a padrões complexos de tráfego em armazéns.
• Implantação coordenada de múltiplas unidades: interferência mínima entre as unidades, adequada para a operação segura e eficiente de frotas de AGVs em larga escala.

Principais vantagens

Um SoC de alto desempenho integrado e um algoritmo de prevenção de colisões fornecem resultados de detecção diretamente, sem a necessidade de um PC industrial externo — alcançando uma prevenção proativa que "compreende antes de decidir", servindo verdadeiramente como os "olhos da segurança" do armazém.

Solução 5: Posicionamento e Navegação Integrados de Empilhadeiras — Posicionamento Preciso, Trajetórias Rastreáveis

Pontos de dor

As empilhadeiras operadas manualmente são uma "caixa preta" no armazém — os gerentes têm dificuldade em saber sua localização ou rota. As soluções de posicionamento tradicionais exigem a instalação de um grande número de estações base, resultando em longos ciclos de implantação e alto custo.

Solução MRDVS

Baseado no módulo de posicionamento e navegação V2 Pro, que combina LiDAR 2D, visão superior e navegação inercial IMU, a fusão SLAM multissensor oferece posicionamento e navegação de alta precisão:

• Posicionamento preciso ao nível do centímetro: precisão de posicionamento repetitivo de ±3 cm, com saída em tempo real da posição e do ângulo de direção.
• Mapeamento rápido de características naturais: mapeamento com um clique através da digitalização de elementos no teto e nas paredes, sem necessidade de instalar estações base.
• Posicionamento contínuo assistido por IMU: a navegação inercial assume o controle automaticamente quando a visão é obstruída, garantindo um posicionamento ininterrupto em ambientes complexos.

Principais vantagens

Com 6 TOPS de poder de processamento integrado e um módulo sem fio, elimina-se a necessidade de um PC industrial externo. Comparado com as soluções tradicionais, o custo de implantação é menor e o ciclo é mais curto — transformando empilhadeiras de uma “caixa preta” em ativos totalmente rastreáveis ​​e navegáveis.

Solução 6: Proteção da Segurança Humana — Uma Cerca Eletrônica para o Armazém

Pontos de dor

Em áreas restritas, como estações de despaletização e zonas de trabalho com braços robóticos, a entrada acidental de pessoal pode levar a graves incidentes de segurança. As cortinas de luz de segurança tradicionais têm pontos cegos e não conseguem distinguir pessoas de objetos.

Solução MRDVS

Com base na câmera 3D M4 Pro iToF e no software de reconhecimento humano, os algoritmos de IA monitoram o movimento de pessoas em um espaço 3D em tempo real, identificando com precisão intrusões em áreas restritas:

• Monitoramento espacial 3D em tempo real: profundidade de alta resolução combinada com RGB captura com precisão o movimento de pessoas, com cobertura multicâmera que elimina pontos cegos.
• Detecção precisa de cruzamento de fronteiras por IA: algoritmos de reconhecimento humano baseados em aprendizado profundo respondem em menos de 100 ms.
• Distingue pessoas de objetos: a tecnologia de detecção por fusão RGB-D diferencia pessoas de mercadorias, reduzindo significativamente os alarmes falsos.

Principais vantagens

O processador de alto desempenho integrado do M4 Pro elimina a necessidade de um PC industrial externo. Comparado com as cortinas de luz tradicionais, ele permite o monitoramento de 360 ​​graus sem pontos cegos, criando uma "cerca eletrônica" confiável para áreas de armazém.

Visão geral do produto: Hardware de visão adequado a diferentes cenários

Câmeras RGB-D dToF da Série S

Abrangendo modelos como S10 / S10 Ultra / S11, adequados para cenários de médio e longo alcance, como desvio de obstáculos, navegação e medição de volume, com forte resistência a interferências.

Câmeras RGB-D de alta resolução da série M

Abrangendo modelos como M4 / M4 Pro / M4-G, adequados para cenários de curto alcance e alta precisão, como despaletização, reconhecimento de paletes e proteção da segurança humana.

Módulo de Posicionamento e Navegação V2 Pro

Um controlador de navegação SLAM multissensor que combina visão, LiDAR e IMU, adequado para posicionamento e navegação de empilhadeiras e AGVs operados manualmente.

A automação de armazéns e logística depende fortemente de soluções profissionais de visão computacional. O sistema que proporcionar às máquinas uma visão mais clara e uma compreensão mais profunda resultará em um sistema de automação mais seguro, eficiente e inteligente.

Com sua capacidade abrangente que engloba visão 3D, algoritmos de IA e design integrado de hardware e software, a MYVI oferece às empresas de armazenagem e logística recursos completos — desde soluções pontuais até plataformas totalmente integradas.