Технология распознавания паллет Это приводит к эффективной логистике.
В условиях стремительного развития Индустрии 4.0 и интеллектуального производства автоматизированные склады стали ключевым средством повышения эффективности и снижения затрат для предприятий. Беспилотные погрузчики (AGV) играют важную роль в развитии автоматизации складов. В основе их эффективной и точной работы лежит технология визуального распознавания паллет.
Технология автоматического распознавания поддонов использует передовые визуальные датчики и технологии обработки изображений для предоставления точной информации о местоположении и положении поддонов в режиме реального времени, что значительно повышает эффективность навигации и обработки грузов беспилотными погрузчиками.
Благодаря применению этой технологии беспилотные погрузчики могут преодолевать такие проблемы, как нестабильное положение поддонов и нестандартные углы, обеспечивая точную стыковку в сложных условиях и способствуя интеллектуальному и эффективному управлению складом.
Другие решения
MRDVS PalletPro Pallet Решение для распознавания
Скорость обработки 10 кадров в секунду (10FPS)
Предоставлять результаты идентификации поддонов в режиме реального времени
Легко развернуть, быстро начать работу
Подходит для более чем 90% типов поддонов
- Разработан специально для идентификации поддонов в сложных складских условиях.
- На основе технологии 3D ToF (время пролета) 3D-камера в сочетании с интеллектуальными алгоритмами обеспечивает точную идентификацию.
- Положение и ориентация поддона позволяют адаптироваться к сложным условиям освещения без лишних усилий, а также обеспечивают простоту в эксплуатации.
Поддержка оборудования
Высокоточная камера собственной разработки.
Управление программным обеспечением
Удобное использование интеллектуального программного обеспечения
Сравнение решений
Решение PalletPro для идентификации паллет имеет встроенный бесплатный стандартный алгоритм идентификации паллет, поэтому пользователям не нужно вкладывать средства в разработку или приобретать дополнительные алгоритмы. В то же время, MRDVS поддерживается опытной и преданной своему делу технической командой с обширным опытом пакетной реализации. Это позволяет компании предоставлять эффективные, индивидуальные услуги, полностью удовлетворять требованиям быстрого развертывания и обеспечивать долгосрочную стабильность приложения.
Решение MRDVS для распознавания поддонов |
Другое |
|
|---|---|---|
|
Поддержка и развертывание алгоритмов |
Камера оснащена отлаженным и высокосовместимым алгоритмом распознавания палет, что исключает необходимость дополнительной разработки. Она поддерживает множество протоколов интерфейса и обеспечивает гибкое и эффективное развертывание. |
Алгоритм не предоставляется или предоставляется только демо-версия; пользователи должны разрабатывать и оптимизировать его самостоятельно. Цикл развертывания длительный, а процесс отладки сложный. |
|
Дорожная карта аппаратных технологий |
Благодаря технологии 3D ToF он достигает точности на уровне миллиметра в диапазоне 1-2 метров и адаптируется к различным сложным условиям освещения. |
Двумерный лидар: регистрирует только плоскостную информацию, что обеспечивает низкую совместимость и повышает риск ошибочных оценок. Стереоструктурированный свет имеет значительные ограничения по точности и стабильности в диапазоне 2–1 метров. |
|
Адаптивность к окружающей среде |
Подходит для использования как в помещениях, так и на открытом воздухе, сохраняя высокую производительность даже в условиях слабого освещения или быстро меняющейся освещенности. |
Не подходит для использования на открытом воздухе и плохо адаптируется к слабому освещению или резким перепадам освещенности. |
|
Группа технической поддержки |
В нашем распоряжении имеется специальная группа технической поддержки, обладающая специализированными знаниями, обширным опытом и опытом массового развертывания, которая предлагает эффективную и адресную комплексную поддержку решений с глубоким пониманием как сценариев, так и алгоритмов. |
Оказывает поддержку только для собственного оборудования, с ограниченным пониманием сценариев и алгоритмов, что затрудняет эффективное решение проблем в сложных приложениях. |
|
Случаи массового развертывания |
Успешно внедрено в более чем 100 клиентских группах AGV (автоматически управляемых транспортных средств). |
Несколько успешных случаев массового промышленного внедрения. |
|
Расширение и настройка приложений |
Поддерживает расширение до множества приложений, таких как автоматизированная проверка положения паллет на складе и распознавание местоположения кабельных барабанов. Также предлагает возможности настройки для нестандартных паллет. |
|
Преимущества решения
Интеграция и повышение эффективности
Благодаря интеграции алгоритма распознавания в камеру, система PalletPro может обрабатывать данные о глубине в режиме реального времени, значительно повышая эффективность вычислений и скорость реагирования. Система обеспечивает результаты распознавания поддонов в режиме реального времени со скоростью обработки 10 кадров в секунду (10 кадров в секунду), гарантируя, что беспилотные погрузчики смогут быстро и точно захватывать и перемещать поддоны.
Развертывание и интеллектуальное соединение
3D-камера установлена между вилами погрузчика. Система PalletPro использует автоматическую калибровку для определения местоположения поддонов и выравнивания погрузчиков для быстрой и интеллектуальной стыковки. Ее алгоритм распознает ножки и поперечины поддонов по облакам точек глубины, поддерживает двухсторонние, четырехсторонние и штабелированные поддоны, а также может быть настроен для безножных или специальных форм. Она адаптируется к более чем 90% типов поддонов, представленных на рынке, без дополнительного обучения на основе данных.
Простота использования и совместимость
Система PalletPro проста в развертывании, и пользователи могут быстро начать работу с помощью вводного руководства, не имея опыта разработки алгоритмов. Система совместима с поддонами европейского стандарта и подходит для многоуровневого хранения, сложного штабелирования и других сценариев. Она обеспечивает распознавание поддонов в режиме реального времени и может стабильно работать в различных условиях хранения, гарантируя эффективную работу беспилотных погрузчиков в самых разных условиях.
Поддержка нескольких методов интерфейсной связи
Чтобы предоставить пользователям продукты, которые проще интегрировать, решение поддерживает интерфейсы TCP, UDP, CAN, 485, API и другие, а также может переключаться между алгоритмами распознавания и алгоритмами обхода препятствий для достижения эффективной, точной и универсальной автоматизации распознавания поддонов.
Адаптивность к различным условиям и устойчивость
Для съёмки на открытом воздухе при ярком освещении камера глубины ToF серии M от MRDVS PalletProx оснащена инфракрасным излучателем с длиной волны 940 нм, который эффективно справляется со сложными условиями освещения. Длина волны 940 нм относится к ближнему инфракрасному диапазону, который обладает повышенной помехоустойчивостью в условиях яркого освещения и практически не подвержен влиянию видимого света, что обеспечивает стабильность и точность данных глубины.
Измерение на открытом воздухе
Многоцветная идентификация палитры
Аппаратная работа
Последующая установка
Камера размещается на корневой панели вилки на определенной высоте от верхней поверхности вилки (точную высоту можно узнать, связавшись с персоналом отдела предпродажной подготовки MRDVS), как можно ближе к центру двух зубцов вилки (отклонение влево и вправо не должно превышать 5 см), а зеркало камеры должно располагаться вертикально к земле, горизонтально по центру, насколько это возможно, без угла наклона, и в поле зрения не должно быть других объектов, которые мешают получению изображения обнаруживаемого объекта.
Установка методом погружения
Камера устанавливается примерно на 400 мм ниже вилочного погрузчика с помощью плавающего инструмента, полностью опускаясь перед перемещением вместе с погрузчиком. Для распознавания наземных или стеллажных поддонов вилы должны сначала подняться в положение предварительной стыковки, чтобы обеспечить правильное расстояние между оптическим центром камеры и нижней частью ножек поддона, прежде чем запускать визуальную стыковку. Для установки камера должна быть центрирована между вилами с точностью до 5 см, строго вертикально расположена и иметь беспрепятственный обзор.
Инструкция по установке
Идентификация и размещение паллетов
Камера серии MRDVS M устанавливается между двумя вилами погрузчика. Получив задание от диспетчерской системы, погрузчик перемещается к точке стыковки перед поддоном. На расстоянии около 2 метров от переднего края поддона погрузчик выполняет предварительное позиционирование, а система 3D-визуализации выводит информацию о положении, помогая погрузчику скорректировать отклонение угла. Погрузчик продолжает движение вперед до положения 1.5 метра для точного позиционирования. Система 3D-визуализации повторно выводит информацию о положении поддона, помогая погрузчику скорректировать отклонение влево и вправо для обеспечения точности процесса стыковки.
Поддержка 2 режимов стыковки.
Режим двойной стыковки
Позиционирование на удаленном конце: После получения задания на отправку погрузчик перемещается к точке погрузки и позволяет камере идентифицировать данные поддона. С помощью системы управления движением погрузчик регулирует угол и боковое смещение в диапазоне от 1,800 мм до 2,800 мм от поддона.
Проверка на ближнем конце: Когда кончик вил находится примерно в 200 мм от переднего края поддона, данные распознавания с камеры получаются повторно для проверки того, соответствует ли точность стыковки требованиям к захвату вилами. Если соответствие требованиям, погрузчик поднимет поддон, в противном случае он скорректирует положение на месте перед захватом.
Режим стыковки в реальном времени
В режиме стыковки в реальном времени положение динамически корректируется путем непрерывного сбора данных распознавания с камеры. Когда погрузчик перемещается примерно на 200 мм от переднего края поддона, система производит точную корректировку и завершает операцию захвата. Этот режим использует метку времени для обновления данных, чтобы избежать некорректных корректировок, вызванных задержками.
проектов
Дополнительные сценарии применения
Когда система обнаруживает, что существует риск смещения или неточной установки поддона на вертикальном складе, она отправляет обратную связь в систему управления штабелером и автоматически приостанавливает операцию по сбору грузов вилочным захватом, чтобы избежать неправильной работы или потенциальных рисков для безопасности, вызванных отклонением положения.
ToF-камеры серии M
Датчик глубины MRDVS M-Series, использующий технологию ToF-камеры , разработан для решения задач, связанных с различными условиями освещения, текстурой объектов и необходимостью обнаружения объектов в реальном времени. Эта камера, работающая по принципу «время пролета», особенно эффективна как в помещении, так и на открытом воздухе. Она оптимизирована для работы на расстоянии до 5 метров. 3D-камера M-Series отличается компактным дизайном и высокой производительностью, что делает ее идеальным выбором для целого ряда применений, где эти факторы имеют решающее значение.
Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.
- [электронная почта защищена]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
Компания MRDVS уделяет особое внимание мобильной робототехнике и автоматизации логистики, используя передовые технологии 3D-зрения, такие как iToF, dToF и бинокулярный структурированный свет. Благодаря интеграции передовых алгоритмов искусственного интеллекта, MRDVS предоставляет мобильным роботам мощные возможности обхода препятствий, навигации и распознавания, помогая им выполнять более безопасные, стабильные и интеллектуальные операции.
Благодаря многократным итерациям продуктов компания MRDVS разработала высокопроизводительные интегрированные аппаратные и программные решения, широко применяемые ведущими игроками отрасли. Среди наших клиентов более 80% отечественных производителей мобильных роботов. Десятки тысяч единиц продукции были поставлены и проверены ведущими заказчиками, что обеспечило компании прочное признание на рынке.