Познакомьтесь с камерами серии MRDVS S, которые обеспечивают дальнобойное высокоточное восприятие dToF со встроенным лидарным датчиком зрения, что позволяет осуществлять надежное картографирование, навигацию и обход препятствий в роботизированных приложениях на открытом воздухе, в помещениях и на любой местности.
Доступен интерфейс MIPI
Угол обзора 120° × 80°
Предотвращение препятствий
Ethernet
Максимальное рабочее расстояние
Слияние изображений
Разрешение по глубине
Он преодолевает многолучевые помехи, работает с различными поверхностями (от отражающих до матовых), выдерживает интенсивное освещение (включая прямые солнечные лучи) и обеспечивает широкое покрытие практически без слепых зон, а также работает бесшумно и защищено от пыли.
| Модель | S10 | S10 Ультра Лайт |
| Освещение | 940 нм | 940 нм |
| Результат | Карта глубины / 3D-облако точек / Карта амплитуды RGB / ИК-излучения | Карта глубины / Трехмерное облако точек / Карта амплитуды ИК-излучения |
| Разрешение по глубине (Г × В) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Глубина Частота кадров | Макс. 20 кадров в секунду, обычно 15 кадров в секунду | Обычно 10 кадров в секунду |
| Глубина поля зрения (Г × В) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Разрешение RGB (Г × В) | 1632 × 1224 | N/A (Без RGB) |
| Частота кадров RGB | Макс. 20 кадров в секунду, обычно 15 кадров в секунду | N/A (Без RGB) |
| RGB-поле зрения (Г × В) | 120° × 90° ±3° | N/A (Без RGB) |
| Тип затвора RGB | Рулонный затвор | N/A (Без RGB) |
| Рабочий диапазон | 0.3–8 м (90% отражательная способность); 0.3–3 м (5% отражательная способность) | 0.2–42 м (90% отражательная способность); 0.2–30 м (10% отражательная способность) |
| Точность подачи | ≤3 см | ≤4 см |
| потребляемая мощность | ≤4 Вт (в среднем) | |
| Габаритные размеры (Д × Ш × В) | 80 мм × 37 мм × 25 мм | 106 мм × 69 мм × 43 мм |
| Вес | 190 гр | Прибл. 410 g |
| Электропитание | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Передача данных | Ethernet *Свяжитесь с нами для заказа индивидуальных решений ввода/вывода | Ethernet |
| Рейтинг шкафа | IP54 | IP67 |
| Рабочая Температура | -20 ° С ~ 60 ° С | -20 ° С ~ 75 ° С |
| Температура хранения | -40 ° С ~ 85 ° С | -40 ° С ~ 85 ° С |
| Программирование / SDK | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK |
| Operating System | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF против iToF
Серия S оснащена алгоритмом предотвращения столкновений в реальном времени, готовым к немедленному применению.
Система обеспечивает до 20 предопределенных зон избеганияПользователи могут динамически переключаться между этими зонами через API по мере перемещения автономного мобильного робота, что позволяет применять контекстно-зависимые политики безопасности в различных зонах эксплуатации.
Нужен решение для конкретных объектов или уникальных рабочих процессов? Наша команда предоставляет полный цикл услуг по разработке пользовательских алгоритмов для ускорения вашего проекта. Мы можем создать модули распознавания объектов, адаптированные под ваши конкретные требования, включая:
Объезд препятствий 3D
MRDVS улучшает навигацию робота с помощью усовершенствованной функции обхода препятствий с помощью RGB-D ToF-камеры серии S.
Измерение объема 3D
S10 обладает разрешением по глубине 240 × 160, фиксируя информацию о глубине и текстуре в режиме реального времени, чтобы обеспечить стабильное восприятие на большом расстоянии для беспилотных транспортных средств с низкой скоростью, беспилотных погрузчиков, дронов, газонокосилок и других устройств.
S10 Ultra Lite — это компактный твердотельный dToF LiDAR для роботизированного восприятия в помещениях и на открытом воздухе. Он предоставляет карты глубины, трехмерные облака точек и данные об амплитуде ИК-излучения в диапазоне 0.2–42 м с коэффициентом отражения 90%, что подходит для газонокосилок, четвероногих роботов и многороторных дронов.
Мы здесь, чтобы помочь! Пожалуйста, используйте форму ниже, чтобы оставить нам сообщение или задать любые вопросы, которые у вас могут быть. Наша команда свяжется с вами как можно скорее.
Получайте последние новости MRDVS, обновления продуктов, события и многое другое.
