Датчики S10 Pro/S10 3D Vision: разблокируйте мобильных роботов в помещении и на открытом воздухе

1 мая 2025

В быстро развивающейся области мобильной робототехники обход препятствий и точное измерение расстояния стали ключевыми факторами для успешной работы интеллектуальных устройств в сложных условиях. Как ведущий поставщик Взгляд 3D решения для мобильных роботов, МРВДС достигла всестороннего покрытия продукции — от ближнего до дальнего действия, от применения в помещении до применения на открытом воздухе. Компания выпустила свои новейшие инновационные продукты, камеры предотвращения препятствий S10 Pro и S10 dToF, которые основаны на передовой технологии LiDAR автомобильного класса. Эти камеры предлагают высокопроизводительные решения для обнаружения препятствий на большом расстоянии в сложных условиях.

Камеры dToF для обхода препятствий, разработанные для сложных условий работы мобильных роботов

S10 Pro и S10 оснащены разрешением по глубине 240 × 160 и захватывают информацию о глубине и текстуре в реальном времени для удовлетворения потребностей восприятия на большом расстоянии различных устройств, таких как низкоскоростные беспилотные автомобили, автономные погрузчики, дроны и газонокосилки. Эти камеры хорошо подходят как для внутренних, так и для наружных условий и поддерживают широкий спектр сценариев применения, включая обход препятствий, распознавание рабочего органа для строительной техники, измерение отверстий под сваи, интеллектуальную транспортировку, складирование и логистику, а также приложения безопасности. S10 Pro поддерживает расстояние обнаружения до 18 метров, что делает его идеальным для зондирования на большом расстоянии, в то время как S10 обеспечивает более экономичное решение для зондирования в диапазоне 8 метров.

Применение камер предотвращения столкновений dToF

Камеры dToF (direct Time-of-Flight) для избегания препятствий, такие как S10 Pro и S10, разработаны для обеспечения надежного зондирования глубины и осведомленности об окружающей среде в широком диапазоне автономных и полуавтономных систем. Их возможности визуализации глубины с высоким разрешением и восприятия в реальном времени делают их пригодными как для внутренних, так и для наружных сред. Основные сценарии применения включают:

Уличная погрузчик-погрузчик, избегающий препятствий – Повышает безопасность эксплуатации в динамичных условиях окружающей среды за счет обнаружения препятствий во время погрузки и транспортировки.
Посадка и навигация дронов – Помогает дронам безопасно приземляться и летать на малой высоте, обнаруживая землю и окружающие объекты.
Низкоскоростные автономные транспортные средства – Обеспечивает точную навигацию для роботов-доставщиков и аналогичных низкоскоростных платформ, работающих в городских и промышленных условиях.
Автономные роботы-уборщики – Обеспечивает обнаружение препятствий в режиме реального времени для умных уборщиков, перемещающихся по внутренним и наружным поверхностям.
Патрульные роботы – Обеспечивает бесперебойное и безопасное патрулирование при выполнении задач по обеспечению безопасности и наблюдению на сложной местности.
Системы AGV (автоматически управляемых транспортных средств) – Поддерживает точное перемещение и предотвращение столкновений на складах и производственных линиях.
Газонокосилки – Обеспечивает безопасное и эффективное кошение за счет обнаружения неровностей поверхности, препятствий и особенностей ландшафта.
Роботы общественной безопасности и обслуживания – Защищает людей и имущество в общественных местах, таких как аэропорты, торговые центры и больницы, с помощью интеллектуальных датчиков окружающей среды.

Изучаем основные особенности S10 Pro и S10: точность, производительность и инновации

S10 Про и S10 Переопределите стандарты передового зондирования с помощью передовой технологии dToF. Эти устройства отлично работают в динамических средах, обеспечивая точную производительность в таких приложениях, как дроны и многороботные системы.

Точное считывание на большом расстоянии и подавление размытости изображения

И S10 Pro, и S10 используют технологию dToF для достижения непревзойденной точности в зондировании на больших расстояниях. Эти устройства разработаны для исключительно хорошей работы в динамичных средах, как в помещении, так и на открытом воздухе. Их способность предоставлять стабильные и четкие данные о глубине даже в быстро движущихся сценариях делает их идеальными для таких приложений, как беспилотные автомобили и дроны.

Мощная функция подавления многолучевого распространения

Одним из ключевых преимуществ S10 Pro и S10 является их устойчивость к многолучевому распространению. В отличие от традиционных датчиков iToF, эти модели отлично работают в условиях узких пространств и потенциальных помех сигнала. Датчики могут отфильтровывать перекрывающиеся отражения, обеспечивая более надежные и точные измерения расстояния, что имеет решающее значение для приложений в реальном времени.

Адаптируемость к объектам с высокой отражательной способностью и динамическим диапазонам

S10 Pro и S10 могут поддерживать исключительную точность глубины даже в сценах с объектами с высокой отражательной способностью. Эта адаптивность обеспечивает стабильную работу в условиях высокого динамического диапазона. Независимо от того, имеете ли вы дело с отражающими поверхностями или быстро меняющимися условиями освещения, эти устройства неизменно обеспечивают оптимальные результаты.

Низкое энергопотребление при высокой скорости отклика

Обе модели отличаются низким энергопотреблением без ущерба для скорости. S10 Pro и S10 могут работать эффективно, поддерживая высокую частоту кадров до 20 кадров в секунду. Этот баланс энергоэффективности и отзывчивости имеет важное значение для таких приложений, как обход препятствий в реальном времени, где мгновенная реакция имеет решающее значение.

Многоустройственная работа для бесперебойной совместной работы

В многороботизированных средах S10 Pro и S10 блистают своей способностью работать вместе, не создавая помех. Благодаря оптимизации их чипов dToF несколько устройств могут работать одновременно, что делает эти датчики идеальными для совместных роботизированных систем. Эта функция повышает масштабируемость и универсальность приложений в различных отраслях.

Надежная работа при ярком наружном освещении

S10 Pro и S10 выделяются своей впечатляющей устойчивостью к солнечному свету. Даже при прямом солнечном свете с яркостью до 100kLux S10 Pro может измерять расстояния до 15 метров. Это делает их пригодными для использования на открытом воздухе, даже в сложных условиях освещения, гарантируя надежную работу независимо от окружающей среды.

Встроенная система избегания препятствий и вывода сигнала ввода/вывода

S10 Pro и S10 оснащены встроенным алгоритмом избегания препятствий, предлагающим два режима работы. Пользователи могут либо интегрировать данные облака точек в существующие системы через Ethernet, либо использовать встроенный алгоритм датчиков для отправки прямых команд замедления или остановки через порт ввода-вывода. Такая гибкость гарантирует, что устройства могут легко интегрироваться в различные роботизированные системы.

Руководство по выбору камер MRDVS iToF и dToF

Оба метода — dToF (прямое время пролета) и iToF (косвенное время пролета) — имеют свои уникальные преимущества. dToF отличается быстрым измерением расстояния и устойчивостью к помехам, что делает его более подходящим для сложных сценариев на средних и больших расстояниях. С другой стороны, iToF исключительно хорошо выполняет высокоточное распознавание на близких расстояниях, что делает его идеальным для приложений обнаружения в пределах 5 метров. MRDVS эффективно объединяет сильные стороны этих двух технологий, чтобы обеспечить более точные и эффективные решения для дистанционного зондирования для различных сценариев.

Сравнение технологий dToF и iToF

Ниже представлена таблица, в которой показаны явные преимущества технологий dToF и iToF, что помогает выбрать правильное решение с учетом конкретных требований приложения.

Характеристика	dToF (прямое время пролета)	iToF (косвенное время пролета)
Принцип измерения	Непосредственно измеряет время излучения и приема световых импульсов.	Рассчитывает среднее время пролета нескольких импульсов посредством сдвига фаз
Эффективное расстояние срабатывания	Средние и большие расстояния (>5 метров)	Короткие расстояния (<5 метров)
потребляемая мощность	Низкое энергопотребление	Немного более высокое энергопотребление, чем у dToF
Способность защиты от помех	Высокая устойчивость к световым помехам, хорошо адаптируется к динамическим условиям освещения.	Хорошая помехоустойчивость, но менее пригодна для условий с ярким освещением
Анти-многолучевые помехи	Превосходит iToF, эффективно снижает влияние эффектов многолучевого распространения	Могут возникнуть ошибки в условиях множественных отражений или в узких средах.
Адаптируемость к объектам с высокой отражающей способностью	Сохраняет высокую точность измерений даже в условиях высокой отражательной способности	Точность данных может быть снижена в условиях высокой отражательной способности.
Сценарии приложений	Наружное сложное обнаружение расстояния, обход препятствий беспилотными транспортными средствами, крупномасштабные промышленные сценарии	Распознавание объектов на близком расстоянии (<5 метров), измерение расстояния в промышленной автоматизации

Заключение

MRDVS находится на переднем крае инноваций в области технологий восприятия мобильных роботов. Глубоко понимая потребности отрасли и решая болевые точки партнеров, MRDVS продолжает оптимизировать дизайн продукта. Запуск S10 Pro и S10 обеспечивает надежные решения для восприятия, которые позволяют мобильным роботам плавно переходить из внутренних в наружные среды.

Двигаясь вперед, MRDVS по-прежнему стремится к сотрудничеству с отраслевыми партнерами для создания более стабильного, безопасного и интеллектуального будущего для робототехнических приложений.