Введение: Ваш склад по-прежнему полагается на бинокулярное зрение для обхода препятствий? Все еще проводите ручную пересчетку запасов? В этой статье показано, как MRDVS использует решения для 3D-зрения, чтобы соединить каждое звено складской и логистической цепочки — от входящих до исходящих поставок — обеспечивая визуализацию товаров, интеллектуальное оборудование и цифровое управление.
| Сценарий | Решение | Основной продукт |
|---|---|---|
| Входящий | Измерение объема крупных предметов | Камера M10 dToF |
| Память | Определение состояния слота хранения | Камера S10 Pro dToF |
| Разгрузка паллет (депаллетирование) | Инструкции по распознаванию мягкой упаковки и депаллетизации. | Камера M10 dToF |
| Транспорт | Система предотвращения столкновений и навигации для автоматизированных транспортных средств (AGV) | Камера S10 / S10 Ultra dToF |
| Цифровизация вилочных погрузчиков | Высокоточное позиционирование + распознавание паллет | V2 Pro / M4-Mega |
| Безопасность | защита безопасности человека | S10 Pro |
Давайте рассмотрим решения MYVI для обеспечения обзора в шести различных сценариях по очереди ↓
Традиционное ручное измерение крупных предметов занимает много времени, требует больших трудозатрат и чревато ошибками. Лазерные профилировщики требуют сканирования с равномерной скоростью и не могут измерять статические объекты, в то время как устройства со световой завесой имеют ограниченную точность при работе с предметами неправильной формы.
Массив из нескольких камер M10 в реальном времени захватывает трехмерные облака точек и данные RGB-текстуры товаров, автоматически рассчитывая объем и синхронизируясь с системой управления складом (WMS). Он охватывает диапазон измерений от 0.3 до 8 м и поддерживает точное измерение сложных товаров, включая крупные нестандартные предметы и сильно отражающие поверхности.
Надежно работает как в помещении, так и на открытом воздухе, даже при ярком освещении до 100 кллюкс, обеспечивая статичные, быстрые и высокоточные измерения — действительно, «с момента попадания товара в кадр он автоматически заносится в цифровую инвентаризацию».
На складах часто встречаются случаи временной ручной укладки, смещения паллет и смешанного хранения товаров. Одноточечный лидар может не заметить зазоры и привести к ошибкам в оценке ситуации, в то время как камеры на основе чистого RGB-диапазона не обладают информацией о глубине и не могут планировать задачи по укладке.
Это решение, созданное на основе камеры глубины S10 Pro RGB-D, объединяет трехмерные облака точек с информацией RGB для обеспечения полноразмерного обнаружения слотов хранения, точного определения статуса занятости и соответствия требованиям размещения:
Интегрированная аппаратно-программная конструкция со встроенным вычислительным модулем устраняет необходимость во внешнем промышленном ПК. Каждый слот для хранения данных может быть развернут независимо, что значительно снижает вероятность ошибок, связанных с зазорами, и помехи от освещения.
В таких отраслях, как производство пластиковых гранул, удобрений и пищевая промышленность, мягкая упаковка и штабелированные мешки подвержены деформации. Традиционные роботизированные манипуляторы с трудом справляются с ними, а ручная депаллетизация медленна и может повредить упаковку.
На основе 3D-камеры dToF серии M10 в паре с вычислительным модулем, технология определения глубины RGB-D в сочетании с алгоритмами депаллетизации на основе искусственного интеллекта позволяет точно распознавать объекты неправильной формы, такие как мягкие упаковки и мешки:
Тщательно оптимизированная комбинация M10 + вычислительный модуль сокращает время развертывания с недель до дней, совместима с основными протоколами связи роботов и позволяет одной системе обрабатывать различные конфигурации стеков.
Двумерный лидар способен сканировать только одну плоскость, что в значительной степени не позволяет обнаруживать низко расположенные или нависающие препятствия; решения на основе чистого RGB-излучения неэффективны при слабом освещении, что напрямую приводит к столкновениям в сложных складских помещениях.
На основе RGB-D-камеры dToF серии S трехмерные облака точек объединяются с RGB-текстурой, а встроенные алгоритмы обхода препятствий обеспечивают обнаружение препятствий во всем пространстве:
Встроенный высокопроизводительный SoC и алгоритм предотвращения столкновений выдают результаты обнаружения напрямую, без необходимости использования внешнего промышленного ПК, обеспечивая проактивное предотвращение, которое «понимает ситуацию, прежде чем принять решение», действительно выступая в роли «глаз безопасности» склада.
Ручные вилочные погрузчики представляют собой «черный ящик» на складе — руководителям сложно определить их местоположение или маршрут. Традиционные решения для позиционирования требуют установки большого количества базовых станций, что приводит к длительным циклам развертывания и высоким затратам.
Благодаря модулю позиционирования и навигации V2 Pro, объединяющему 2D LiDAR, обзор сверху и инерциальную навигацию IMU, технология многосенсорного SLAM-позиционирования обеспечивает высокоточную навигацию:
Встроенные 6 TOPS вычислительной мощности и беспроводной модуль устраняют необходимость во внешнем промышленном ПК. По сравнению с традиционными решениями, затраты на развертывание ниже, а цикл короче — превращая вилочные погрузчики из «черного ящика» в полностью отслеживаемые и управляемые объекты.
В зонах ограниченного доступа, таких как станции разгрузки паллет и рабочие зоны роботизированных манипуляторов, случайное проникновение персонала может привести к серьезным инцидентам, связанным с безопасностью. Традиционные световые завесы безопасности имеют слепые зоны и не могут отличать людей от объектов.
На основе 3D-камеры M4 Pro iToF и программного обеспечения для распознавания людей алгоритмы искусственного интеллекта отслеживают перемещения персонала в трехмерном пространстве в режиме реального времени, точно выявляя вторжения в зоны ограниченного доступа:
Ключевые преимущества
Встроенный высокопроизводительный вычислительный модуль M4 Pro устраняет необходимость во внешнем промышленном ПК. По сравнению с традиционными световыми завесами, он обеспечивает 360-градусное наблюдение без слепых зон, создавая надежный «электронный забор» для складских помещений.
Включает модели, такие как S10 / S10 Ultra / S11, подходящие для сценариев средней и большой дальности, таких как предотвращение столкновений, навигация и измерение объема, с высокой устойчивостью к помехам.
Включает модели, такие как M4 / M4 Pro / M4-G, подходящие для высокоточных задач на ближних дистанциях, таких как разгрузка паллет, распознавание паллет и защита людей.
Многосенсорный SLAM-контроллер навигации, объединяющий данные видеонаблюдения, LiDAR и IMU, предназначен для позиционирования и навигации погрузчиков с ручным управлением и автоматизированных транспортных средств (AGV).
Автоматизация складского хозяйства и логистики в значительной степени зависит от профессиональных решений в области машинного зрения. Система, машины которой видят четче и понимают глубже, будет более безопасной, эффективной и интеллектуальной.
Благодаря своим комплексным возможностям, охватывающим 3D-зрение, алгоритмы искусственного интеллекта и интегрированную аппаратно-программную архитектуру, MYVI предоставляет предприятиям складской и логистической отрасли полный набор функций — от отдельных решений до полностью интегрированных платформ.
