Technológia rozpoznávania paliet Vedie k efektívnej logistike
S rýchlym rozvojom Priemyslu 4.0 a inteligentnej výroby sa automatizované skladovanie stalo kľúčovým prostriedkom pre podniky na zlepšenie efektívnosti a zníženie nákladov. Bezpilotné vysokozdvižné vozíky (AGV) zohrávajú kľúčovú úlohu v rozvoji automatizácie skladov. Jadrom ich efektívnej a presnej prevádzky je presná technológia vizuálneho rozpoznávania paliet.
Technológia automatizovaného rozpoznávania paliet využíva pokročilé vizuálne senzory a technológiu spracovania obrazu na poskytovanie presných informácií o umiestnení a polohe paliet v reálnom čase, čím výrazne zlepšuje efektivitu navigácie a manipulácie s bezpilotnými vysokozdvižnými vozíkmi.
Použitím tejto technológie dokážu bezpilotné vysokozdvižné vozíky prekonať problémy, ako sú nestabilné polohy paliet a nepravidelné uhly, zabezpečiť presné dokovanie v zložitých prostrediach a podporiť inteligentné a efektívne riadenie skladu.
Iné riešenia
Paleta MRDVS PalletPro Riešenie na rozpoznávanie
Rýchlosť spracovania 10 snímok za sekundu (10 FPS)
Poskytnite výsledky identifikácie paliet v reálnom čase
Jednoduché nasadenie, rýchle spustenie
Prispôsobiteľné viac ako 90 % typov paliet
- Navrhnuté špeciálne pre potreby identifikácie paliet v zložitých skladových prostrediach
- 3D kamera, založená na technológii 3D ToF (time-of-flight) videnia, je kombinovaná s inteligentnými algoritmami na presnú identifikáciu
- Poloha a držanie palety sa prispôsobujú zložitému svetelnému prostrediu bez tlaku a ľahko sa ovládajú.
Podpora hardvéru
Vysoko presná vlastnoručne vyvinutá kamera
Ovládanie softvéru
Pohodlné používanie inteligentného softvéru
Porovnanie riešení
Riešenie identifikácie paliet PalletPro má zabudovaný bezplatný štandardný algoritmus identifikácie paliet, takže používatelia nemusia investovať do nákladov na vývoj ani kupovať ďalšie algoritmy. Zároveň je MRDVS podporovaný skúseným a špecializovaným technickým tímom s rozsiahlymi skúsenosťami v oblasti dávkovej implementácie. To umožňuje spoločnosti poskytovať efektívne a prispôsobené služby, plne spĺňať požiadavky rýchleho nasadenia a zabezpečovať dlhodobú stabilitu aplikácie.
Riešenie rozpoznávania paliet MRDVS |
iní |
|
|---|---|---|
|
Podpora a nasadenie algoritmov |
Kamera disponuje vyspelou a vysoko kompatibilnou algoritmus rozpoznávania paliet, čím eliminuje potrebu ďalšieho vývoja. Podporuje viacero protokolov rozhrania a umožňuje flexibilné a efektívne nasadenie. |
Nie je k dispozícii žiadny algoritmus alebo iba demo; používatelia sú povinní vyvíjať a optimalizovať sami. Cyklus nasadenia je dlhý a proces ladenia je zložitý. |
|
Plán hardvérových technológií |
Vďaka technológii 3D ToF dosahuje presnosť na milimetrovej úrovni v rozsahu 1 – 2 metre a prispôsobuje sa rôznym zložitým svetelným podmienkam. |
2D LiDAR: Zachytáva iba rovinné informácie so zlou kompatibilitou a vyšším rizikom nesprávneho odhadu. Stereo štruktúrované svetlo má značné obmedzenia v presnosti a stabilite v rozsahu 1 – 2 metrov. |
|
Prispôsobivosť k životnému prostrediu |
Vhodný pre vnútorné aj vonkajšie použitie a zachováva si vysoký výkon aj pri slabom osvetlení alebo rýchlo sa meniacich svetelných podmienkach. |
Nie je vhodný do vonkajšieho prostredia a má nízku prispôsobivosť slabému osvetleniu alebo silným zmenám osvetlenia. |
|
Technická podpora tímu |
Vybavený špecializovaným tímom technickej podpory so špecializovanými odbornými znalosťami, rozsiahlymi skúsenosťami a skúsenosťami s hromadným nasadením, ponúka efektívnu a cielenú komplexnú podporu riešení s dôkladným pochopením scenárov aj algoritmov. |
Poskytuje podporu iba pre vlastný hardvér s obmedzeným pochopením scenárov a algoritmov, čo sťažuje efektívne riešenie problémov v zložitých aplikáciách. |
|
Prípady hromadného nasadenia |
Úspešne nasadené vo viac ako 100 skupinách zákazníkov AGV (automaticky riadené vozidlá). |
Málo úspešných prípadov hromadného nasadenia na priemyselnej úrovni. |
|
Rozšírenie a prispôsobenie aplikácií |
Podporuje rozšírenie na viacero aplikácií, ako je automatizované overovanie polohy paliet v sklade a rozpoznávanie polohy káblových bubnov. Ponúka tiež možnosti prispôsobenia pre neštandardné palety. |
|
Výhody riešenia
Integrácia a zlepšenie efektívnosti
Integráciou rozpoznávacieho algoritmu do kamery dokáže systém PalletPro spracovávať údaje o hĺbke v reálnom čase, čím výrazne zlepšuje výpočtovú efektivitu a rýchlosť odozvy. Systém dokáže poskytnúť výsledky rozpoznávania paliet v reálnom čase s rýchlosťou spracovania 10 snímok za sekundu (10 FPS), čo zabezpečuje, že bezpilotné vysokozdvižné vozíky dokážu palety rýchlo a presne uchopiť a premiestniť.
Nasadenie a inteligentné pripojenie
3D kamera je namontovaná medzi vidlicami vysokozdvižného vozíka. Systém PalletPro využíva automatickú kalibráciu na lokalizáciu paliet a zarovnanie vysokozdvižných vozíkov pre rýchle a inteligentné dokovanie. Jeho algoritmus rozpoznáva nohy a priečky paliet z hĺbkových bodových mračien, podporuje obojsmerné, štvorsmerné a stohované palety a je možné ho prispôsobiť pre palety bez nôh alebo špeciálne tvary. Prispôsobuje sa viac ako 90 % typov paliet na trhu bez dodatočného tréningu údajov.
Jednoduché použitie a kompatibilita
Systém PalletPro sa ľahko nasadzuje a používatelia ho môžu rýchlo nasadiť vďaka úvodnému tutoriálu bez skúseností s vývojom algoritmov. Systém je kompatibilný s európskymi štandardnými paletami a je vhodný pre skladovanie na vysokých úrovniach, komplexné stohovanie a ďalšie scenáre. Poskytuje výsledky rozpoznávania paliet v reálnom čase a dokáže stabilne fungovať v rôznych skladovacích prostrediach, čo zabezpečuje, že bezobslužné vysokozdvižné vozíky môžu efektívne fungovať za rôznych podmienok na paletách.
Podpora viacerých metód komunikácie s rozhraním
Aby sa používateľom poskytli produkty, ktoré sa ľahšie integrujú, riešenie podporuje rozhrania TCP, UDP, CAN, 485, API a ďalšie a dokáže prepínať medzi algoritmami rozpoznávania a algoritmami vyhýbania sa prekážkam, aby sa dosiahla efektívna, presná a univerzálna automatizácia rozpoznávania paliet.
Prispôsobivosť a robustnosť viacerým podmienkam
Pre vonkajšie scény so silným osvetlením je hĺbková kamera ToF série M od MRDVS PalletProx vybavená infračerveným žiaričom s vlnovou dĺžkou 940 nm, ktorý si dokáže efektívne poradiť so zložitými svetelnými podmienkami. Vlnová dĺžka 940 nm patrí do blízkeho infračerveného žiarenia, ktoré má silnejšiu schopnosť rušenia v prostredí so silným osvetlením a nie je ľahko ovplyvnené viditeľným svetlom, čím sa zabezpečuje stabilita a presnosť hĺbkových údajov.
Meranie vonkajšej scény
Identifikácia viacerých farebných paliet
Hardvérová prevádzka
Následná inštalácia
Kamera je umiestnená na koreňovom paneli vidlice v určitej výške od horného povrchu vidlice (konkrétnu výšku je možné vyhodnotiť kontaktovaním predpredajného personálu MRDVS), čo najbližšie k stredu dvoch zubov vidlice (odchýlka vľavo a vpravo by nemala presiahnuť 5 cm) a zrkadlo kamery by malo byť udržiavané vertikálne k zemi, čo najviac horizontálne vycentrované, bez uhla sklonu a bez iných predmetov v zornom poli, ktoré by rušili zobrazenie detekovaného objektu.
Inštalácia pádom
Kamera sa montuje približne 400 mm pod rameno vidlice pomocou plávajúceho nástroja a pred pohybom s ramenom sa úplne spustí. Pre rozpoznanie paliet na zemi alebo v regáli sa musia vidlice najskôr zdvihnúť do preddokovacej polohy, aby sa pred spustením vizuálneho dokovania zabezpečila správna vzdialenosť medzi optickým stredom kamery a spodnou časťou nôh palety. Pre inštaláciu musí byť kamera umiestnená v strede medzi vidlicami do 5 cm, udržiavaná presne vertikálne a musí mať nerušené zorné pole.
Návod na inštaláciu
Identifikácia a dokovanie paliet
Kamera série MRDVS M je nainštalovaná medzi dvoma ramenami vidlíc vysokozdvižného vozíka. Keď vysokozdvižný vozík dostane úlohu z dispečerského systému, presunie sa k dokovaciemu bodu pred paletou. Vo vzdialenosti približne 2 metre od predného okraja palety vysokozdvižný vozík vykoná predbežné polohovanie a 3D kamerový systém vygeneruje informácie o polohe, ktoré pomôžu vysokozdvižnému vozíku upraviť uhlovú odchýlku. Vysokozdvižný vozík sa ďalej pohybuje dopredu do polohy 1.5 metra pre presné polohovanie. 3D kamerový systém opäť vygeneruje informácie o polohe palety, aby pomohol vysokozdvižnému vozíku upraviť odchýlku doľava a doprava, aby sa zabezpečila presnosť procesu dokovania.
Podpora 2 dokovacích režimov
Režim dvojitého dokovania
Poloha na vzdialenej strane: Po prijatí úlohy na odoslanie sa vysokozdvižný vozík presunie k dokovaciemu bodu a umožní kamere identifikovať údaje o palete. Prostredníctvom systému riadenia pohybu vysokozdvižný vozík upraví uhol a bočné odsadenie v rozsahu 1 800 mm až 2 800 mm od palety.
Overenie blízkeho konca: Keď je hrot vidlice približne 200 mm od predného okraja palety, znova sa získajú údaje z rozpoznávania kamery, aby sa overilo, či presnosť dokovania spĺňa požiadavky na uchopenie vidlice. Ak spĺňa požiadavky, vysokozdvižný vozík paletu zdvihne, v opačnom prípade ju pred zdvihnutím palety na mieste upraví.
Režim dokovania v reálnom čase
Režim dokovania v reálnom čase dynamicky upravuje polohu priebežným získavaním údajov z rozpoznávania kamery. Keď sa vysokozdvižný vozík presunie do vzdialenosti približne 200 mm od predného okraja palety, systém vykoná jemné úpravy a dokončí operáciu zdvihnutia vidlice. Tento režim sa spolieha na časovú pečiatku údajov pri aktualizácii, aby sa predišlo nesprávnym úpravám spôsobeným oneskorením.
Úspešné prípady
Ďalšie scenáre aplikácií
Keď systém zistí, že existuje riziko, že paleta vo vertikálnom sklade bude posunutá alebo nepresne ukotvená, poskytne spätnú väzbu riadeniu stohovača a automaticky pozastaví operáciu vychystávania vidlicami, aby sa predišlo nesprávnej obsluhe alebo potenciálnym bezpečnostným rizikám spôsobeným odchýlkou polohy.
Kamery ToF série M
Hĺbkový senzor MRDVS série M s technológiou ToF kamery je navrhnutý tak, aby riešil výzvy, ktoré predstavujú rôzne svetelné podmienky, textúra objektov a požiadavka na detekciu objektov v reálnom čase. Táto kamera s detekciou doby letu je obzvlášť účinná v interiéri aj exteriéri. Je optimalizovaná pre pracovné vzdialenosti cieľa až 5 metrov. 3D kamera s vizuálnym videním série M sa vyznačuje kompaktným dizajnom a efektívnym výkonom, vďaka čomu je ideálnou voľbou pre celý rad aplikácií, kde sú tieto faktory kritické.
Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte nás kontaktovať
- [chránené e-mailom]
- +86 13370882355 (WhatsApp)
Spoločnosť MRDVS sa hlboko zameriava na oblasti mobilnej robotiky a automatizácie logistiky a využíva pokročilé technológie 3D videnia, ako sú iToF, dToF a binokulárne štruktúrované svetlo. Integráciou špičkových algoritmov umelej inteligencie poskytuje MRDVS mobilným robotom výkonné možnosti vyhýbania sa prekážkam, navigácie a rozpoznávania, čo im pomáha dosahovať bezpečnejšie, stabilnejšie a inteligentnejšie operácie.
Prostredníctvom viacerých kôl produktových iterácií vyvinula spoločnosť MRDVS vysoko výkonné, integrované hardvérové a softvérové riešenia, ktoré sú široko prijímané poprednými hráčmi v tomto odvetví. Medzi našich klientov patrí viac ako 80 % domácich značiek mobilných robotov, pričom desiatky tisíc kusov boli dodané a overené poprednými zákazníkmi, čím si získali silné uznanie na celom trhu.