Zoznámte sa s kamerami MRDVS série S, ktoré poskytujú vysoko presné snímanie dToF na veľké vzdialenosti s integrovaným lidarovým snímaním, čo umožňuje spoľahlivé mapovanie, navigáciu a vyhýbanie sa prekážkam v robotických aplikáciách vo vonkajších, vnútorných a terénnych podmienkach.
Dostupné rozhranie MIPI
FOV 120° × 80°
Prekážka prekážky
Ethernet
Maximálna pracovná vzdialenosť
Fúzia obrazu
Hĺbkové rozlíšenie
Prekonáva viaccestné rušenie, zvláda rôzne povrchy (od reflexných až po matné), odoláva intenzívnemu svetlu (vrátane priameho slnka) a ponúka rozsiahle pokrytie prakticky bez slepých miest, čo dopĺňa tichá a prachotesná prevádzka.
| Modelka | S10 | S10 Ultra Lite |
| osvetlenie | 940 nm | 940 nm |
| Výkon | Mapa hĺbky / 3D mračno bodov / RGB / IR amplitúdová mapa | Mapa hĺbky / 3D mračno bodov / mapa amplitúdy IR |
| Rozlíšenie hĺbky (V × V) | 240 × 160 px | 240 × 120 px |
| Hĺbková snímková frekvencia | Max. 20 fps, zvyčajne 15 fps | Typicky 10 snímok za sekundu |
| Hĺbka FoV (V × V) | 120° × 78° ±3° | 120° × 60° ±3° |
| Rozlíšenie RGB (V × V) | 1632 × 1224 | N/A (bez RGB) |
| RGB snímková frekvencia | Max. 20 fps, typických 15 fps | N/A (bez RGB) |
| RGB FoV (V × V) | 120° × 90° ±3° | N/A (bez RGB) |
| Typ uzávierky RGB | Roletová uzávierka | N/A (bez RGB) |
| Pracovný rozsah | 0.3 – 8 m (90 % odrazivosť); 0.3 – 3 m (5 % odrazivosť) | 0.2 – 42 m (90 % odrazivosť); 0.2 – 30 m (10 % odrazivosť) |
| Presnosť | ≤ 3 cm | ≤ 4 cm |
| Spotreba energie | ≤4 W (priemerne) | <9 W |
| Rozmery (D x Š x V) | 80 37 mm x mm x mm 25 | 106 69 mm x mm x mm 43 |
| Váha | 190 g | Približne. 410 g |
| Zdroj | 12 ~ 28V | 12V ~ 27V |
| Dátová komunikácia | Ethernet *Kontaktujte nás pre zákazkové I/O | Ethernet |
| Hodnotenie krytia | IP54 | IP67 |
| Prevádzková teplota | -20 ° C až 60 ° C | -20 ° C až 75 ° C |
| Skladovacia teplota | -40 ° C až 85 ° C | -40 ° C až 85 ° C |
| Programovanie / SDK | SDK pre jazyky C / C++ / ROS | SDK pre jazyky C / C++ / ROS |
| operačný systém | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
dToF vs. iToF
Séria S je vybavená algoritmom na vyhýbanie sa prekážkam v reálnom čase, ktorý je pripravený na okamžité nasadenie.
Systém poskytuje až 20 preddefinovaných zón vyhýbania saPoužívatelia môžu dynamicky prepínať medzi týmito zónami prostredníctvom rozhrania API počas pohybu AMR, čo umožňuje kontextovo orientované bezpečnostné politiky v rôznych oblastiach prevádzky.
Potrebujete riešenie pre špecifické objekty alebo jedinečné pracovné postupy? Náš tím poskytuje kompletné služby vývoja algoritmov na mieru , aby sme urýchlili váš projekt. Vieme vytvoriť moduly vnímania na mieru na základe vašich presných požiadaviek vrátane:
3D vyhýbanie sa prekážkam
MRDVS vylepšuje navigáciu robota o pokročilé vyhýbanie sa prekážkam pomocou kamery RGB-D ToF série S.
3D meranie objemu
S10 sa vyznačuje hĺbkovým rozlíšením 240 × 160, ktoré zachytáva informácie o hĺbke a textúre v reálnom čase, čím poskytuje stabilné vnímanie na dlhé vzdialenosti pre nízkorýchlostné bezpilotné vozidlá, bezpilotné vysokozdvižné vozíky, drony, kosačky na trávu a ďalšie zariadenia.
S10 Ultra Lite je kompaktný polovodičový dToF LiDAR pre vnútorné aj vonkajšie robotické vnímanie. Poskytuje hĺbkové mapy, 3D mračná bodov a amplitúdové údaje infračerveného žiarenia v rozsahu 0.2 – 42 m s 90 % odrazivosťou pre kosačky na trávu, štvornohé roboty a viacrotorové drony.
Sme tu, aby sme vám pomohli! Prosím, použite nižšie uvedený formulár a zanechajte nám správu alebo položte akékoľvek otázky, ktoré máte. Náš tím sa vám čo najskôr ozve.
Získajte najnovšie správy MRDVS, aktualizácie produktov, udalosti a ďalšie.
