Úvod: Spolieha sa váš sklad stále na binokulárne videnie pri vyhýbaní sa prekážkam? Stále počítate zásoby ručne? Tento článok ukazuje, ako spoločnosť MRDVS využíva 3D riešenia videnia na prepojenie každého článku skladovacieho a logistického reťazca – od vstupu až po výstup – čo umožňuje vizualizáciu tovaru, inteligentné vybavenie a digitálnu správu.
| Scenár | Riešenie | Základný produkt |
|---|---|---|
| Prichádzajúce | Meranie objemu veľkých predmetov | Kamera M10 dToF |
| Uskladnenie | Detekcia stavu úložného slotu | Fotoaparát S10 Pro dToF |
| Depaletizácia | Pokyny pre rozpoznávanie a depaletizáciu mäkkých obalov | Kamera M10 dToF |
| transport | Vyhýbanie sa prekážkam a navigácia AGV | Fotoaparát dToF pre S10 / S10 Ultra |
| Digitalizácia vysokozdvižných vozíkov | Vysoko presné polohovanie + rozpoznávanie palety | V2 Pro / M4-Mega |
| bezpečnosť | Ochrana ľudskej bezpečnosti | S10 Pro |
Poďme si postupne rozobrať vizuálne riešenia spoločnosti MYVI v týchto šiestich scenároch ↓
Tradičné manuálne meranie veľkých predmetov je časovo náročné, prácne a náchylné na chyby. Laserové profilomerné prístroje vyžadujú skenovanie rovnomernou rýchlosťou a nedokážu merať statické objekty, zatiaľ čo zariadenia so svetelnými clonami majú obmedzenú presnosť na predmetoch nepravidelného tvaru.
Súbor viacerých kamier M10 zachytáva 3D mračná bodov a RGB textúry tovaru v reálnom čase, automaticky vypočítava objem a synchronizuje ho so systémom WMS. Pokrýva rozsah merania 0.3 – 8 m a podporuje presné meranie zložitého tovaru vrátane veľkých nepravidelných predmetov a vysoko reflexných povrchov:
Spoľahlivo funguje v interiéri aj exteriéri, dokonca aj pri silnom svetle až do 100 kLux, čo umožňuje statické, rýchle a dávkové presné meranie – skutočne dosahuje „v momente, keď tovar vstúpi do záberu, vstúpi do digitálneho inventára“.
V skladoch sa často vyskytuje dočasné manuálne stohovanie, nesprávne zarovnanie paliet a zmiešané skladovanie tovaru. Jednobodový LiDAR môže prehliadnuť medzery a spôsobiť nesprávny odhad, zatiaľ čo čisto RGB kamery nemajú informácie o hĺbke a nedokážu plánovať úlohy stohovania.
Toto riešenie, postavené na hĺbkovej kamere S10 Pro RGB-D, spája 3D mračná bodov s informáciami RGB, aby poskytovalo plnorozmernú detekciu úložných slotov, presne určovalo stav obsadenosti a súlad umiestnenia:
Integrovaný hardvérovo-softvérový dizajn s integrovanými výpočtami eliminuje potrebu externého priemyselného počítača. Každý úložný slot je možné nasadiť nezávisle, čo výrazne znižuje chyby súvisiace s medzerami a rušenie osvetlením.
Mäkké obaly a vriec v odvetviach, ako sú plastové pelety, hnojivá a spracovanie potravín, sú náchylné na deformácie. Tradičné robotické ramená s nimi majú problém a manuálna depaletizácia je pomalá a náchylná na poškodenie obalov.
Na základe 3D kamery dToF série M10 spárovanej s výpočtovým modulom je hĺbkové snímanie RGB-D spojené s algoritmami depaletizácie umelou inteligenciou na presné rozpoznávanie nepravidelných objektov, ako sú mäkké obaly a vrecia:
Hlboko optimalizovaná kombinácia M10 a výpočtového modulu skracuje nasadenie z týždňov na dni, je kompatibilná s bežnými protokolmi pre komunikáciu robotov a umožňuje jednému systému spracovať viacero tvarov stohov.
2D LiDAR dokáže skenovať iba jednu rovinu, pričom do značnej miery nedokáže detekovať nízko položené alebo previsnuté prekážky; čisto RGB riešenia zlyhávajú pri slabom osvetlení, čo priamo vedie ku kolíziám v zložitých skladových prostrediach.
Na základe kamery dToF RGB-D série S sú 3D mračná bodov zlúčené s textúrou RGB a vstavané algoritmy na vyhýbanie sa prekážkam poskytujú detekciu prekážok v celom priestore:
Vstavaný vysokovýkonný SoC a algoritmus vyhýbania sa výstupom detekuje priamo, bez potreby externého priemyselného počítača – dosahuje tak proaktívne vyhýbanie sa, ktoré „rozumie skôr, ako sa rozhodne“, a skutočne slúži ako „bezpečnostné oko“ skladu.
Ručne ovládané vysokozdvižné vozíky sú v sklade „čiernou skrinkou“ – manažéri majú problém poznať ich polohu alebo trasu. Tradičné riešenia určovania polohy vyžadujú inštaláciu veľkého počtu základňových staníc, čo vedie k dlhým cyklom nasadenia a vysokým nákladom.
Vychádzajúc z modulu pre určovanie polohy a navigáciu V2 Pro, ktorý spája 2D LiDAR, pohľad zhora a inerciálnu navigáciu IMU, poskytuje fúzia viacerých senzorov SLAM vysoko presné určovanie polohy a navigáciu:
Vstavaný výpočtový výkon 6 TOPS a bezdrôtový modul eliminujú potrebu externého priemyselného počítača. V porovnaní s tradičnými riešeniami sú náklady na nasadenie nižšie a cyklus je kratší – vďaka čomu sa vysokozdvižné vozíky z „čiernej skrinky“ premieňajú na plne sledovateľné a navigovateľné zariadenia.
V obmedzených priestoroch, ako sú depaletizačné stanice a pracovné zóny s robotickým ramenom, môže náhodný vstup personálu viesť k vážnym bezpečnostným incidentom. Tradičné bezpečnostné svetelné závesy majú slepé uhly a nedokážu rozlíšiť ľudí od predmetov.
Na základe 3D kamery M4 Pro iToF a softvéru na rozpoznávanie ľudí algoritmy umelej inteligencie monitorujú pohyb osôb v 3D priestore v reálnom čase a presne identifikujú narušenia do obmedzených oblastí:
kľúčové Výhody
Vstavaný vysokovýkonný výpočtový systém M4 Pro eliminuje potrebu externého priemyselného počítača. V porovnaní s tradičnými svetelnými clonami dosahuje 360-stupňové monitorovanie bez slepých uhlov, čím vytvára spoľahlivý „elektronický plot“ pre skladové priestory.
Pokrýva modely ako S10 / S10 Ultra / S11, vhodné pre strednodobé a dlhodobé scenáre, ako je vyhýbanie sa prekážkam, navigácia a meranie objemu, so silnou odolnosťou voči rušeniu.
Zahŕňa modely ako M4 / M4 Pro / M4-G, vhodné pre scenáre s vysokou presnosťou na krátku vzdialenosť, ako je depaletizácia, rozpoznávanie paliet a ochrana ľudskej bezpečnosti.
Multisenzorový navigačný ovládač SLAM, ktorý kombinuje videnie, LiDAR a IMU, vhodný na určovanie polohy a navigáciu pre ručne ovládané vysokozdvižné vozíky a AGV.
Automatizácia skladovania a logistiky vo veľkej miere závisí od profesionálnych riešení videnia. Bezpečnejší, efektívnejší a inteligentnejší automatizačný systém bude mať ten, ktorého stroje vidia jasnejšie a hlbšie chápu informácie.
Vďaka svojej komplexnej kapacite zahŕňajúcej 3D videnie, algoritmy umelej inteligencie a integrovaný hardvérovo-softvérový dizajn poskytuje MYVI skladovacím a logistickým podnikom kompletné možnosti – od komplexných riešení až po plne integrované platformy.
