Pevné fázy LiDAR a fúzia obrazu

Komplexné riešenie vnímania, ktoré integruje fúzovanú lokalizáciu, vysoko presný vizuálny SLAM a sémantické pochopenie prostredia.

MRDVS posilňuje robotické kosačky
Vstup do éry „full-scénové inteligencie“

Problémy tradičných riešení

Umiestnenie
Nepresná lokalizácia a závislosť od infraštruktúry
Analýza rizík
Slabé rozpoznanie a bezpečnostné riziká

Riešenie pre kosačky

Generuje 576 000 bodov/s na vytvorenie presných 3D máp trávnika. Presne identifikuje zložitý terén, ako sú priekopy, svahy a kríky, pre úplné environmentálne povedomie.

Používa segmentáciu s využitím umelej inteligencie na rozlíšenie prejazdných oblastí od prekážok. Inteligentné sledovanie hraníc automaticky generuje optimálne dráhy hrán, aby sa minimalizovalo prekrývanie a vynechané rezy.

Integruje dáta RTK a IMU pre určovanie polohy s presnosťou na centimetre. Zaisťuje stabilitu v zložitých prostrediach (napr. pod stromami), čím eliminuje závislosť iba od satelitných signálov.

Výstup synchronizovaných obrázkov hĺbky a RGB. Presne identifikuje povrchy trávnika a klasifikuje prekážky pre podporu inteligentnejších rozhodnutí o ovládaní.

Riešenie pre kamerový systém automatickej kosačky na trávu

Adaptácia na viacero scenárov

Veľké majetky
Veľké pozemky (> 2000 m²)
  • Odporúčanie: RTK + S10 Ultra (dosah detekcie 18 m / 30 m)
Stredné záhrady
Stredné záhrady (1000 – 2000 m²)
  • Možnosť A: RTK + S10 Ultra (18 m / 30 m)
  • Možnosť B: RTK + S10 (18 m / 30 m)
  • Možnosť C: Duálne nastavenie S10 Ultra (predné a zadné)
Malé trávniky
Malé trávniky (<1000 m²)
  • S10 Ultra (detekcia 30 m)
Iba sémantické vyhýbanie sa
Iba sémantické vyhýbanie sa
  • Predný S11 (detekcia 5 m)

Prípady použitia

O MRDVS

Spoločnosť MRDVS sa hlboko zameriava na oblasti mobilnej robotiky a automatizácie logistiky a využíva pokročilé technológie 3D videnia, ako sú iToF, dToF a binokulárne štruktúrované svetlo. Integráciou špičkových algoritmov umelej inteligencie poskytuje MRDVS mobilným robotom výkonné možnosti vyhýbania sa prekážkam, navigácie a rozpoznávania, čo im pomáha dosahovať bezpečnejšie, stabilnejšie a inteligentnejšie operácie.

Prostredníctvom viacerých kôl produktových iterácií vyvinula spoločnosť MRDVS vysoko výkonné, integrované hardvérové ​​a softvérové ​​riešenia, ktoré sú široko prijímané poprednými hráčmi v tomto odvetví. Medzi našich klientov patrí viac ako 80 % domácich značiek mobilných robotov, pričom desiatky tisíc kusov boli dodané a overené poprednými zákazníkmi, čím si získali silné uznanie na celom trhu.