V2 Pro RTLS
Vidieť každú paletu, sledovať každý vysokozdvižný vozík.
Pozrite si každú paletu
Sledujte každý vysokozdvižný vozík
Multi-Sensor Fusion
Poháňané hlbokým učením
Fúzia senzora
- Presnosť: ±3 cm
- Aktualizačná frekvencia: 20 Hz
- Čas premiestnenia: <2 s
- Maximálna výška stropu: 15 m
Univerzálne použitie v celom vašom vozovom parku
Modul určovania polohy jadra
pre AGV a AMR
Modul precízneho povedomia
pre manuálne MHV
- Bezpečnostné upozornenia na blízkosť
- Presné sledovanie vozového parku
- Bohaté dáta pre digitálne dvojčatá
Ideálna súprava na dodatočnú montáž pre
Prevod z manuálneho na autonómny
Čistiaci robot
To sa nikdy nestratí
Skutočný Plug-and-Play RTLS
Nulová potrebná infraštruktúra
Vyhnite sa mesiacom inštalácie a miliónovým nákladom.
Premeňte svoje existujúce vysokozdvižné vozíky na inteligentné zariadenia bez toho, aby ste museli meniť svoje zariadenie.
Pripravené na použitie v prvý deň
- Pripoj a hraj. S minimálnou inštaláciou je pripravený na použitie hneď po vybalení.
- Stačí raz namapovať a každý vysokozdvižný vozík je pripravený na použitie – bez infraštruktúry, bez prestojov.
Znížte náklady o 90 %
- Žiadne kotvy. Žiadne majáky. Žiadna infraštruktúra za šesťcifernú sumu.
- Tradičné systémy sa prispôsobujú veľkosti skladu. My sa prispôsobujeme vozidlám. Pre rozsiahle sklady to všetko mení.
Prispôsobiteľné akémukoľvek prostrediu
- Od úzkych uličiek až po dynamické skladovacie usporiadania a vysoké regály, poskytuje spoľahlivú presnosť ±3 cm.
- Pri pohybe medzi budovami alebo zónami jednoducho naskenujte QR kód pri vstupnom bode a systém sa okamžite premiestni.
Žiadny drift. Žiadna závislosť od odometra.
- Fusion-SLAM™ vykonáva absolútnu lokalizáciu na pevnej mape, čím úplne eliminuje kumulatívny drift.
- Nie sú potrebné žiadne snímače polohy kolies – stabilné, centimetrovo presné polohovanie na akomkoľvek vozidle, bez ohľadu na vzdialenosť alebo trvanie.
Osvedčené v praxi, pripravené na prevádzku
- Fusion-SLAM™, poháňaný hlbokým učením a overený v stovkách reálnych lokalít, od výroby až po logistiku, poskytuje spoľahlivé určovanie polohy.
- Osvedčené v tisíckach automatických magnetických systémov (AMR), teraz navrhnuté pre celý váš vozový park: vysokozdvižné vozíky, AGV a ďalšie.
Umiestnenie v exteriéri a zmiešanom prostredí
Iba vnútorné priestory
Pre pracovné postupy, kde sa s tovarom manipuluje v interiéri a vozidlá sa pohybujú iba medzi budovami, je štandardné riešenie pre interiér plne postačujúce. Stačí naskenovať QR kód pri vchode do budovy a systém sa po vstupe okamžite premiestni. Nie je potrebné žiadne vonkajšie sledovanie.
Pološtruktúrované oblasti
Nakladacie rampy, kryté doky, dvory s blízkymi stavbami, uzavreté chodníky.
- Integrovaný 2D LiDAR + IMU – poskytuje spoľahlivý výkon s využitím existujúcich štrukturálnych prvkov
Otvorené oblasti
- Integrovať externý GPS or RTK – zaisťuje presnosť vo veľkej oblasti, kde sú prírodné prvky obmedzené
Prostredia medzi nimi
- Inovujte na 360° 3D LiDAR s našim Modul V2H
zachytáva bohatšie priestorové prvky pre zvýšenú robustnosť
Architektúra fúzie senzorov
Navrhnuté pre spoľahlivosť
V2 Pro kombinuje 2D LiDAR, videniea IMU údaje v účelovo vytvorenom systéme
zabezpečiť stabilnú a vysoko presnú lokalizáciu v reálnych prostrediach.
Integrácia troch senzorov
- 2D LiDARVykonáva presné rovinné mapovanie a detekciu prekážok.
- Vision SensorMontáž smerujúca k stropu zachytáva charakteristické štrukturálne prvky a podporuje stabilnú prevádzku v dynamickom prostredí.
- IMU: Poskytuje vysokofrekvenčné údaje o pohybe na zníženie latencie.
Integrované edge computingové systémy
- Všetky lokalizačné algoritmy vrátane SLAM bežia priamo na module – nie sú potrebné žiadne externé počítače.
- Integrované výpočty zaisťujú rýchle odozvy s latenciou pod 20 ms, čo je ideálne pre navigáciu a sledovanie v reálnom čase.
- Integrované spracovanie zabraňuje úzkym miestam a udržiava systém v spoľahlivom chode
Presnosť na centimetrovú úroveň
- Poskytuje opakovateľnú presnosť merania ±3 cm, pričom si zachováva presnosť aj vo všetkých prostrediach.
- 20 Hz aktualizácie pre plynulé a nepretržité polohovanie.
- Spoľahlivý výkon až do 15 m výška stropu, vďaka čomu je vhodný do veľkých priemyselných alebo komerčných priestorov.
Spoľahlivý v reálnom svete
- Spoľahlivo funguje aj v úplnej tme.
- Zachováva si výkon aj pri kolísavom alebo náročnom vnútornom osvetlení.
- Navrhnuté tak, aby odolávali optickému šumu a zabezpečovali stabilné sledovanie v zložitých prostrediach.
Hlavné technické špecifikácie
Objavte výhody V2 Pro. Zistite, ako naše komplexné riešenie bez infraštruktúry poskytuje presné sledovanie v reálnom čase so spoľahlivým výkonom pre modernú automatizáciu skladov.
Od rozbalenia po sledovanie zásielky za pár minút
Inteligentný webový portál a API
Webová platforma typu všetko v jednom
- Portál založený na prehliadači kombinuje intuitívne nastavenie, monitorovanie v reálnom čase a vzdialenú konfiguráciu bez nutnosti použitia ďalšieho softvéru. Grafické rozhranie s pokynmi eliminuje zložité príkazové riadky, čo umožňuje mapovanie bez nutnosti kódovania a monitorovanie skenovania v reálnom čase.
Integrácia priateľská k vývojárom
- Robustné rozhrania HTTP API, komunikácia UDP a balíky ROS/ROS 2 umožňujú bezproblémové pripojenie k systémom WMS, FMS a ďalším podnikovým systémom. Modul tiež podporuje rozhrania CAN (CANopen) a Ethernet pre flexibilnú integráciu na úrovni systému.
Flexibilita a odolnosť
Okamžitá relokalizácia
- Ak sa vozidlo pohne, keď je vypnuté, tradičné systémy stratia sledovanie. V2 Pro využíva vizuálnu relokalizáciu pomocou QR kódov na okamžité rozpoznanie jeho polohy a obnovenie presného sledovania za menej ako dve sekundy.
Zjednotené ID lokality
- Bezproblémovo integrujte údaje o polohe so systémami RFID alebo čiarových kódov. Tento dizajn nezávislý od značiek poskytuje jeden, zjednotený tok údajov, ktorý jasne ukazuje, kde sa každé vozidlo nachádza a čo presne manipuluje.
Bezproblémové vnútorné aj vonkajšie použitie
- Rozšírte svoje operácie aj za hranice skladu. Systém sa integruje s externými GPS a QR bránami, aby automaticky prepínal medzi vnútorným SLAM a vonkajším satelitným určovaním polohy, čím zabezpečí nerušené pokrytie.
Okamžité zotavenie
Vždy viete, kde sa nachádzate
Viac než len umiestnenie, inteligentnejšia viditeľnosť
Sledovanie paliet a majetku
Aby integrátori alebo zákazníci mohli priradiť konkrétnu paletu alebo náklad k danému miestu, môžu tieto údaje kombinovať so široko dostupnými identifikačnými technológiami, ako sú RFID čítačky alebo skenery čiarových kódov. Výsledkom je jednotný dátový tok, ktorý presne ukazuje, kde sa každé vozidlo nachádza a čo manipuluje.
360° priestorové vnímanie
Prevzatie zdroja
Technická biela kniha
Príbeh vývoja · Prípadové štúdie · Architektúra systému · Používateľská príručka · Referencie API · a ďalšie.
Stiahnite Whitepaper
naši partneri
Čo hovoria naši klienti
Často kladené otázky
Fusion-SLAM™ je naša plne patentovaná a vlastná základná technológia. Vznikla zo základného výskumu v oblasti vizuálneho vnímania a hlbokého učenia, ktorý viedol náš spoluzakladateľ Dr. Xuanhao Zhou. Počas viac ako desaťročia špecializovaného interného výskumu a vývoja bola táto technológia dôkladne zdokonalená a overená v stovkách reálnych nasadení, pričom najvýznamnejšie slúži ako hlavný polohovací nástroj pre automatické magnetické rezonátorové systémy (AMR) a automatizované vysokozdvižné vozíky v rámci našej materskej spoločnosti Lanxin Robotics.
Toto isté, v praxi overené jadro teraz poháňa modul MRDVS V2 Pro. Dosahuje úzko prepojenú fúziu senzorov 2D LiDAR, vizuálnych stropných prvkov a údajov IMU. Vďaka našim modelom hlbokého učenia trénovaným v danej oblasti poskytuje absolútne polohovanie s presnosťou na centimetre, ktoré je výrazne stabilnejšie a spoľahlivejšie ako riešenia s jedným senzorom.
Túto robustnosť priemyselnej úrovne sme teraz preniesli do V2 Pro, samostatného hardvérového modulu, vďaka ktorému je priamo dostupný pre dodatočnú montáž manuálnych vysokozdvižných vozíkov a umožňuje konverzie AGV. To prináša overenú a spoľahlivú autonómiu pre širšiu škálu vozidiel a priemyselných aplikácií.
Algoritmus nie je open-source a zostáva kľúčovou súčasťou nášho portfólia duševného vlastníctva, čím zabezpečuje neustálu inováciu a spoľahlivý výkon pre našich zákazníkov.
Naše riešenie ponúka tri základné výhody oproti konvenčným systémom:
- Jadro bez markerov a rýchle nasadenie: Systém vo svojej podstate nevyžaduje žiadne predinštalované značky, majáky ani infraštruktúru (napr. kotvy UWB, reflektorové steny) a umožňuje nasadenie v priebehu niekoľkých dní namiesto týždňov. V scenároch, kde zákazníci uprednostňujú dodatočnú ochranu pre rýchlu relokalizáciu, je možné voliteľne nasadiť obmedzený počet QR kódov bez toho, aby bola ohrozená základná výhoda systému v podobe nepotrebnej infraštruktúry.
- Radikálne odlišný a škálovateľný model nákladov: Na rozdiel od UWB systémov, ktorých náklady sa prispôsobujú ploche skladu (čo si vyžaduje rozsiahle kotviace siete, ktoré môžu pre veľké lokality stáť stovky tisíc USD), naše riešenie sa prispôsobuje predovšetkým počtu vozidiel. To sa premieta do dramaticky nižších počiatočných investícií a oveľa predvídateľnejšieho, lineárneho škálovania nákladov pre rozsiahle alebo rozširujúce sa prevádzky.
- Osvedčená robustnosť v prostrediach s degradáciou LiDARu: Na rozdiel od systémov, ktoré sa spoliehajú iba na 2D LiDAR alebo VSLAM, naša technológia Fusion-SLAM™ zaisťuje stabilnú a centimetrovú presnosť prevádzky v náročných podmienkach – vrátane oceľových konštrukcií, otvorených priestorov, dynamických skladovacích podláh a uličiek s vysokou premávkou – vďaka tesnej fúzii stropného videnia a inerciálnych údajov.
Nie. Systém používa absolútny SLAM založený na prirodzených vlastnostiach, nie na relatívnej odometrii kolesa. To úplne eliminuje kumulatívny drift. Nie je potrebná pravidelná manuálna korekcia – poskytuje stabilné polohovanie na globálnej mape bez driftu.
Systém je navrhnutý pre optimálny výkon v rámci výšky stropu do 15 metrov, čo je efektívny dosah pre vizuálnu zložku na zabezpečenie robustnej lokalizácie s bohatými funkciami. V tomto rozsahu je presnosť polohovania ±1 – 3 cm a zostáva v rozmedzí ±4 cm pri vzdialenosti 15 metrov.
Integrovaný 2D LiDAR to podporuje s maximálnym detekčným dosahom až 40 metrov pre ciele s vysokou odrazivosťou (90 %) a približne 15 metrov pre štandardné ciele s nízkou odrazivosťou (10 %), čím poskytuje spoľahlivé planárne mapovacie údaje ako súčasť riešenia Fusion-SLAM™.
Komplexný súbor hardvérových parametrov a tolerancií prostredia je uvedený v dodatku A: Špecifikácia hardvéru V2 Pro.
Najrýchlejšou a najspoľahlivejšou metódou je vizuálna relokalizácia pomocou QR kódov AprilTag, ktoré je možné umiestniť na stropy, steny alebo stĺpy. Ak sa vozidlo presunie, keď je vypnuté (napr. odtiahnuté na nové miesto), jednoducho s ním choďte k ľubovoľnému vopred umiestnenému QR kódu v zariadení. Palubná kamera naskenuje kód a systém do 2 sekúnd obnoví svoju presnú polohu a okamžite obnoví normálnu prevádzku. Pre spoľahlivé skenovanie sa uistite, že veľkosť QR kódu je vhodná pre vzdialenosť pozorovania (všeobecným pravidlom je, že dĺžka strany kódu by mala byť aspoň 10-násobkom výškového rozdielu v metroch). Pre optimálne pokrytie odporúčame umiestniť viacero jedinečných kódov v kľúčových oblastiach (napr. dvere dokov, vstupy do zón).
Systém je primárne navrhnutý na presné polohovanie v interiéri. Jeho vhodnosť na vonkajšie použitie závisí výlučne od vašich špecifických prevádzkových požiadaviek, ktoré možno rozdeliť do dvoch hlavných scenárov:
Scenár 1: Ak nie je potrebné vonkajšie umiestnenie
Toto je typické pre pracovné postupy, kde sa s tovarom manipuluje v interiéri a vozidlá sa pohybujú iba medzi budovami bez potreby lokalizácie v reálnom čase vonku. Štandardné riešenie pre interiér je plne postačujúce. Vozidlo sa pri vstupe do každej budovy presne prelokalizuje naskenovaním QR kódu umiestneného pri vchode (na stene alebo strope), čo umožňuje následnú presnú navigáciu v interiéri.
Scenár 2: Ak je potrebné nepretržité a spoľahlivé vonkajšie polohovanie
Pre prevádzky vyžadujúce robustnú vonkajšiu lokalizáciu systém ponúka konfigurovateľné riešenia prispôsobené prostrediu.
In pološtruktúrované oblasti s jasnými hranicami – ako sú nakladacie rampy, kryté doky, príjazdové dvory s budovami vzdialenými od seba len niekoľko metrov alebo uzavreté chodníky (ktoré vďaka stropnému prekrytiu fungujú ako vnútorné priestory) – integrovaná konfigurácia 2D LiDAR + IMU poskytuje spoľahlivý výkon.
pre otvorené, charakteristické – riedke oblasti (napr. veľké dvory, parkoviská), odporúčame integrovať externý modul GPS alebo RTK, aby sa zabezpečilo presné určovanie polohy vo veľkom meradle.
Nie je potrebný žiadny externý server. Všetky výpočty polohy a spracovanie údajov prebiehajú priamo v module V2 Pro , čo zaisťuje výkon v reálnom čase a nezávislosť od externej infraštruktúry. To eliminuje latenciu komunikácie so serverom a zjednodušuje nasadenie v priemyselných prostrediach s obmedzenou sieťou.
Pre osvetlenie: Stropná IR kamera vybavená 8 vstavanými IR žiaričmi zaisťuje stabilnú prevádzku v úplnej tme, pri normálnom vnútornom osvetlení alebo v zložitých podmienkach (vrátane intenzívneho vnútorného osvetlenia a oslnenia veľkoplošnými oknami);
Pre vibrácie a oklúziu: Mechanická konštrukcia priemyselnej triedy odoláva typickým vibráciám vysokozdvižných vozíkov/AGV. V extrémnych vibračných prostrediach sa odporúča montáž pomocou konzol tlmiacich nárazy (podrobné údaje o tolerancii vibrácií vrátane frekvenčného rozsahu a prahových hodnôt zrýchlenia nájdete v časti [Správa o teste spoľahlivosti]).
Funkcia hodnotenia spoľahlivosti v reálnom čase, ktorá indikuje spoľahlivosť každého lokalizačného výstupu, je plánovaná pre budúcu aktualizáciu produktu.
Pre pokročilú, proaktívnu detekciu porúch – ako sú upozornenia na poruchu senzora alebo stratu lokalizácie – sú tieto rozšírené funkcie k dispozícii prostredníctvom vlastnej integrácie a sú tiež naplánované na zahrnutie do následnej verzie systému.
Radi by sme vás kontaktovali a prediskutovali vaše špecifické požiadavky. Vaša spätná väzba je neoceniteľná pri usmerňovaní nášho plánu optimalizácie produktu.
Áno, určite. Systém je navrhnutý pre trvalú montáž na pohybujúce sa vozidlá s kompaktným dizajnom pre dlhodobú spoľahlivosť vysokozdvižných vozíkov, AGV a AMR.
Pre kamery AMR pri podjazde: Pri použití pre kamery AMR pri podjazde (latentné) je potrebná špecifická konštrukcia, aby sa zabránilo úplnému zakrytiu kamery smerujúcej nahor prenášaným nákladom. To sa zvyčajne dosahuje použitím zdvihnutého stožiara alebo rámu, aby sa zabezpečila potrebná viditeľnosť stropu.
Umiestnenie: Jednotku nainštalujte pozdĺž strechy vozidla (nemusí byť presne na stredovej čiare, pretože odsadenie je možné kalibrovať pomocou vonkajších parametrov). Uistite sa, že ani vlastná konštrukcia vozidla (napr. stožiar, ochranná strecha) ani typické zaťaženie trvalo neblokujú zorné pole kamery alebo LiDARu. Ak je čiastočné zakrytie nevyhnutné (napr. v dôsledku vysokého stožiara alebo nahromadeného zaťaženia), vyberte montážnu polohu, ktorá minimalizuje blokovanú plochu oboch senzorov.
Orientácia: Odporúča sa namontovať modul tak, aby jeho dlhá os bola kolmá na smer jazdy vozidla . Táto orientácia zarovná zorné pole kamery 108° (H) × 57° (V), aby sa maximalizovalo horizontálne pokrytie stropu a zachytilo viac prvkov prostredia pre stabilnú a spoľahlivú lokalizáciu.
Ak nie je možné montáž s kolmou dlhou osou, je prijateľné aj umiestnenie modulu s krátkou osou kolmou na smer pohybu , hoci to môže znížiť efektívne horizontálne zorné pole pre zachytenie stropných prvkov.
Uhol inštalácie (vyrovnanie)Takmer horizontálny uhol (zvyčajne v rámci ± 2 °) sa odporúča a nevyžaduje presné nivelačné nástroje. Ak uhlová odchýlka presiahne ± 2 °, najmä v prostrediach s vyššími stropmi, to môže viesť k zvýšeným chybám polohovania.
Nie . Modul je určený na priamu integráciu s napájacím systémom vozidla a pracuje so štandardným 24V jednosmerným napájaním.
Náš systém poskytuje základnú technológiu na sledovanie polohy paliet alebo tovaru, ale nie je to kompletný, samostatný systém sledovania. Spoľahlivé sledovanie paliet sa dosahuje kombináciou dvoch kľúčových informácií:
- Presná poloha vozidla (ktorú poskytujeme my);
- Identita konkrétnej palety (ktorú integrujete) s niektorými identifikačnými technológiami (ako sú RFID čítačky alebo skenery čiarových kódov).
realizácie:
Vaša systémová logika potom spája polohu vozidla v reálnom čase s naskenovaným ID palety v momente interakcie (napr. vyzdvihnutie alebo doručenie) s cieľom vytvoriť úplný a presný záznam o sledovaní.
Dôležité objasnenie: Technológie na identifikáciu paliet (RFID, skenovanie atď.) nie sú súčasťou nášho modulu určovania polohy. Ide o vyspelé, štandardne dostupné komponenty, ktoré si vyberiete a integrujete na základe vášho špecifického pracovného postupu.
Ak potrebujete pomoc s integráciou takýchto technológií s naším systémom určovania polohy, môžeme vás odkázať na našu sieť certifikovaných integračných partnerov vo vašom regióne. Pre ďalšiu pomoc kontaktujte náš obchodný alebo podporný tím.
Áno. Na výstup údajov o polohe v reálnom čase do ovládača vozidla alebo systému správy vozového parku je potrebné lokálne sieťové pripojenie. Systém podporuje viacero spôsobov pripojenia, aby vyhovoval rôznym prostrediam nasadenia:
- Ethernet (káblový): Primárne a odporúčané rozhranie pre maximálnu spoľahlivosť a šírku pásma.
- Wi-Fi (bezdrôtové): Integrovaná podpora Wi-Fi poskytuje flexibilitu tam, kde je káblovanie nepraktické. Modul obsahuje štandardný anténny port na pripojenie externej Wi-Fi antény. Postup konfigurácie Wi-Fi.
- 5G pripojenie (voliteľné): Pre mobilitu vo veľkom priestore alebo na miestach bez lokálneho pokrytia Wi-Fi je možné integrovať voliteľný 5G modul. Jednotka poskytuje vyhradený anténny port aj slot pre SIM kartu na podporu tejto funkcie.
Inteligentný webový portál sa zameriava na základné prevádzkové riadenie vrátane mapovania, monitorovania v reálnom čase, riadenia vozového parku a diagnostiky systému. Zaznamenáva prevádzkové údaje (ako sú trajektórie vozidiel), ale nevykonáva pokročilú obchodnú analytiku , ako je optimalizácia trás, reportovanie efektívnosti alebo hĺbková analýza výkonnosti. Tieto funkcie vyššej úrovne zvyčajne vykonávajú systémy vyššej vrstvy (napr. WMS alebo ERP), ktoré spotrebúvajú údaje prostredníctvom našich otvorených API.
Ak potrebujete takéto pokročilé analytické funkcie, môžeme vás odporučiť na externých partnerov špecializujúcich sa na logistickú analytiku a optimalizáciu, ktorí sa môžu integrovať s naším systémom a poskytnúť vám tieto informácie.