Sex 3D-visionslösningar från MRDVS

Introduktion: Förlitar ert lager sig fortfarande på kikarsikte för att undvika hinder? Räknar ni fortfarande lagret manuellt? Den här artikeln visar hur MRDVS använder 3D-visionslösningar för att koppla samman varje länk i lager- och logistikkedjan – från inkommande till utgående – vilket möjliggör visualiserade varor, intelligent utrustning och digital hantering.

Scenario	Lösning	Kärnprodukt
Inkommande	Volymmätning av stora föremål	M10 dToF-kamera
lagring	Statusdetektering för lagringsplatser	S10 Pro dToF-kamera
Depalletering	Vägledning för igenkänning och avpalletering av mjuka förpackningar	M10 dToF-kamera
Johtin	AGV-hinderundvikning + navigering	S10 / S10 Ultra dToF-kamera
Digitalisering av gaffeltruckar	Högprecisionspositionering + pallidentifiering	V2 Pro / M4-Mega
Säkerhet	Skydd av mänsklig säkerhet	S10 Pro

Låt oss analysera MYVIs visionslösningar för dessa sex scenarier en efter en ↓

Lösning 1: Sammanfogad volymmätning med flera kameror — Digitalisering från inkommande ögonblick

Smärtpunkter

Traditionell manuell mätning av stora föremål är tidskrävande, arbetsintensiv och felbenägen. Laserprofilerare kräver skanning med jämn hastighet och kan inte mäta statiska föremål, medan ljusridåer har begränsad noggrannhet på oregelbundet formade varor.

MRDVS lösning

En uppsättning M10-kameror fångar 3D-punktmoln och RGB-texturdata i realtid för varor, beräknar automatiskt volym och synkroniserar med WMS. Den täcker ett mätområde på 0.3–8 m och stöder exakt mätning av komplexa varor, inklusive stora oregelbundna föremål och starkt reflekterande ytor:

• Volymberäkning på centimeternivå: dToF-tekniken mäter direkt laserns flygtid, vilket ger mycket större precision än manuell uppskattning eller uppskattning med ljusridå.
• Samtidig mätning av flera objekt: en enda bildruta samlar in 3D-data för flera objekt samtidigt, vilket stöder batchbearbetning av inkommande data.
• Anpassningsbar till komplexa former: oregelbundna föremål, starkt reflekterande ytor och filmförpackade varor kan alla mätas exakt.

kärn Fördelar

Fungerar tillförlitligt inomhus och utomhus, även i starkt ljus på upp till 100 kLux, vilket möjliggör statisk, snabb och precisionsmätning i batcher – och uppnår verkligen "i samma ögonblick som varor kommer in i ramen, hamnar de i det digitala lagret".

Lösning 2: Statusigenkänning av lagringsplatser – Håller varje rackposition synkroniserad

Smärtpunkter

Lager upplever ofta tillfällig manuell stapling, felplacerade pallar och blandad lagring av varor. En enpunkts-LiDAR kan förbise luckor och orsaka felbedömningar, medan rena RGB-kameror saknar djupinformation och inte kan planera staplingsuppgifter.

MRDVS lösning

Byggd på S10 Pro RGB-D-djupkameran, kombinerar denna lösning 3D-punktmoln med RGB-information för att leverera fulldimensionell detektering av lagringsplatser, vilket exakt bestämmer beläggningsstatus och placeringsefterlevnad:

• Detektering av beläggning i spår: djupavkänning avgör om en spår innehåller varor, opåverkad av ljusförändringar.
• Överensstämmelseverifiering: identifierar icke-överensstämmande placering, såsom pallfeljustering, lutning eller överskridande av gränser.
• Datautdata i realtid: synkroniseras med WMS via ett standardgränssnitt för att driva dynamiska uppdateringar av slotstatus.

kärn Fördelar

En integrerad hårdvaru- och mjukvarudesign med inbyggd dator eliminerar behovet av en extern industridator. Varje lagringsplats kan driftsättas oberoende, vilket avsevärt minskar felbedömningar relaterade till mellanrum och ljusstörningar.

Lösning 3: 3D Vision Soft-Package Depalletizing — Styra robotarmar för exakt grepp

Smärtpunkter

Mjuka förpackningar och säckar i industrier som plastpellets, gödningsmedel och livsmedelsbearbetning är benägna att deformeras. Traditionella robotarmar har svårt att hantera dem, och manuell avpalletering är långsam och benägen att skada förpackningarna.

MRDVS lösning

Baserat på M10-seriens dToF 3D-kamera i kombination med en beräkningsmodul, kombineras RGB-D-djupavkänning med AI-avpalleteringsalgoritmer för att exakt känna igen oregelbundna objekt som mjuka paket och säckar:

• Adaptiv igenkänning av stapelform: ingen förträning krävs; stöder komplexa strukturer som sexpack, fempack och sammankopplade staplingsmönster.
• Exakt greppvägledning: kombinerar djuppunktmoln med RGB-textur för att ge exakta grepppositioner, vilket minskar risken för paketbrott.
• Resistent mot störningar i omgivningsljuset: bibehåller stabil igenkänningsprestanda under både starka och svaga ljusförhållanden.

kärn Fördelar

Den djupt optimerade kombinationen av M10 och beräkningsmodul förkortar driftsättningen från veckor till dagar, är kompatibel med vanliga robotkommunikationsprotokoll och låter ett enda system hantera flera stackformer.

Lösning 4: 3D-vision för att undvika hinder — AGV:s säkerhetsögon

Smärtpunkter

2D LiDAR kan bara skanna ett enda plan och misslyckas till stor del med att upptäcka lågt liggande eller överhängande hinder; rena RGB-lösningar misslyckas i svagt ljus, vilket direkt leder till kollisioner i komplexa lagermiljöer.

MRDVS lösning

Baserat på S-seriens dToF RGB-D-kamera, kombineras 3D-punktmoln med RGB-textur, och inbyggda algoritmer för att undvika hinder ger hinderdetektering i hela utrymmet:

• Fullständig hinderavkänning i hela rummet: täcker ett område på 0.3–8 m och detekterar exakt lågt liggande och överhängande hinder.
• Dynamisk undvikande strategi: konfigurera flexibelt varnings-, retardations- och stoppzoner för att anpassa sig till komplexa lagertrafikmönster.
• Koordinerad utplacering av flera enheter: minimal störning mellan enheter, lämplig för säker och effektiv drift av storskaliga AGV-flottor.

kärn Fördelar

En inbyggd högpresterande SoC och undvikande algoritm ger direkta resultat, utan behov av extern industridator – vilket uppnår proaktiv undvikande som "förstår innan den bestämmer sig" och verkligen fungerar som lagrets "säkerhetsögon".

Lösning 5: Sammanfogad gaffeltruckpositionering och navigering — Exakt positionering, spårbara vägar

Smärtpunkter

Manuellt drivna gaffeltruckar är en "svart låda" i lagret – chefer kämpar med att veta sin plats eller rutt. Traditionella positioneringslösningar kräver att ett stort antal basstationer läggs ner, vilket resulterar i långa driftsättningscykler och höga kostnader.

MRDVS lösning

Baserad på V2 Pro-positionerings- och navigationsmodulen, som kombinerar 2D LiDAR, toppvy och IMU-tröghetsnavigering, levererar multisensor-SLAM-fusion högprecisionspositionering och navigering:

• Exakt positionering på centimeternivå: ±3 cm repeterbar positioneringsnoggrannhet, med realtidsutdata för position och kursvinkel.
• Snabb kartläggning av naturliga element: kartläggning med ett klick genom att skanna tak- och väggelement, utan att behöva lägga ner basstationer.
• IMU-assisterad kontinuerlig positionering: tröghetsnavigering tar automatiskt över när sikten skymmer, vilket säkerställer oavbruten positionering i komplexa miljöer.

kärn Fördelar

Inbyggda 6 TOPS datorkraft och en trådlös modul eliminerar behovet av en extern industridator. Jämfört med traditionella lösningar är driftsättningskostnaden lägre och cykeln kortare – vilket förvandlar gaffeltruckar från en "svart låda" till helt spårbara och navigerbara tillgångar.

Lösning 6: Skydd av mänsklig säkerhet — Ett elektroniskt staket för lagret

Smärtpunkter

I områden med begränsat tillträde, såsom avpalleteringsstationer och arbetszoner med robotarmar, kan oavsiktlig intrång av personal leda till allvarliga säkerhetsincidenter. Traditionella säkerhetsljusridåer har döda vinklar och kan inte skilja människor från föremål.

MRDVS lösning

Baserat på M4 Pro iToF 3D-kameran och programvara för mänsklig igenkänning övervakar AI-algoritmer personalrörelser inom 3D-rymd i realtid och identifierar exakt intrång i begränsade områden:

• 3D-rymdövervakning i realtid: högupplöst djup plus RGB fångar exakt personalrörelser, med täckning från flera kameror som eliminerar döda vinklar.
• Exakt AI-gränsöverskridande detektering: djupinlärande algoritmer för mänsklig igenkänning svarar på under 100 ms.
• Skiljer människor från föremål: RGB-D-smält sensor skiljer människor från varor, vilket kraftigt minskar falsklarm.

kärn Fördelar

M4 Pros inbyggda högpresterande dator eliminerar behovet av en extern industridator. Jämfört med traditionella ljusridåer uppnår den 360-gradersövervakning utan blinda vinklar, vilket skapar ett pålitligt "elektroniskt staket" för lagerområden.

Produktöversikt: Vision-hårdvara anpassad till olika scenarier

S-serien dToF RGB-D-kameror

Täcker modeller som S10 / S10 Ultra / S11, lämpliga för medellånga och långa räckvidder som hinderundvikning, navigering och volymmätning, med stark motståndskraft mot störningar.

M-seriens högupplösta RGB-D-kameror

Täcker modeller som M4 / M4 Pro / M4-G, lämpliga för högprecisionsscenarier på nära håll, såsom avpalletering, pallidentifiering och skydd av människors säkerhet.

V2 Pro positionerings- och navigeringsmodul

En SLAM-navigationsstyrenhet med flera sensorer som kombinerar vision, LiDAR och IMU, lämpad för positionering och navigering för manuellt manövrerade gaffeltruckar och AGV:er.

Lager- och logistikautomation är starkt beroende av professionella visionslösningar. Oavsett vilket system vars maskiner ser tydligare och förstår djupare kommer de att ha det säkrare, effektivare och intelligentare automationsystemet.

Med sin fullstack-kapacitet som spänner över 3D-vision, AI-algoritmer och integrerad hårdvaru- och mjukvarudesign, förser MYVI lager- och logistikföretag med kompletta funktioner – från enpunktslösningar till helt integrerade plattformar.