V2 Pro RTLS
Se varje pall, spåra varje gaffeltruck.
Se varje pall
Spåra varje gaffeltruck
Multi-Sensor Fusion
Drivs av djupinlärning
Sensor Fusion
- Noggrannhet: ±3 cm
- Uppdateringshastighet: 20Hz
- Omlokaliseringstid: <2s
- Max takhöjd: 15m
Universell tillämpning i hela din flotta
Kärnpositioneringsmodulen
för AGV:er och AMR:er
Precisionsmedvetenhetsmodulen
för manuella MHV:er
- Närhetssäkerhetsvarningar
- Noggrann flottspårning
- Rik data för digitala tvillingar
Det perfekta eftermonteringspaketet för
Manuell till autonom konvertering
Rengöringsrobot
Som aldrig går förlorad
Äkta Plug-and-Play RTLS
Noll infrastruktur krävs
Slipp månader av installation och miljontals i kostnader.
Förvandla dina befintliga gaffeltruckar till intelligenta tillgångar utan att ändra din anläggning.
Klar att använda på dag ett
- Koppla in och spela. Med minimal installationskrav är den redo att användas direkt ur lådan.
- Kartlägg en gång, och varje gaffeltruck är redo att användas – utan infrastruktur, utan driftstopp.
Minska kostnaderna med 90 %
- Inga ankare. Inga fyrbåkar. Ingen sexsiffrig infrastruktur.
- Traditionella system skalar med lagerstorlek. Vi skalar med fordon. För storskaliga lager förändrar det allt.
Anpassningsbar till alla miljöer
- Från smala gångar till dynamiska lagerlayouter och höglager, levererar den pålitlig ±3 cm noggrannhet.
- När du förflyttar dig mellan byggnader eller zoner, skanna bara en QR-kod vid ingångspunkten, så lokaliseras systemet omedelbart igen.
Ingen avdrift. Inget beroende av vägmätare.
- Fusion-SLAM™ utför absolut lokalisering mot en fast karta, vilket helt eliminerar kumulativ drift.
- Inga hjulkodare krävs – stabil, centimeternoggrann positionering på alla fordon, oavsett avstånd eller varaktighet.
Fältbeprövad, flottklar
- Fusion-SLAM™ drivs av djupinlärning och har förstärkts på hundratals verkliga platser, från tillverkning till logistik, och levererar tillförlitlig positionering.
- Beprövat i tusentals AMR-fordon, nu konstruerat för hela din flotta: gaffeltruckar, AGV:er och mer.
Positionering utomhus och i blandade miljöer
Endast inomhusområden
För arbetsflöden där varor hanteras inomhus och fordon endast rör sig mellan byggnader är standardlösningen för inomhusbruk fullt tillräcklig. Skanna bara en QR-kod vid byggnadens entré, så lokaliseras systemet omedelbart igen vid inträde. Ingen spårning utomhus behövs.
Semistrukturerade områden
Lastkajer, täckta dockor, gårdar med närliggande strukturer, slutna gångvägar.
- Integrerade 2D LiDAR + IMU – levererar tillförlitlig prestanda med befintliga strukturella egenskaper
Öppna områden
- Integrera extern GPS or RTK – säkerställer precision över stora områden där naturliga egenskaper är begränsade
Miljöer däremellan
- Uppgradera till 360° 3D LiDAR med vår V2H-modul
fångar rikare rumsliga egenskaper för ökad robusthet
Sensorfusionsarkitektur
Utformad för tillförlitlighet
V2 Pro-tröskor 2D LiDAR, synoch IMU data i ett specialbyggt system
för att leverera stabil, högprecisionslokalisering i verkliga miljöer.
Tre-sensorintegration
- 2D LiDARUtför exakt plankartläggning och hinderdetektering.
- SynsensorMonterad mot taket för att fånga distinkta strukturella egenskaper och stödja stabil drift i dynamiska miljöer.
- IMULevererar högfrekventa rörelsedata för att minska latensen.
Inbyggd Edge Computing
- Alla lokaliseringsalgoritmer, inklusive SLAM, körs direkt på modulen – inga externa datorer krävs.
- Inbyggd beräkning säkerställer snabba svar med latens under 20 ms, perfekt för navigering och spårning i realtid.
- Inbyggd bearbetning förhindrar flaskhalsar och håller systemet igång pålitligt
Noggrannhet på centimeternivå
- Ger repeterbar mätnoggrannhet ±3 cm, vilket bibehåller precision även i alla miljöer.
- 20Hz uppdateringar för smidig, kontinuerlig positionering.
- Tillförlitlig prestanda upp till 15 m takhöjd, vilket gör den lämplig för stora industriella eller kommersiella utrymmen.
Tillförlitlig i verkligheten
- Fungerar tillförlitligt även i totalt mörker.
- Bibehåller prestandan även under varierande eller utmanande inomhusbelysning.
- Konstruerad för att motstå optiskt brus, vilket säkerställer stabil spårning i komplexa miljöer.
Tekniska specifikationer i fokus
Upptäck V2 Pro-fördelen. Lär dig hur vår allt-i-ett-lösning, utan infrastruktur, levererar exakt spårning i realtid med tillförlitlig prestanda för modern lagerautomation.
Från uppackning till spårning på några minuter
Intelligent webbportal och API:er
Allt-i-ett-webbplattform
- En webbläsarbaserad portal kombinerar intuitiv installation, realtidsövervakning och fjärrkonfiguration, utan behov av ytterligare programvara. Det guidade grafiska gränssnittet eliminerar komplexa kommandorader och möjliggör mappning med nollkod och övervakning av live-skanning.
Utvecklarvänlig integration
- Robusta HTTP API:er, UDP-kommunikation och ROS/ROS 2-paket möjliggör sömlös anslutning med WMS, FMS och andra företagssystem. Modulen stöder även CAN (CANopen) och Ethernet för flexibel integration på systemnivå.
Flexibilitet och motståndskraft
Omedelbar omlokalisering
- Om ett fordon flyttas medan det är avstängt förlorar traditionella system spårningen. V2 Pro använder visuell omlokalisering med QR-koder för att omedelbart känna igen dess position och återställa korrekt spårning på under två sekunder.
Enhetligt plats-ID
- Integrera platsdata sömlöst med RFID- eller streckkodssystem. Denna tagg-agnostiska design levererar en enda, enhetlig dataström – som tydligt visar var varje fordon befinner sig och exakt vad det hanterar.
Sömlös inomhus- och utomhusbruk
- Utöka din verksamhet bortom lagret. Systemet integreras med externa GPS- och QR-gateways för att automatiskt växla mellan SLAM inomhus och satellitpositionering utomhus, med oavbruten täckning.
Omedelbar återhämtning
Vet alltid var du är
Mer än positionering Smartare synlighet
Pall- och tillgångsspårning
För att koppla en specifik pall eller last till den platsen kan integratörer eller kunder kombinera dessa data med allmänt tillgängliga identifieringstekniker som RFID-läsare eller streckkodsläsare. Resultatet är en enhetlig dataström som visar exakt var varje fordon befinner sig och vad det hanterar.
360° rumslig uppfattning
Nedladdning av resurser
Teknisk vitbok
Utvecklingsberättelse · Fallstudier · Systemarkitektur · Användarmanual · API-referenser · och mer.
Ladda ner whitepaper
Våra partners
Vad våra kunder har att säga
Vanliga frågor och svar
Fusion-SLAM™ är vår helt egenutvecklade och patenterade kärnteknik. Den har sitt ursprung i grundforskning inom visuell perception och djupinlärning, ledd av vår medgrundare, Dr. Xuanhao Zhou. Genom över ett decennium av dedikerad intern forskning och utveckling har tekniken rigoröst förfinats och validerats i hundratals verkliga implementeringar, framför allt som den centrala positioneringsmotorn för AMR-truckar och automatiserade gaffeltruckar inom vårt moderbolag, Lanxin Robotics.
Samma, fältbeprövade kärna driver nu MRDVS V2 Pro-modulen. Den uppnår en tätt kopplad sensorfusion av 2D LiDAR, visuella takfunktioner och IMU-data. Drivs av våra domäntränade djupinlärningsmodeller levererar den absolut positionering på centimeternivå som är betydligt mer stabil och tillförlitlig än lösningar med en enda sensor.
Vi har nu produktifierat denna robusthet av industriell kvalitet i V2 Pro, en fristående hårdvarumodul, vilket gör den direkt tillgänglig för eftermontering av manuella gaffeltruckar och möjliggör konvertering av AGV-truckar. Detta ger beprövad, pålitlig autonomi till ett bredare utbud av fordon och industriella applikationer.
Algoritmen är inte öppen källkod och förblir en viktig del av vår portfölj av immateriella rättigheter, vilket säkerställer kontinuerlig innovation och pålitlig prestanda för våra kunder.
Vår lösning erbjuder tre grundläggande fördelar jämfört med konventionella system:
- Markörfri kärna och snabb distribution: I grund och botten kräver systemet inga förinstallerade markörer, fyrsignaler eller infrastruktur (t.ex. UWB-ankare, reflektorväggar) och möjliggör driftsättning på dagar snarare än veckor. För scenarier där kunder föredrar en extra säkerhetsåtgärd för snabb omlokalisering kan ett begränsat antal QR-koder valfritt driftsättas utan att kompromissa med systemets grundläggande fördel med infrastrukturfria funktioner.
- Radikalt annorlunda och skalbar kostnadsmodell: Till skillnad från UWB-system vars kostnad skalas med lageryta (vilket kräver omfattande ankarnätverk som kan kosta hundratusentals USD för stora anläggningar), skalas vår lösning främst med antalet fordon. Detta innebär dramatiskt lägre initiala investeringar och en mycket mer förutsägbar, linjär kostnadsskalning för storskaliga eller expanderande verksamheter.
- Bevisad robusthet i LiDAR-degraderade miljöer: Till skillnad från system som enbart använder 2D LiDAR eller VSLAM, säkerställer vår Fusion-SLAM™-teknik stabil och centimeternoggrann drift i utmanande förhållanden – inklusive stålkonstruktioner, öppna utrymmen, dynamiska lagergolv och gångar med hög trafik – genom en nära sammanslagning av taksikt och tröghetsdata.
Nej. Systemet använder absolut SLAM baserat på naturliga egenskaper, inte relativ hjuldistans. Detta eliminerar kumulativ avdrift helt. Det finns inget behov av regelbunden manuell korrigering – det ger stabil, avdriftsfri positionering på den globala kartan.
Systemet är utformat för optimal prestanda inom takhöjder upp till 15 meter, vilket är det effektiva området för den visuella komponenten för att säkerställa robust och funktionsrik lokalisering. Inom detta område är positioneringsnoggrannheten ±1–3 cm och förblir inom ±4 cm vid 15 meter.
Den integrerade 2D LiDAR-sensorn stöder detta med ett maximalt detekteringsområde på upp till 40 meter för mål med hög reflektion (90 %) och cirka 15 meter för vanliga mål med låg reflektion (10 %), vilket ger tillförlitliga plankartläggningsdata som en del av Fusion-SLAM™-lösningen.
En omfattande uppsättning hårdvaruparametrar och miljötoleranser finns i bilaga A: V2 Pro hårdvaruspecifikation.
Den snabbaste och mest tillförlitliga metoden är visuell omlokalisering med hjälp av AprilTag QR-koder, som kan placeras på tak, väggar eller pelare. Om fordonet flyttas medan det är avstängt (t.ex. bogseras till en ny kajplats), kör det helt enkelt till en förinstallerad QR-kod i anläggningen. Den inbyggda kameran skannar koden, och systemet återställer sin exakta position inom 2 sekunder och återgår direkt till normal drift. För tillförlitlig skanning, se till att QR-kodens storlek är lämplig för synavståndet (en allmän regel är att kodens sidlängd ska vara minst 10 gånger höjdskillnaden i meter). Vi rekommenderar att du placerar ut flera unika koder på viktiga områden (t.ex. dockningsdörrar, zoningångar) för optimal täckning.
Systemet är främst utformat för exakt inomhuspositionering. Dess lämplighet för utomhusbruk beror helt på dina specifika driftskrav, vilka kan delas in i två huvudscenarier:
Scenario 1: Om utomhusplacering inte krävs
Detta är typiskt för arbetsflöden där varor hanteras inomhus och fordon endast rör sig mellan byggnader utan behov av realtidslokalisering utomhus. Standardlösningen för inomhusbruk är fullt tillräcklig. Fordonet lokaliserar sig exakt vid inträde i varje byggnad genom att skanna en QR-kod monterad vid entrén (på en vägg eller i taket), vilket möjliggör exakt navigering inomhus därefter.
Scenario 2: Om kontinuerlig och tillförlitlig utomhuspositionering behövs
För verksamheter som kräver robust utomhuslokalisering erbjuder systemet konfigurerbara lösningar anpassade till miljön.
In halvstrukturerade områden med tydliga gränser – såsom lastkajer, täckta dockor, infarter med byggnader med några meters mellanrum eller slutna gångvägar (som fungerar som inomhusutrymmen tack vare övertäckning) – den integrerade 2D LiDAR + IMU-konfigurationen ger tillförlitlig prestanda.
För öppna, särdrag – glesa områden (t.ex. stora gårdar, parkeringsplatser) rekommenderar vi att integrera en extern GPS- eller RTK-modul för att säkerställa exakt positionering i stor skala.
Ingen extern server behövs. All positionsberäkning och databehandling körs inbyggd i V2 Pro-modulen , vilket säkerställer prestanda i realtid och oberoende från extern infrastruktur. Detta eliminerar latens från serverkommunikation och förenklar driftsättning i nätverksbegränsade industriella miljöer.
För belysning: Den takvända IR-kameran, utrustad med 8 inbyggda IR-sändare, säkerställer stabil drift i totalt mörker, normal inomhusbelysning eller komplexa förhållanden (inklusive intensiv inomhusbelysning och bländning från stora fönster);
För vibrationer och ocklusion: Mekanisk design av industrikvalitet tål typiska gaffeltrucks-/AGV-vibrationer. För extrema vibrationsmiljöer rekommenderas montering via stötdämpande fästen (se [Tillförlitlighetstestrapport] för detaljerade data om vibrationstolerans, inklusive frekvensområde och accelerationströsklar).
En realtidsfunktion för konfidenspoäng, som indikerar tillförlitligheten för varje lokaliseringsutdata, planeras för en framtida produktuppdatering.
För avancerad, proaktiv feldetektering – såsom varningar för sensorfel eller lokaliseringsförlust – är dessa utökade funktioner tillgängliga via anpassad integration och är också planerade att inkluderas i en efterföljande systemversion.
Välkommen att kontakta oss för att diskutera dina specifika behov. Din feedback är ovärderlig för att vägleda vår produktoptimeringsstrategi.
Ja, absolut. Systemet är konstruerat för permanent montering på rörliga fordon med en kompakt design för långsiktig tillförlitlighet på gaffeltruckar, AGV:er och AMR:er.
För underkörnings-AMR: Vid tillämpning på underkörnings-AMR (latenta) krävs en specifik design för att förhindra att den burna lasten helt blockerar den uppåtriktade kameran. Detta uppnås vanligtvis genom att använda en upphöjd mast eller ram för att säkerställa att nödvändig taksikt bibehålls.
Plats: Montera enheten längs fordonets topp (den behöver inte vara exakt på mittlinjen, eftersom offset kan kalibreras via externa parametrar). Säkerställ att varken fordonets egen struktur (t.ex. mast, skyddstak) eller typiska laster permanent skymmer kamerans eller LiDAR:ens synfält. Om partiell ocklusion är oundviklig (t.ex. på grund av en hög mast eller staplade laster), välj en monteringsposition som minimerar det blockerade området för båda sensorerna.
Orientering: Det rekommenderas att montera modulen med sin långa axel vinkelrät mot fordonets färdriktning . Denna orientering justerar kamerans synfält på 108° (H) × 57° (V) för att maximera den horisontella täckningen av taket, vilket fångar fler miljöegenskaper för stabil och tillförlitlig lokalisering.
Om montering med den långa axeln vinkelrät inte är möjlig, är det också acceptabelt att placera modulen med dess korta axel vinkelrät mot färdriktningen , även om det kan minska det effektiva horisontella synfältet för att fånga takfunktioner.
Installationsvinkel (nivellering)En nästan horisontell vinkel (vanligtvis inom ± 2 °) rekommenderas och kräver inte precisionsnivelleringsverktyg. Om vinkelavvikelsen överstiger ± 2 °, särskilt i miljöer med högre i tak, kan det leda till ökade positioneringsfel.
Nej . Modulen är konstruerad för direkt integration med fordonets elsystem och drivs med en standard 24V DC-strömförsörjning.
Vårt system tillhandahåller den grundläggande kärntekniken för att möjliggöra spårning av pallar eller varor, men det är inte ett komplett, fristående spårningssystem. Tillförlitlig pallspårning uppnås genom att kombinera två viktiga informationstyper:
- Fordonets exakta position (som vi tillhandahåller);
- Den specifika pallens identitet (som du integrerar) med vissa identifieringstekniker (t.ex. RFID-läsare eller streckkodsläsare).
Genomförande:
Din systemlogik då sammanfogar fordonets realtidsposition med det skannade pall-ID:t i interaktionsögonblicket (t.ex. upphämtning eller avlämning) för att upprätta en fullständig och korrekt spårningshistorik.
Viktigt förtydligande: Tekniker för pallidentifiering (RFID, skanning etc.) ingår inte i vår positioneringsmodul. Dessa är mogna, färdiga komponenter som du väljer och integrerar baserat på ditt specifika arbetsflöde.
Om du behöver hjälp med att integrera sådan teknik med vårt positioneringssystem kan vi hänvisa dig till vårt nätverk av certifierade integrationspartners i din region. Kontakta vår sälj- eller supportavdelning för ytterligare hjälp.
Ja. För att mata ut positionsdata i realtid till fordonets styrenhet eller ett vagnparkshanteringssystem krävs en lokal nätverksanslutning. Systemet stöder flera anslutningsmetoder för att passa olika driftsättningsmiljöer:
- Ethernet (kabelanslutet): Det primära och rekommenderade gränssnittet för maximal tillförlitlighet och bandbredd.
- Wi-Fi (trådlöst): Integrerat Wi-Fi-stöd ger flexibilitet där kablar är opraktiska. Modulen har en standardantennport för extern Wi-Fi-antennanslutning. För Wi-Fi-konfigurationssteg.
- 5G-anslutning (valfritt): För mobilitet över stora områden eller platser utan lokal Wi-Fi-täckning kan en valfri 5G-modul integreras. Enheten har både en dedikerad antennport och en SIM-kortplats för att stödja denna funktion.
Den intelligenta webbportalen fokuserar på central operativ hantering, inklusive kartläggning, realtidsövervakning, flottstyrning och systemdiagnostik. Den loggar operativa data (som fordonsbanor) men utför inte avancerad affärsanalys , såsom spåroptimering, effektivitetsrapportering eller djupgående prestandaanalyser. Dessa funktioner på högre nivå hanteras vanligtvis av system på övre nivå (t.ex. WMS eller ERP) som konsumerar data via våra öppna API:er.
Om ni behöver sådana avancerade analysfunktioner kan vi hänvisa er till tredjepartslösningspartners som specialiserar sig på logistikanalys och optimering, som kan integrera med vårt system för att ge er dessa insikter.