บทนำ: คลังสินค้าของคุณยังคงใช้ระบบมองเห็นแบบสองตาเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอยู่หรือไม่? ยังคงนับสินค้าคงคลังด้วยมืออยู่หรือเปล่า? บทความนี้จะแสดงให้เห็นว่า MRDVS ใช้โซลูชันการมองเห็นแบบ 3 มิติเพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของห่วงโซ่คลังสินค้าและโลจิสติกส์ ตั้งแต่ขาเข้าจนถึงขาออก ทำให้สามารถมองเห็นสินค้า อุปกรณ์อัจฉริยะ และการจัดการแบบดิจิทัลได้
| สถานการณ์ | Solution | ผลิตภัณฑ์หลัก |
|---|---|---|
| ขาเข้า | การวัดปริมาตรของสิ่งของขนาดใหญ่ | กล้อง M10 dToF |
| พื้นที่จัดเก็บ | การตรวจจับสถานะช่องเก็บข้อมูล | กล้อง dToF ของ S10 Pro |
| การถอดพาเลทออก | ระบบจดจำบรรจุภัณฑ์อ่อนและคำแนะนำในการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลท | กล้อง M10 dToF |
| การขนส่ง | ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการนำทางของ AGV | กล้อง dToF สำหรับ S10 / S10 Ultra |
| การแปลงรถยกให้เป็นระบบดิจิทัล | การกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง + การจดจำพาเลท | วี2 โปร / เอ็ม4-เมกะ |
| ความปลอดภัย | การคุ้มครองความปลอดภัยของมนุษย์ | S10 Pro |
เรามาวิเคราะห์โซลูชันด้านการมองเห็นของ MYVI ใน 6 สถานการณ์นี้ทีละข้อกันเลย ↓
การวัดสิ่งของขนาดใหญ่ด้วยมือแบบดั้งเดิมนั้นใช้เวลานาน ใช้แรงงานมาก และมีโอกาสผิดพลาดสูง เครื่องวัดโปรไฟล์ด้วยเลเซอร์ต้องใช้การสแกนด้วยความเร็วคงที่และไม่สามารถวัดวัตถุที่อยู่นิ่งได้ ในขณะที่อุปกรณ์ม่านแสงมีข้อจำกัดด้านความแม่นยำสำหรับสินค้าที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอ
ชุดกล้อง M10 หลายตัวจะบันทึกข้อมูลจุด 3 มิติและข้อมูลพื้นผิว RGB แบบเรียลไทม์สำหรับสินค้า โดยคำนวณปริมาตรโดยอัตโนมัติและซิงค์กับระบบจัดการคลังสินค้า (WMS) ครอบคลุมช่วงการวัด 0.3–8 เมตร และรองรับการวัดที่แม่นยำของสินค้าที่ซับซ้อน รวมถึงสินค้าขนาดใหญ่รูปทรงไม่สม่ำเสมอและพื้นผิวที่มีการสะท้อนแสงสูง:
ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือทั้งในร่มและกลางแจ้ง แม้ในสภาพแสงจ้าถึง 100kLux ช่วยให้สามารถวัดค่าได้อย่างแม่นยำ รวดเร็ว และเป็นระบบ — ทำให้บรรลุเป้าหมาย "ทันทีที่สินค้าปรากฏในเฟรม สินค้าก็จะเข้าสู่ระบบสินค้าคงคลังดิจิทัล" อย่างแท้จริง
คลังสินค้ามักประสบปัญหาการจัดเรียงสินค้าด้วยมือชั่วคราว การจัดเรียงพาเลทที่ไม่ตรงกัน และการจัดเก็บสินค้าแบบปะปนกัน ระบบ LiDAR แบบจุดเดียวอาจมองข้ามช่องว่างและทำให้เกิดการตัดสินใจผิดพลาด ในขณะที่กล้อง RGB อย่างเดียวขาดข้อมูลเชิงลึกและไม่สามารถวางแผนงานจัดเรียงสินค้าได้
โซลูชันนี้สร้างขึ้นบนกล้องวัดความลึก S10 Pro RGB-D โดยผสานรวมข้อมูลจุด 3 มิติเข้ากับข้อมูล RGB เพื่อให้สามารถตรวจจับช่องจัดเก็บแบบเต็มรูปแบบ กำหนดสถานะการใช้งานและความสอดคล้องของการจัดวางได้อย่างแม่นยำ:
การออกแบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบบูรณาการพร้อมหน่วยประมวลผลในตัว ช่วยลดความจำเป็นในการใช้พีซีอุตสาหกรรมภายนอก ช่องเสียบจัดเก็บข้อมูลแต่ละช่องสามารถใช้งานได้อย่างอิสระ ช่วยลดความผิดพลาดในการตัดสินใจที่เกิดจากช่องว่างและการรบกวนจากแสงได้อย่างมาก
ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เม็ดพลาสติก ปุ๋ย และการแปรรูปอาหาร บรรจุภัณฑ์แบบอ่อนและกองกระสอบมักเกิดการเสียรูปได้ง่าย แขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมไม่สามารถจัดการกับบรรจุภัณฑ์เหล่านี้ได้ และการขนถ่ายด้วยมือก็ช้าและอาจทำให้บรรจุภัณฑ์เสียหายได้
ระบบนี้ใช้กล้อง dToF 3D ซีรีส์ M10 ร่วมกับโมดูลประมวลผล ผสานการตรวจจับความลึกแบบ RGB-D เข้ากับอัลกอริธึม AI สำหรับการคัดแยกสินค้าออกจากพาเลท เพื่อจดจำวัตถุที่มีรูปร่างไม่สม่ำเสมอได้อย่างแม่นยำ เช่น บรรจุภัณฑ์แบบอ่อนและกระสอบ:
การผสมผสานระหว่าง M10 และโมดูลประมวลผลที่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด ช่วยลดระยะเวลาการติดตั้งจากหลายสัปดาห์เหลือเพียงไม่กี่วัน เข้ากันได้กับโปรโตคอลการสื่อสารของหุ่นยนต์ทั่วไป และช่วยให้ระบบเดียวสามารถจัดการรูปทรงของกองหุ่นยนต์ได้หลายแบบ
LiDAR แบบ 2 มิติ สามารถสแกนได้เพียงระนาบเดียว ทำให้ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ต่ำหรือยื่นออกมาได้ยาก ในขณะที่โซลูชัน RGB อย่างเดียวก็ใช้งานไม่ได้ในสภาพแสงน้อย ซึ่งนำไปสู่การชนกันโดยตรงในสภาพแวดล้อมคลังสินค้าที่ซับซ้อน
ระบบนี้ใช้กล้อง dToF RGB-D ซีรีส์ S โดยผสานจุดเมฆ 3 มิติเข้ากับพื้นผิว RGB และอัลกอริธึมหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในตัว ช่วยให้ตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ทั่วทั้งพื้นที่:
ชิปประมวลผล SoC ประสิทธิภาพสูงในตัวและอัลกอริธึมการหลีกเลี่ยงจะแสดงผลการตรวจจับโดยตรง โดยไม่จำเป็นต้องใช้พีซีอุตสาหกรรมภายนอก ทำให้เกิดการหลีกเลี่ยงเชิงรุกที่ "เข้าใจก่อนตัดสินใจ" ซึ่งทำหน้าที่เสมือน "ดวงตาแห่งความปลอดภัย" ของคลังสินค้าอย่างแท้จริง
รถยกที่ควบคุมด้วยมือเปรียบเสมือน "กล่องดำ" ในคลังสินค้า ผู้จัดการจึงยากที่จะทราบตำแหน่งหรือเส้นทางของรถยกเหล่านั้น ส่วนระบบระบุตำแหน่งแบบดั้งเดิมนั้นจำเป็นต้องติดตั้งสถานีฐานจำนวนมาก ทำให้ต้องใช้เวลานานในการติดตั้งและมีต้นทุนสูง
ด้วยโมดูลระบุตำแหน่งและนำทาง V2 Pro ซึ่งผสานรวม LiDAR 2 มิติ, ระบบวิชั่นมุมมองด้านบน และระบบนำทางเฉื่อย IMU ทำให้การรวมข้อมูล SLAM จากหลายเซ็นเซอร์สามารถให้การระบุตำแหน่งและการนำทางที่มีความแม่นยำสูง:
พลังการประมวลผล 6 TOPS ในตัวและโมดูลไร้สายช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้พีซีอุตสาหกรรมภายนอก เมื่อเทียบกับโซลูชันแบบดั้งเดิม ต้นทุนการติดตั้งต่ำกว่าและวงจรการใช้งานสั้นกว่า ทำให้รถยกเปลี่ยนจาก "กล่องดำ" กลายเป็นสินทรัพย์ที่สามารถติดตามและนำทางได้อย่างสมบูรณ์
ในพื้นที่จำกัด เช่น สถานีขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลท และพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ การเข้าไปโดยไม่ตั้งใจของบุคลากรอาจนำไปสู่เหตุการณ์ด้านความปลอดภัยที่ร้ายแรงได้ ม่านแสงนิรภัยแบบดั้งเดิมมีจุดบอดและไม่สามารถแยกแยะคนออกจากวัตถุได้
ด้วยการใช้กล้อง M4 Pro iToF 3D และซอฟต์แวร์จดจำมนุษย์ อัลกอริทึม AI จะตรวจสอบการเคลื่อนไหวของบุคลากรภายในพื้นที่ 3 มิติแบบเรียลไทม์ และระบุการบุกรุกเข้าไปในพื้นที่หวงห้ามได้อย่างแม่นยำ:
ข้อดีหลัก
ระบบประมวลผลประสิทธิภาพสูงในตัวของ M4 Pro ช่วยลดความจำเป็นในการใช้พีซีอุตสาหกรรมภายนอก เมื่อเทียบกับม่านแสงแบบดั้งเดิม ระบบนี้สามารถตรวจสอบได้ 360 องศาโดยไม่มีจุดบอด สร้าง "รั้วอิเล็กทรอนิกส์" ที่เชื่อถือได้สำหรับพื้นที่คลังสินค้า
ครอบคลุมรุ่นต่างๆ เช่น S10 / S10 Ultra / S11 เหมาะสำหรับสถานการณ์ระยะกลางและระยะไกล เช่น การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การนำทาง และการวัดปริมาตร โดยมีความทนทานต่อสัญญาณรบกวนสูง
ครอบคลุมรุ่นต่างๆ เช่น M4 / M4 Pro / M4-G ซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูงในระยะใกล้ เช่น การเคลื่อนย้ายสินค้าออกจากพาเลท การตรวจสอบพาเลท และการป้องกันความปลอดภัยของบุคลากร
ตัวควบคุมการนำทาง SLAM แบบหลายเซ็นเซอร์ที่ผสานรวมการมองเห็น, LiDAR และ IMU เหมาะสำหรับการกำหนดตำแหน่งและการนำทางสำหรับรถยกที่ควบคุมด้วยมือและ AGV
ระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าและโลจิสติกส์ขึ้นอยู่กับโซลูชันด้านการมองเห็นระดับมืออาชีพเป็นอย่างมาก ระบบใดที่เครื่องจักรสามารถมองเห็นได้ชัดเจนและเข้าใจได้ลึกซึ้งกว่า ก็จะมีระบบอัตโนมัติที่ปลอดภัย มีประสิทธิภาพ และชาญฉลาดกว่า
ด้วยความสามารถแบบครบวงจรที่ครอบคลุมทั้งระบบการมองเห็น 3 มิติ อัลกอริทึม AI และการออกแบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบบูรณาการ MYVI จึงมอบความสามารถที่สมบูรณ์แบบให้กับองค์กรด้านคลังสินค้าและโลจิสติกส์ ตั้งแต่โซลูชันแบบจุดเดียวไปจนถึงแพลตฟอร์มแบบบูรณาการอย่างเต็มรูปแบบ
