V2 Pro RTLS
ตรวจสอบทุกพาเลท ติดตามทุกรถยก
ดูพาเลททุกอัน
ติดตามรถยกทุกคัน
ฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์
ขับเคลื่อนด้วยการเรียนรู้เชิงลึก
ฟิวชั่นเซนเซอร์
- ความแม่นยำ: ±3 ซม.
- อัตราการอัปเดต: 20Hz
- เวลาในการระบุตำแหน่งใหม่: น้อยกว่า 2 วินาที
- ความสูงเพดานสูงสุด: 15 เมตร
ใช้งานได้กับยานพาหนะทุกประเภทในกองยานของคุณ
โมดูลกำหนดตำแหน่งหลัก
สำหรับ AGV และ AMR
โมดูลการรับรู้ความแม่นยำ
สำหรับรถยนต์ MHV เกียร์ธรรมดา
- การแจ้งเตือนความปลอดภัยในระยะใกล้
- การติดตามยานพาหนะอย่างแม่นยำ
- ข้อมูลที่ครบถ้วนสำหรับแบบจำลองดิจิทัล
ชุดอุปกรณ์ดัดแปลงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ
การแปลงจากโหมดควบคุมด้วยตนเองเป็นโหมดอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ทำความสะอาด
สิ่งที่ไม่เคยสูญหาย
RTLS แบบเสียบปลั๊กและใช้งานได้ทันทีอย่างแท้จริง
ไม่จำเป็นต้องมีโครงสร้างพื้นฐานใดๆ
ประหยัดเวลาติดตั้งหลายเดือนและค่าใช้จ่ายหลายล้านบาท
เปลี่ยนรถยกที่มีอยู่ของคุณให้เป็นสินทรัพย์อัจฉริยะโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงสถานที่ทำงานของคุณ
พร้อมใช้งานได้ทันทีตั้งแต่วันแรก
- เสียบปลั๊กแล้วใช้งานได้เลย ไม่ต้องตั้งค่าอะไรมาก พร้อมใช้งานได้ทันทีหลังจากแกะกล่อง
- สร้างแผนที่เพียงครั้งเดียว รถยกทุกคันก็พร้อมใช้งานได้ทันที โดยไม่ต้องมีโครงสร้างพื้นฐาน ไม่ต้องเสียเวลาหยุดทำงาน
ลดต้นทุน 90%
- ไม่มีจุดยึด ไม่มีสัญญาณบอกตำแหน่ง ไม่มีโครงสร้างพื้นฐานมูลค่าหลักแสนดอลลาร์
- ระบบแบบดั้งเดิมจะปรับขนาดตามขนาดของคลังสินค้า แต่เราปรับขนาดตามจำนวนยานพาหนะ สำหรับคลังสินค้าขนาดใหญ่ นั่นทำให้ทุกอย่างเปลี่ยนไป
สามารถปรับให้เข้ากับทุกสภาพแวดล้อม
- ตั้งแต่ทางเดินแคบๆ ไปจนถึงรูปแบบการจัดเก็บที่ยืดหยุ่น และชั้นวางสินค้าสูง ก็สามารถให้ความแม่นยำที่เชื่อถือได้ ±3 ซม.
- เมื่อต้องการเคลื่อนย้ายระหว่างอาคารหรือโซนต่างๆ เพียงแค่สแกนคิวอาร์โค้ดที่ทางเข้า ระบบก็จะระบุตำแหน่งของคุณโดยอัตโนมัติ
ไม่มีการเบี่ยงเบน ไม่ขึ้นอยู่กับมาตรวัดระยะทาง
- Fusion-SLAM™ ทำการระบุตำแหน่งสัมบูรณ์โดยอ้างอิงจากแผนที่คงที่ ซึ่งช่วยขจัดปัญหาการคลาดเคลื่อนสะสมได้อย่างสมบูรณ์
- ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวเข้ารหัสล้อ - การกำหนดตำแหน่งที่เสถียรและแม่นยำระดับเซนติเมตรบนยานพาหนะทุกประเภท ไม่ว่าจะระยะทางหรือระยะเวลาใดก็ตาม
ผ่านการทดสอบภาคสนาม พร้อมใช้งานในกองยานพาหนะ
- ด้วยเทคโนโลยีการเรียนรู้เชิงลึกและผ่านการทดสอบอย่างเข้มข้นในสถานที่จริงหลายร้อยแห่ง ตั้งแต่โรงงานผลิตไปจนถึงระบบโลจิสติกส์ Fusion-SLAM™ จึงมอบการระบุตำแหน่งที่เชื่อถือได้
- พิสูจน์แล้วในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) นับพันตัว ตอนนี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับยานพาหนะทุกประเภทของคุณ: รถยก รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) และอื่นๆ อีกมากมาย
การวางตำแหน่งกลางแจ้งและสภาพแวดล้อมแบบผสมผสาน
เฉพาะพื้นที่ภายในอาคาร
สำหรับขั้นตอนการทำงานที่สินค้าถูกจัดการภายในอาคารและยานพาหนะเคลื่อนที่เฉพาะระหว่างอาคารเท่านั้น โซลูชันมาตรฐานสำหรับใช้งานภายในอาคารก็เพียงพอแล้ว เพียงแค่สแกนคิวอาร์โค้ดที่ทางเข้าอาคาร ระบบก็จะระบุตำแหน่งใหม่ทันทีเมื่อเข้าสู่ภายในอาคาร ไม่จำเป็นต้องใช้การติดตามภายนอกอาคาร
พื้นที่กึ่งโครงสร้าง
บริเวณขนถ่ายสินค้า ท่าเทียบเรือที่มีหลังคาคลุม ลานที่มีสิ่งปลูกสร้างอยู่ใกล้เคียง ทางเดินที่มีหลังคาคลุม
- แบบบูรณาการ 2D ไลดาร์ + IMU – มอบประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้โดยใช้คุณสมบัติโครงสร้างที่มีอยู่เดิม
พื้นที่เปิด
- รวบรวม GPS ภายนอก or RTK – ช่วยให้ได้ความแม่นยำในพื้นที่กว้าง โดยเฉพาะบริเวณที่มีลักษณะภูมิประเทศจำกัด
สภาพแวดล้อมระหว่างกลาง
- อัพเกรดเป็น LiDAR 3 มิติ 360° กับเรา โมดูล V2H
สามารถบันทึกคุณลักษณะเชิงพื้นที่ที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นเพื่อเพิ่มความทนทาน
สถาปัตยกรรมการรวมข้อมูลเซ็นเซอร์
ออกแบบมาเพื่อความน่าเชื่อถือ
V2 Pro ผสานรวม 2D ไลดาร์, วิสัยทัศน์และ IMU ข้อมูลในระบบที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ
เพื่อให้ได้ข้อมูลระบุตำแหน่งที่เสถียรและแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมจริง
การบูรณาการเซ็นเซอร์สามตัว
- 2D ไลดาร์: สามารถทำการสร้างแผนที่ระนาบและตรวจจับสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำ
- เซ็นเซอร์การมองเห็นติดตั้งโดยหันหน้าเข้าหาเพดานเพื่อเน้นลักษณะโครงสร้างที่โดดเด่น ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
- IMU: ส่งข้อมูลการเคลื่อนไหวความถี่สูงเพื่อลดความล่าช้า
การประมวลผลแบบเอดจ์บนบอร์ด
- อัลกอริทึมการระบุตำแหน่งทั้งหมด รวมถึง SLAM ทำงานโดยตรงบนโมดูล ไม่จำเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์ภายนอก
- ระบบประมวลผลภายในตัวเครื่องช่วยให้ตอบสนองได้อย่างรวดเร็วด้วยความหน่วงต่ำกว่า 20 มิลลิวินาที เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางและการติดตามแบบเรียลไทม์
- การประมวลผลภายในตัวเครื่องช่วยป้องกันปัญหาคอขวดและทำให้ระบบทำงานได้อย่างเสถียร
ความแม่นยำระดับเซนติเมตร
- ให้ความแม่นยำในการวัดที่สม่ำเสมอ ± 3 ซมรักษาความแม่นยำได้แม้ในทุกสภาพแวดล้อม
- 20 เฮิรตซ์ การอัปเดตเพื่อการกำหนดตำแหน่งที่ราบรื่นและต่อเนื่อง
- ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้สูงสุดถึง 15 เมตร ความสูงของเพดาน ทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่อุตสาหกรรมหรือเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่
เชื่อถือได้ในโลกแห่งความเป็นจริง
- ใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือแม้ในที่มืดสนิท
- รักษาประสิทธิภาพการทำงานได้แม้ในสภาพแสงภายในอาคารที่เปลี่ยนแปลงหรือท้าทาย
- ออกแบบมาเพื่อต้านทานสัญญาณรบกวนทางแสง ช่วยให้การติดตามมีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
จุดเด่นด้านข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
ค้นพบข้อดีของ V2 Pro เรียนรู้ว่าโซลูชันแบบครบวงจรที่ไม่ต้องพึ่งพาโครงสร้างพื้นฐานใดๆ ของเรา สามารถติดตามข้อมูลได้อย่างแม่นยำแบบเรียลไทม์ พร้อมประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ สำหรับระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าสมัยใหม่
ตั้งแต่แกะกล่องจนถึงติดตามสถานะได้ภายในไม่กี่นาที
เว็บพอร์ทัลอัจฉริยะและ API
แพลตฟอร์มเว็บแบบครบวงจร
- พอร์ทัลบนเว็บเบราว์เซอร์ผสานรวมการตั้งค่าที่ใช้งานง่าย การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ และการกำหนดค่าจากระยะไกล โดยไม่จำเป็นต้องใช้ซอฟต์แวร์เพิ่มเติม อินเทอร์เฟซกราฟิกแบบมีคำแนะนำช่วยลดความซับซ้อนของบรรทัดคำสั่ง ทำให้สามารถสร้างแผนที่และตรวจสอบการสแกนแบบสดได้โดยไม่ต้องเขียนโค้ด
การบูรณาการที่เป็นมิตรต่อนักพัฒนา
- API HTTP ที่ทรงประสิทธิภาพ การสื่อสาร UDP และแพ็กเกจ ROS/ROS 2 ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับ WMS, FMS และระบบองค์กรอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น โมดูลนี้ยังรองรับ CAN (CANopen) และ Ethernet เพื่อการบูรณาการระดับระบบที่ยืดหยุ่น
ความยืดหยุ่นและความยืดหยุ่น
การแปลตำแหน่งทันที
- หากรถถูกเคลื่อนย้ายขณะที่เครื่องยนต์ดับ ระบบติดตามแบบดั้งเดิมจะสูญเสียการติดตามไป แต่ V2 Pro ใช้การระบุตำแหน่งใหม่ด้วยภาพโดยใช้รหัส QR เพื่อจดจำตำแหน่งและกู้คืนการติดตามที่แม่นยำได้ทันทีภายในเวลาไม่ถึงสองวินาที
รหัสสถานที่รวม
- ผสานรวมข้อมูลตำแหน่งเข้ากับระบบ RFID หรือบาร์โค้ดได้อย่างราบรื่น การออกแบบที่ไม่ขึ้นกับแท็กประเภทนี้จะมอบกระแสข้อมูลที่เป็นหนึ่งเดียว แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่ายานพาหนะแต่ละคันอยู่ที่ไหนและกำลังขนส่งอะไรอยู่
ไร้รอยต่อทั้งในและนอกอาคาร
- ขยายขอบเขตการดำเนินงานของคุณให้กว้างไกลกว่าแค่ในคลังสินค้า ระบบนี้สามารถเชื่อมต่อกับเกตเวย์ GPS และ QR Code ภายนอก เพื่อสลับระหว่างระบบ SLAM ภายในอาคารและระบบระบุตำแหน่งด้วยดาวเทียมภายนอกอาคารโดยอัตโนมัติ ครอบคลุมพื้นที่ได้อย่างต่อเนื่อง
การกู้คืนทันที
จงรู้ตำแหน่งของคุณเสมอ
เหนือกว่าการวางตำแหน่งที่ชาญฉลาดกว่าเดิม
การติดตามพาเลทและทรัพย์สิน
เพื่อเชื่อมโยงพาเลทหรือสินค้าแต่ละรายการกับสถานที่นั้นๆ ผู้ประกอบระบบหรือลูกค้าสามารถนำข้อมูลนี้ไปรวมกับเทคโนโลยีการระบุตัวตนที่มีอยู่ทั่วไป เช่น เครื่องอ่าน RFID หรือเครื่องสแกนบาร์โค้ด ผลลัพธ์ที่ได้คือกระแสข้อมูลที่เป็นหนึ่งเดียวซึ่งแสดงตำแหน่งที่แน่นอนของยานพาหนะแต่ละคันและสิ่งที่กำลังขนส่งอยู่
การรับรู้เชิงพื้นที่ 360°
ดาวน์โหลดทรัพยากร
เอกสารทางเทคนิค
เรื่องราวการพัฒนา · กรณีศึกษา · สถาปัตยกรรมระบบ · คู่มือผู้ใช้ · ข้อมูลอ้างอิง API · และอื่นๆ อีกมากมาย
ดาวน์โหลด Whitepaper
พันธมิตรของพวกเรา
ความคิดเห็นจากลูกค้าของเรา
คำถามที่พบบ่อย
Fusion-SLAM™ คือเทคโนโลยีหลักที่เป็นกรรมสิทธิ์และได้รับการจดสิทธิบัตรของเราอย่างสมบูรณ์ เทคโนโลยีนี้มีต้นกำเนิดมาจากการวิจัยพื้นฐานด้านการรับรู้ทางสายตาและการเรียนรู้เชิงลึก ซึ่งนำโดย ดร. ซวนห่าว โจว ผู้ร่วมก่อตั้งของเรา ตลอดระยะเวลากว่าทศวรรษของการวิจัยและพัฒนาภายในองค์กร เทคโนโลยีนี้ได้รับการปรับปรุงและตรวจสอบอย่างเข้มงวดในการใช้งานจริงหลายร้อยครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในฐานะกลไกหลักในการกำหนดตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และรถยกอัตโนมัติภายในบริษัทแม่ของเรา Lanxin Robotics
แกนประมวลผลหลักที่ได้รับการพิสูจน์แล้วในภาคสนามนี้ ถูกนำมาใช้ในโมดูล MRDVS V2 Pro โดยสามารถผสานรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ 2DAR, คุณลักษณะของเพดาน และข้อมูลจาก IMU ได้อย่างแน่นหนา ด้วยพลังจากโมเดลการเรียนรู้เชิงลึกที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดี ทำให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำระดับเซนติเมตร ซึ่งมีความเสถียรและเชื่อถือได้มากกว่าโซลูชันที่ใช้เซ็นเซอร์เดี่ยวอย่างเห็นได้ชัด
ขณะนี้เราได้นำความทนทานระดับอุตสาหกรรมนี้มาพัฒนาเป็นผลิตภัณฑ์ในรุ่น V2 Pro ซึ่งเป็นโมดูลฮาร์ดแวร์แบบครบวงในตัว ทำให้สามารถนำไปดัดแปลงใช้กับรถยกแบบใช้มือ และแปลงเป็นระบบ AGV ได้โดยตรง これにより ทำให้รถยกและแอปพลิเคชันทางอุตสาหกรรมหลากหลายประเภทสามารถทำงานได้อย่างอัตโนมัติและเชื่อถือได้
อัลกอริทึมนี้ไม่ได้เปิดเผยซอร์สโค้ดและยังคงเป็นส่วนสำคัญของทรัพย์สินทางปัญญาของเรา ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงนวัตกรรมอย่างต่อเนื่องและประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้สำหรับลูกค้าของเรา
โซลูชันของเรามีข้อดีพื้นฐานสามประการเหนือกว่าระบบแบบดั้งเดิม:
- แกนกลางแบบไม่ต้องใช้เครื่องหมายและการติดตั้งอย่างรวดเร็ว: โดยหลักการแล้ว ระบบนี้ไม่จำเป็นต้องติดตั้งเครื่องหมาย บีคอน หรือโครงสร้างพื้นฐานใดๆ ล่วงหน้า (เช่น ตัวยึด UWB ผนังสะท้อนแสง) และสามารถติดตั้งใช้งานได้ภายในเวลาไม่กี่วัน แทนที่จะเป็นหลายสัปดาห์ สำหรับกรณีที่ลูกค้าต้องการมาตรการป้องกันเพิ่มเติมเพื่อการระบุตำแหน่งใหม่ที่รวดเร็ว สามารถติดตั้งรหัส QR จำนวนจำกัดได้โดยไม่กระทบต่อข้อได้เปรียบพื้นฐานของระบบที่ไม่ต้องใช้โครงสร้างพื้นฐาน
- รูปแบบต้นทุนที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงและปรับขนาดได้: แตกต่างจากระบบ UWB ที่ต้นทุนแปรผันตามพื้นที่คลังสินค้า (ซึ่งต้องใช้เครือข่ายจุดยึดขนาดใหญ่ที่อาจมีค่าใช้จ่ายหลายแสนดอลลาร์สหรัฐสำหรับพื้นที่ขนาดใหญ่) โซลูชันของเราจะแปรผันตามจำนวนยานพาหนะเป็นหลัก ซึ่งหมายถึงการลงทุนเริ่มต้นที่ต่ำกว่ามาก และต้นทุนที่คาดการณ์ได้และแปรผันตามสัดส่วนเชิงเส้นมากกว่าสำหรับธุรกิจขนาดใหญ่หรือธุรกิจที่กำลังขยายตัว
- พิสูจน์แล้วว่ามีความทนทานในสภาพแวดล้อมที่ LiDAR เสื่อมสภาพ: แตกต่างจากระบบที่อาศัย LiDAR 2 มิติ หรือ VSLAM เพียงอย่างเดียว เทคโนโลยี Fusion-SLAM™ ของเราช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพและแม่นยำระดับเซนติเมตรในสภาวะที่ท้าทาย เช่น โครงสร้างเหล็ก พื้นที่โล่ง พื้นที่จัดเก็บสินค้าที่เคลื่อนไหว และทางเดินที่มีการจราจรหนาแน่น ผ่านการผสานรวมข้อมูลจากกล้องติดเพดานและข้อมูลจากเซ็นเซอร์วัดความเฉื่อยอย่างแน่นหนา
ไม่ระบบนี้ใช้ SLAM แบบสัมบูรณ์โดยอิงจากลักษณะภูมิประเทศ ไม่ใช่การวัดระยะทางจากล้อแบบสัมพัทธ์ ซึ่งช่วยขจัดปัญหาการคลาดเคลื่อนสะสมได้อย่างสิ้นเชิง ไม่จำเป็นต้องแก้ไขด้วยตนเองเป็นระยะๆ – ระบบนี้ให้ตำแหน่งที่เสถียรและปราศจากการคลาดเคลื่อนบนแผนที่โลก
ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในเพดานสูงไม่เกิน 15 เมตร ซึ่งเป็นระยะที่มีประสิทธิภาพสำหรับส่วนประกอบด้านภาพเพื่อให้มั่นใจได้ถึงการระบุตำแหน่งที่แม่นยำและครบถ้วน ในระยะนี้ ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งอยู่ที่ ±1-3 ซม. และยังคงอยู่ในช่วง ±4 ซม. ที่ระยะ 15 เมตร
ระบบ LiDAR 2 มิติแบบบูรณาการรองรับการทำงานนี้ โดยมีระยะการตรวจจับสูงสุดถึง 40 เมตรสำหรับเป้าหมายที่มีการสะท้อนแสงสูง (90%) และประมาณ 15 เมตรสำหรับเป้าหมายที่มีการสะท้อนแสงต่ำมาตรฐาน (10%) ซึ่งให้ข้อมูลการทำแผนที่ระนาบที่เชื่อถือได้ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชัน Fusion-SLAM™
รายละเอียดพารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์และค่าความคลาดเคลื่อนของสภาพแวดล้อมทั้งหมดมีอยู่ในภาคผนวก A: ข้อมูลจำเพาะฮาร์ดแวร์ V2 Pro
วิธีที่เร็วที่สุดและน่าเชื่อถือที่สุดคือการระบุตำแหน่งใหม่ด้วยภาพโดยใช้รหัส QR ของ AprilTag ซึ่งสามารถติดตั้งบนเพดาน ผนัง หรือเสาได้หากรถถูกเคลื่อนย้ายขณะที่ปิดเครื่องอยู่ (เช่น ถูกลากไปยังช่องจอดใหม่) เพียงขับรถไปยังรหัส QR ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าในสถานที่นั้น กล้องในรถจะสแกนรหัส และระบบจะระบุตำแหน่งที่แน่นอนอีกครั้งภายใน 2 วินาทีและกลับมาทำงานตามปกติได้ทันที เพื่อการสแกนที่เชื่อถือได้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดของรหัส QR เหมาะสมกับระยะการมองเห็น (โดยทั่วไปแล้ว ความยาวด้านข้างของรหัสควรมีอย่างน้อย 10 เท่าของความแตกต่างของความสูงเป็นเมตร) เราขอแนะนำให้ติดตั้งรหัสที่ไม่ซ้ำกันหลายรหัสในพื้นที่สำคัญ (เช่น ประตูท่าเทียบเรือ ทางเข้าโซน) เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ได้ดีที่สุด
ระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อการระบุตำแหน่งที่แม่นยำภายในอาคารเป็นหลัก ความเหมาะสมสำหรับการใช้งานกลางแจ้งนั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะของคุณ ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นสองสถานการณ์หลัก:
สถานการณ์ที่ 1: หากไม่จำเป็นต้องจัดวางตำแหน่งภายนอกอาคาร
นี่เป็นเรื่องปกติสำหรับขั้นตอนการทำงานที่สินค้าถูกจัดการภายในอาคาร และยานพาหนะเคลื่อนที่ระหว่างอาคารเท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องระบุตำแหน่งภายนอกอาคารแบบเรียลไทม์ โซลูชันมาตรฐานสำหรับภายในอาคารนั้นเพียงพอแล้ว ยานพาหนะจะระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำเมื่อเข้าสู่แต่ละอาคารโดยการสแกนคิวอาร์โค้ดที่ติดตั้งไว้ที่ทางเข้า (บนผนังหรือเพดาน) ทำให้สามารถนำทางภายในอาคารได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
สถานการณ์ที่ 2: หากต้องการระบบระบุตำแหน่งกลางแจ้งที่ต่อเนื่องและเชื่อถือได้
สำหรับการปฏิบัติงานที่ต้องการระบบระบุตำแหน่งภายนอกอาคารที่มีประสิทธิภาพสูง ระบบนี้มีโซลูชันที่สามารถปรับแต่งให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมได้
In พื้นที่กึ่งโครงสร้างที่มีขอบเขตชัดเจน – เช่น บริเวณขนถ่ายสินค้า ท่าเทียบเรือที่มีหลังคาคลุม ลานรับสินค้าที่มีอาคารตั้งอยู่ห่างกันไม่กี่เมตร หรือทางเดินที่มีหลังคาคลุม (ซึ่งทำหน้าที่เหมือนพื้นที่ภายในอาคารเนื่องจากมีหลังคาคลุมด้านบน) – การกำหนดค่า LiDAR 2 มิติ + IMU แบบบูรณาการให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้
ใช้เพื่อการ เปิดโล่ง มีลักษณะเด่นคือ พื้นที่เบาบาง (เช่น บริเวณสนามหญ้าขนาดใหญ่ ลานจอดรถ) เราขอแนะนำให้ติดตั้งโมดูล GPS หรือ RTK ภายนอก เพื่อให้มั่นใจได้ถึงการระบุตำแหน่งที่แม่นยำในพื้นที่ขนาดใหญ่
ไม่จำเป็นต้องใช้เซิร์ฟเวอร์ภายนอก การคำนวณตำแหน่งและการประมวลผลข้อมูลทั้งหมดทำงานบนโมดูล V2 Proทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และความเป็นอิสระจากโครงสร้างพื้นฐานภายนอก ซึ่งช่วยลดความล่าช้าจากการสื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์และทำให้การติดตั้งใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีข้อจำกัดด้านเครือข่ายง่ายขึ้น
สำหรับระบบแสงสว่าง:กล้องอินฟราเรดที่หันเข้าหาเพดาน พร้อมด้วยตัวส่งสัญญาณอินฟราเรดในตัว 8 ตัว ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพในที่มืดสนิท แสงสว่างภายในอาคารปกติ หรือสภาวะที่ซับซ้อน (รวมถึงแสงสว่างภายในอาคารที่เข้มข้นและแสงสะท้อนจากหน้าต่างในพื้นที่กว้าง)
สำหรับการสั่นสะเทือนและการบดบัง:การออกแบบทางกลระดับอุตสาหกรรมสามารถทนต่อการสั่นสะเทือนทั่วไปของรถยก/AGV ได้ สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนรุนแรง แนะนำให้ติดตั้งโดยใช้ขายึดดูดซับแรงกระแทก (ดู [รายงานการทดสอบความน่าเชื่อถือ] สำหรับข้อมูลความคลาดเคลื่อนของการสั่นสะเทือนโดยละเอียด รวมถึงช่วงความถี่และเกณฑ์ความเร่ง)
ฟีเจอร์การให้คะแนนความน่าเชื่อถือแบบเรียลไทม์ ซึ่งจะบ่งชี้ความน่าเชื่อถือของผลลัพธ์การระบุตำแหน่งแต่ละรายการ จะถูกเพิ่มเข้ามาในการอัปเดตผลิตภัณฑ์ในอนาคต
สำหรับการตรวจจับความล้มเหลวเชิงรุกขั้นสูง เช่น การแจ้งเตือนเมื่อเซ็นเซอร์ทำงานผิดปกติหรือสูญเสียการระบุตำแหน่ง คุณสมบัติเพิ่มเติมเหล่านี้สามารถใช้งานได้ผ่านการผสานรวมแบบกำหนดเอง และมีกำหนดจะรวมอยู่ในเวอร์ชันระบบถัดไปด้วย
เรายินดีให้คุณติดต่อเราเพื่อหารือเกี่ยวกับความต้องการเฉพาะของคุณ ความคิดเห็นของคุณมีค่าอย่างยิ่งในการชี้นำแผนงานการปรับปรุงผลิตภัณฑ์ของเรา
ใช่แล้วระบบนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อติดตั้งถาวรบนยานพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่ด้วยดีไซน์ที่กะทัดรัดเพื่อความน่าเชื่อถือในระยะยาวสำหรับรถยก รถลำเลียงอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
สำหรับหุ่นยนต์ AMR แบบติดตั้งใต้ท้องรถ:เมื่อนำไปใช้กับหุ่นยนต์ AMR แบบติดตั้งใต้ท้องรถ (แบบซ่อนเร้น) จำเป็นต้องมีการออกแบบเฉพาะเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งของที่บรรทุกไปบดบังกล้องที่หันขึ้นด้านบนโดยสิ้นเชิง ซึ่งโดยทั่วไปจะทำได้โดยการใช้เสาหรือโครงยกสูงเพื่อให้แน่ใจว่ายังคงมองเห็นเพดานได้ตามต้องการ
ตำแหน่งติดตั้ง:ติดตั้งอุปกรณ์ไว้ตามแนวด้านบนของตัวรถ (ไม่จำเป็นต้องอยู่ตรงกลางพอดี เพราะสามารถปรับเทียบระยะห่างได้โดยใช้พารามิเตอร์ภายนอก) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงสร้างของตัวรถเอง (เช่น เสา, ราวกันกระแทกด้านบน) หรือน้ำหนักบรรทุกทั่วไป ไม่บดบังมุมมองของกล้องหรือ LiDAR อย่างถาวร หากการบดบังบางส่วนเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ (เช่น เนื่องจากเสาสูงหรือน้ำหนักบรรทุกซ้อนกัน) ให้เลือกตำแหน่งติดตั้งที่ลดพื้นที่ที่ถูกบดบังของเซ็นเซอร์ทั้งสองให้น้อยที่สุด
การติดตั้ง:แนะนำให้ติดตั้งโมดูลโดยให้แกนยาวตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะการติดตั้งในลักษณะนี้จะทำให้มุมมองของกล้อง 108° (แนวนอน) × 57° (แนวตั้ง) ครอบคลุมพื้นที่แนวนอนของเพดานได้สูงสุด ช่วยให้บันทึกรายละเอียดสภาพแวดล้อมได้มากขึ้น เพื่อการระบุตำแหน่งที่เสถียรและเชื่อถือได้
หากการติดตั้งโดยให้แกนยาวตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ทำได้ยาก การวางตำแหน่งโมดูลโดยให้แกนสั้นตั้งฉากกับทิศทางการเคลื่อนที่ก็เป็นที่ยอมรับได้เช่นกันแม้ว่าอาจจะลดขอบเขตการมองเห็นในแนวนอนที่มีประสิทธิภาพสำหรับการจับภาพรายละเอียดบนเพดานลงก็ตาม
มุมการติดตั้ง (การปรับระดับ)มุมเกือบแนวนอน (โดยทั่วไปอยู่ภายใน) ± 2 °) เป็นวิธีที่แนะนำและไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือปรับระดับที่มีความแม่นยำสูง หากค่าเบี่ยงเบนของมุมเกินกว่า ± 2 °โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีเพดานสูง อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งมากขึ้น
ไม่โมดูลนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับระบบจ่ายไฟของรถยนต์ โดยทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ DC 24Vมาตรฐาน
ระบบของเรามีเทคโนโลยีหลักที่จำเป็นสำหรับการติดตามตำแหน่งของพาเลทหรือสินค้า แต่ไม่ใช่ระบบติดตามที่สมบูรณ์แบบในตัวเอง การติดตามพาเลทอย่างน่าเชื่อถือต้องอาศัยการผสมผสานข้อมูลสำคัญสองส่วนเข้าด้วยกัน:
- ตำแหน่งที่แน่นอนของยานพาหนะ (ซึ่งเราเป็นผู้ให้ข้อมูล);
- การระบุตัวตนของพาเลทเฉพาะ (ซึ่งคุณได้ทำการผสานรวมเข้าด้วยกัน) กับเทคโนโลยีการระบุตัวตนบางอย่าง (เช่น เครื่องอ่าน RFID หรือเครื่องสแกนบาร์โค้ด)
การดำเนินการ:
ตรรกะของระบบของคุณ ผสานตำแหน่งที่ตั้งแบบเรียลไทม์ของยานพาหนะเข้ากับรหัสพาเลทที่สแกนได้ ณ เวลาที่มีการติดต่อ (เช่น การรับหรือส่งมอบ) เพื่อสร้างบันทึกการติดตามที่ครบถ้วนและถูกต้อง
คำชี้แจงสำคัญ:เทคโนโลยีสำหรับการระบุพาเลท (RFID, การสแกน ฯลฯ) ไม่ได้รวมอยู่ในโมดูลการกำหนดตำแหน่งของเรา เทคโนโลยีเหล่านี้เป็นส่วนประกอบสำเร็จรูปที่พร้อมใช้งาน ซึ่งคุณสามารถเลือกและผสานรวมได้ตามขั้นตอนการทำงานเฉพาะของคุณ
หากคุณต้องการความช่วยเหลือในการผสานรวมเทคโนโลยีดังกล่าวเข้ากับระบบระบุตำแหน่งของเรา เราสามารถแนะนำคุณไปยังเครือข่ายพันธมิตรด้านการผสานรวมที่ได้รับการรับรองในภูมิภาคของคุณได้ โปรดติดต่อทีมขายหรือทีมสนับสนุนของเราเพื่อขอความช่วยเหลือเพิ่มเติม
ใช่แล้ว การส่งข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ไปยังตัวควบคุมของยานพาหนะหรือระบบจัดการกลุ่มยานพาหนะจำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อเครือข่ายท้องถิ่น ระบบรองรับวิธีการเชื่อมต่อหลายวิธีเพื่อให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่แตกต่างกัน:
- อีเธอร์เน็ต (แบบใช้สาย): อินเทอร์เฟซหลักและที่แนะนำเพื่อความน่าเชื่อถือและแบนด์วิดท์สูงสุด
- Wi-Fi (ไร้สาย): ระบบ Wi-Fi ในตัวช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในกรณีที่การเดินสายเคเบิลไม่สะดวก โมดูลนี้มีพอร์ตเสาอากาศมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อเสาอากาศ Wi-Fi ภายนอก สำหรับขั้นตอนการตั้งค่า Wi-Fi
- การเชื่อมต่อ 5G (ตัวเลือกเสริม): สำหรับการใช้งานในพื้นที่กว้างหรือสถานที่ที่ไม่มีสัญญาณ Wi-Fi ครอบคลุม สามารถติดตั้งโมดูล 5G เพิ่มเติมได้ ตัวเครื่องมีทั้งพอร์ตเสาอากาศเฉพาะและช่องเสียบซิมการ์ดเพื่อรองรับความสามารถนี้
เว็บพอร์ทัลอัจฉริยะมุ่งเน้นไปที่การจัดการการดำเนินงานหลัก รวมถึงการทำแผนที่ การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ การควบคุมยานพาหนะ และการวินิจฉัยระบบ โดยจะบันทึกข้อมูลการดำเนินงาน (เช่น เส้นทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ) แต่ไม่ได้ทำการวิเคราะห์ทางธุรกิจขั้นสูงเช่น การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทาง การรายงานประสิทธิภาพ หรือการวิเคราะห์ประสิทธิภาพเชิงลึก ฟังก์ชันระดับสูงเหล่านี้มักจะได้รับการจัดการโดยระบบระดับบน (เช่น WMS หรือ ERP) ที่ดึงข้อมูลผ่าน API แบบเปิดของเรา
หากคุณต้องการความสามารถในการวิเคราะห์ขั้นสูงดังกล่าว เราสามารถแนะนำพันธมิตรผู้ให้บริการโซลูชันจากภายนอกซึ่งมีความเชี่ยวชาญด้านการวิเคราะห์และเพิ่มประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์ ซึ่งสามารถผสานรวมเข้ากับระบบของเราเพื่อมอบข้อมูลเชิงลึกเหล่านั้นได้