โซลูชันการเคลื่อนย้ายถุงออกจากพาเลทด้วยหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยระบบวิชั่น 3 มิติ
MRDVS นำเสนอโซลูชันที่ใช้ระบบวิชั่น 3 มิติในการตรวจจับ ระบุตำแหน่ง และหยิบวัสดุบรรจุถุงออกจากพาเลท โซลูชันนี้ผสานรวมการตรวจจับ 3 มิติ การตรวจจับถุง การประมาณตำแหน่งการจับ และการประสานงานของหุ่นยนต์ ประเภทของถุงที่รองรับ ระยะการทำงาน เวลาต่อรอบ และประสิทธิภาพการหยิบ จะได้รับการประเมินตามข้อกำหนดของถุง รูปแบบของพาเลท หุ่นยนต์ อุปกรณ์จับยึด และสภาพแวดล้อมการทำงาน
ขีดความสามารถหลักของวิสัยทัศน์ในการเคลื่อนย้ายถุงออกจากพาเลท
ระบบจะบันทึกข้อมูล 3 มิติจากพื้นผิวพาเลท ระบุถุงที่สามารถหยิบได้ คำนวณตำแหน่งและทิศทางที่หุ่นยนต์ต้องการ และอัปเดตฉากหลังจากหยิบแต่ละครั้งเพื่อรองรับการดำเนินการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลทอย่างต่อเนื่อง
01. การจับภาพฉาก 3 มิติ
หน้าที่หลักสี่ประการของการมองเห็น
เครื่องมือนี้เก็บรวบรวมข้อมูลความลึกและจุดเมฆสามมิติจากพื้นผิวพาเลทเพื่อวิเคราะห์ตำแหน่ง รูปร่าง และสภาพการเรียงซ้อนของถุงสินค้า
02. การตรวจจับและการแบ่งส่วนกระเป๋า
ระบุถุงแต่ละใบในกองที่วางไม่เป็นระเบียบ เอียง หรือถูกบดบังบางส่วน และพิจารณาว่าควรหยิบถุงเป้าหมายใดก่อน
03. การประมาณท่าทางการจับยึด
คำนวณตำแหน่ง ทิศทาง และพิกัดที่จำเป็นสำหรับการหยิบจับด้วยหุ่นยนต์ โดยพิจารณาจากพื้นผิวของถุงและตำแหน่งเชิงพื้นที่
04. การอัปเดตฉากและการตรวจจับใหม่
ระบบจะบันทึกตำแหน่งพื้นผิวพาเลทอีกครั้งหลังจากการหยิบแต่ละครั้ง อัปเดตตำแหน่งถุงที่เหลือ และสร้างข้อมูลสำหรับรอบการทำงานถัดไป
การรวมระบบและความเข้ากันได้
ระบบการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลทต้องอาศัยการทำงานร่วมกันอย่างเป็นระบบระหว่างเซ็นเซอร์ 3 มิติ หน่วยประมวลผล ซอฟต์แวร์การรับรู้ หุ่นยนต์ อุปกรณ์ปลายแขน และระบบควบคุมสายการผลิต อินเทอร์เฟซ วิธีการติดตั้ง และขอบเขตความรับผิดชอบจะถูกกำหนดตามการกำหนดค่าของโครงการ
01. การบูรณาการหุ่นยนต์
พื้นที่บูรณาการสี่ด้าน
กำหนดการส่งข้อมูลตำแหน่งและการดำเนินการตามภารกิจตามยี่ห้อ รุ่น เวอร์ชันคอนโทรลเลอร์ และอินเทอร์เฟซภารกิจที่มีอยู่ของหุ่นยนต์
02. การบูรณาการอุปกรณ์ปลายแขน
ประเมินตัวเลือกต่างๆ เช่น ระบบดูดสุญญากาศ ระบบหนีบ หรืออุปกรณ์ปลายแขนอื่นๆ โดยพิจารณาจากวัสดุของถุง น้ำหนัก ลักษณะพื้นผิว และทิศทางการหยิบจับ
03. PLC และการสื่อสารผ่านสาย
แลกเปลี่ยนข้อมูลงาน สถานะ การเสร็จสิ้น และข้อผิดพลาดกับ PLC ระบบสายพานลำเลียง และอุปกรณ์ต้นน้ำหรือปลายน้ำ
04. การสอบเทียบและการติดตั้ง
ทำการปรับเทียบพิกัดให้เสร็จสมบูรณ์และยืนยันช่วงการทำงานที่เข้าถึงได้ตามตำแหน่งการติดตั้งเซ็นเซอร์ ระบบพิกัดของหุ่นยนต์ และพื้นที่ว่างในสถานที่ปฏิบัติงาน
ถุงรองรับและขอบเขตการทำงาน
วัสดุของถุง ขนาด น้ำหนัก ลักษณะพื้นผิว และสภาพการวางซ้อน ล้วนส่งผลโดยตรงต่อการตรวจจับด้วยระบบวิชั่นและการหยิบสินค้าด้วยหุ่นยนต์ ควรตรวจสอบขอบเขตการทำงานขั้นสุดท้ายโดยใช้ตัวอย่างถุง ภาพพาเลท และสภาพแวดล้อมจริง
| ถุงชนิด | บรรจุภัณฑ์แบบยืดหยุ่น, กล่องกระดาษ, ถุงปอกระเจา |
|---|---|
| รูปแบบพาเลท | รองรับรูปแบบการต่อถุง 2 ถุง, 3 ถุง, 5 ถุง, 6 ถุง รวมถึงรูปแบบกังหันลมและอื่นๆ อีกมากมาย |
| สถานะพัสดุ | • อนุญาตให้มีการเสียรูปเล็กน้อย การยึดติด และการเติมไม่เต็มช่องว่าง • การเสียรูปอย่างรุนแรงหรือรอยขีดข่วนบนพื้นผิว จำเป็นต้องได้รับการประเมินแยกต่างหาก |
| ระยะทางในการทำงาน | 2.8-3.2m |
| สภาพแสง | • โปรดเปิดไฟไว้ตลอดเวลาขณะที่ระบบทำงาน • ป้องกันแสงแดดส่องโดยตรงในบริเวณที่ทำการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลท (ใช้ผ้าม่านปิดใกล้หน้าต่าง) |
| การวางซ้อนพาเลท | • วางบนพื้นราบ มุมเอียงไม่เกิน 3° • พัสดุทุกชิ้นในกองเดียวกันต้องมีขนาดและบรรจุภัณฑ์ที่เหมือนกันทุกประการ |
ข้อมูลประสิทธิภาพและเงื่อนไขการตรวจสอบ
สถาปัตยกรรมระบบ
โซลูชันประกอบด้วยโมดูลการเก็บข้อมูล 3 มิติ การประมวลผลภาพ ซอฟต์แวร์การรับรู้ และโมดูลการทำงานของหุ่นยนต์ ขอบเขตการส่งมอบขั้นสุดท้ายขึ้นอยู่กับข้อตกลงโครงการและรูปแบบการบูรณาการระบบ
วิธีการทำงาน
ระบบจะดำเนินการจับภาพพื้นผิวพาเลท การสร้างข้อมูล 3 มิติ การตรวจจับถุง การคำนวณท่าทางการจับ การส่งข้อมูลงาน และการอัปเดตฉากตามลำดับ
บทบาทของ M10 ในโซลูชันการขนถ่ายถุงออกจากพาเลท
เซ็นเซอร์ M10 ให้ข้อมูลความลึก ข้อมูลความเข้ม และจุดเมฆ 3 มิติ สำหรับระบบการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลท ช่วยให้ระบบสามารถระบุรูปทรงเรขาคณิตของพาเลทและตำแหน่งของถุงได้ ระยะการติดตั้งจริง พื้นที่ครอบคลุม และเวลาการทำงานของระบบขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ พื้นที่ติดตั้ง และข้อกำหนดของโครงการ
| เทคโนโลยีเชิงลึก | ดีทูเอฟ |
|---|---|
| เอาท์พุทข้อมูล | แผนที่ความลึก, แผนที่ความเข้ม, กลุ่มจุด 3 มิติ, อินพุต/เอาต์พุต |
| ความละเอียดเชิงลึก | 480 320 × |
| Frame Rate | สูงสุด 20 FPS |
| สาขาดู | 90° × 60° (±3°) |
| อินเตอร์เฟซ | JST; อินพุต/เอาต์พุต, อนุกรม, อีเธอร์เน็ตเสมือน |
สถานการณ์แอ็พพลิเคชัน
อาหารสัตว์
อาหารและธัญพืช
คลังสินค้าและโลจิสติกส์
ปุ๋ยและสารเคมี
คำถามที่พบบ่อย
การเคลื่อนย้ายถุงออกจากพาเลทด้วยหุ่นยนต์คืออะไร?
ระบบหุ่นยนต์สำหรับหยิบถุงออกจากพาเลทใช้ระบบวิชั่นในการเก็บข้อมูลพาเลท ระบุถุงที่จะหยิบ และคำนวณตำแหน่งและทิศทางการหยิบ ข้อมูลที่ได้จะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการ โดยทั่วไปแล้ว ระบบที่สมบูรณ์จะประกอบด้วยเซ็นเซอร์วิชั่น หน่วยประมวลผล หุ่นยนต์ อุปกรณ์ปลายแขน และระบบควบคุมภาคสนาม
โซลูชันนี้รองรับถุงประเภทใดบ้าง?
วัสดุของถุง ขนาด น้ำหนัก การสะท้อนแสงของพื้นผิว การเสียรูป และรูปแบบของพาเลท ล้วนส่งผลต่อการรับรู้และประสิทธิภาพในการหยิบจับ จึงควรประเมินความเหมาะสมของถุงผ้า ถุงกระดาษ ถุงหลายชั้น และถุงประเภทอื่นๆ โดยใช้ตัวอย่างจริงและสภาพแวดล้อมจริง
ระบบการมองเห็นแบบ 3 มิติ ช่วยนำทางหุ่นยนต์ระหว่างการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลทได้อย่างไร?
ระบบวิชั่นจะทำการเก็บข้อมูล 3 มิติจากพื้นผิวพาเลทก่อน จากนั้นจะระบุถุงที่สามารถหยิบได้และคำนวณตำแหน่งและทิศทางการหยิบ หลังจากแปลงพิกัดและสื่อสารภายในระบบแล้ว ข้อมูลจะถูกส่งไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะใช้ส่วนปลายแขนเพื่อทำการหยิบ หลังจากนั้นข้อมูลพาเลทจะถูกอัปเดตสำหรับรอบถัดไป ขั้นตอนการทำงานที่แน่นอนจะขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของโครงการ
หุ่นยนต์และอุปกรณ์ปลายแขนรุ่นใดบ้างที่ใช้งานร่วมกันได้?
ต้องตรวจสอบความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์ ตัวควบคุม PLC โปรโตคอลการสื่อสาร และอุปกรณ์ปลายแขนสำหรับแต่ละโครงการ โดยปกติแล้ว การประเมินจะต้องทราบรุ่นของหุ่นยนต์ เวอร์ชันของตัวควบคุม อินเทอร์เฟซการสื่อสาร ประเภทของอุปกรณ์ปลายแขน น้ำหนักบรรทุก และพื้นที่การทำงานที่มีอยู่
ข้อมูลใดบ้างที่จำเป็นสำหรับการประเมินโครงการขนถ่ายสินค้าออกจากพาเลท?
โปรดระบุวัสดุของถุง ขนาด น้ำหนัก และรูปถ่าย พร้อมทั้งภาพพาเลทที่บรรจุเต็ม พาเลทที่เกือบว่าง และพาเลทที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอ การประเมินยังต้องการข้อมูลเกี่ยวกับขนาดของพาเลท ความสูงสูงสุดของพาเลท เวลาในการทำงานที่ต้องการ รุ่นของหุ่นยนต์ ประเภทของหัวจับ พื้นที่ว่าง แสงสว่าง สภาพฝุ่น และส่วนต่อประสานของอุปกรณ์ต้นทางและปลายทาง ตัวอย่างถุงจริงสามารถช่วยสนับสนุนการตรวจสอบความเป็นไปได้เพิ่มเติมได้