คลังสินค้าอัตโนมัติส่วนใหญ่ที่ผมเคยเข้าไปในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มักจะมีปัญหาที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ในลักษณะเดียวกัน
ระบบ WMS แจ้งว่าช่องวางสินค้าว่างเปล่า รถ AGV จึงทำการส่งสินค้า เมื่อรถ AGV มาถึง ปรากฏว่าช่องวางสินค้าไม่ว่างเปล่า
จากนั้นช่องทางจราจรก็หยุดลง พนักงานควบคุมรถได้รับการแจ้งเตือน และวิธีการแก้ไขปัญหาเฉพาะหน้าก็เริ่มต้นขึ้น
นี่ไม่ใช่ข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์ แต่เป็นช่องว่างในการตรวจจับ
ระบบ WMS รู้เฉพาะสิ่งที่ได้รับแจ้งเท่านั้น มันไม่สามารถมองเห็นได้ และเมื่อคุณใช้งานยานพาหนะหลายประเภท ทั้งรถยกอัตโนมัติและรถยกแบบใช้แรงงานคน ช่องว่างก็จะกว้างขึ้นอย่างรวดเร็ว พนักงานขับรถยกไม่ได้สแกนสินค้าเสมอไป การส่งเวรก็ไม่ได้ตรงกันเสมอไป และเมื่อความไม่สอดคล้องกันปรากฏขึ้น คุณก็สูญเสียผลผลิตไปอย่างมีนัยสำคัญแล้ว
การติดตั้งใช้งานส่วนใหญ่ที่ผมได้ตรวจสอบมาใช้วิธีการใดวิธีการหนึ่งจากสองวิธีนี้:
ตรวจสอบเพียงจุดเดียวต่อช่อง ในทางทฤษฎีแล้วมันใช้งานได้ แต่ในทางปฏิบัติ พาเลทมักเลื่อนออกจากจุดศูนย์กลางระหว่างการขนส่ง ลำแสงจึงพลาด เซ็นเซอร์รายงานว่า "ว่างเปล่า" และรถ AGV ก็ยังคงชนสิ่งกีดขวางอยู่ดี ผมเคยเห็นความล้มเหลวแบบนี้ในหลายๆ สถานที่ด้วยรูปแบบเดียวกันเป๊ะๆ
ให้ภาพสี แต่ไม่มีมิติความลึก ภายใต้แสงไฟในโกดัง พาเลทสีเข้มจะกลืนไปกับพื้น เงาจากชั้นวางทำให้เกิดผลลัพธ์ที่ผิดพลาด ในสถานที่แห่งหนึ่งที่ผมไปเยี่ยมชม อัตราความผิดพลาดเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัดในช่วงกะบ่ายเมื่อแสงแดดส่องกระทบหลังคา นั่นไม่ใช่ความน่าเชื่อถือ
ทั้งสองแนวทางนี้บังคับให้ระบบ WMS ต้องอนุมานการใช้งานจากข้อมูลที่ไม่สมบูรณ์ และจากประสบการณ์ของผม การอนุมานโดยปราศจากการสังเกตโดยตรงคือสาเหตุที่โครงการระบบอัตโนมัติล้มเหลว
เราเปลี่ยนมาใช้กล้อง RGB-D แบบติดตั้งด้านบน ซึ่งแสดงภาพสีและความลึกในสตรีมเดียว
ความแตกต่างไม่ได้อยู่ที่ "การตรวจจับที่ดีขึ้น" เท่านั้น แต่เป็นการเปลี่ยนแปลงพื้นฐาน:
ถ้าคุณกำลังพิจารณาเลือกใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับช่องพื้นในวันนี้ นี่คือหลักการคร่าวๆ ที่ผมแนะนำ:
ระบบภาพ 3 มิติพร้อมการประมวลผลในตัวไม่ใช่ตัวเลือกที่แพงอีกต่อไปแล้ว แต่เป็นตัวเลือกที่ปลอดภัย และในอุตสาหกรรมนี้ ตัวเลือกที่ปลอดภัยซึ่งช่วยลดเวลาในการติดตั้งและขจัดปัญหาที่ไม่คาดคิดในขั้นตอนสุดท้าย คือตัวเลือกที่จะช่วยรักษาความเชื่อมั่นของลูกค้าของคุณไว้ได้
เป้าหมายไม่ใช่การทำให้ WMS ฉลาดขึ้น แต่เป็นการทำให้ WMS เลิกการคาดเดา
