S rychlým pokrokem Průmyslu 4.0 a inteligentní výroby se automatizované skladování stalo pro společnosti klíčem ke zvýšení efektivity a snížení nákladů. Autonomní vysokozdvižné vozíky jako klíčová součást automatizovaného skladování snižují závislost na pracovní síle a výrazně zvyšují provozní bezpečnost.
Technologie rozpoznávání palet je nezbytná pro efektivní provoz autonomních vysokozdvižných vozíků v automatizovaných skladech. Palety, oblíbené pro svou nízkou cenu a široké použití, slouží jako nejběžnější manipulační nástroj. Díky pokročilým technologiím senzorů a zpracování obrazu umožňují systémy rozpoznávání palet autonomním vysokozdvižným vozíkům lokalizovat palety, což zajišťuje efektivní a přesné operace a zároveň přesně minimalizuje lidské chyby.
Autonomní vysokozdvižné vozíky čelí při manipulaci s paletami výzvám, jako jsou složitá skladová prostředí (překážky, nerovnoměrné osvětlení atd.) a rozmanité typy palet. Tradiční metody rozpoznávání čárových a QR kódů mohou být v některých prostředích omezené, zatímco technologie 3D ToF (Time-of-Flight) kamery nabízí vyšší přizpůsobivost, zejména při práci s nestandardními paletami nebo odchylkami od polohy.
Systém rozpoznávání palet MRDVS PalletPro, poháněný technologií vidění 3D ToF, poskytuje efektivní řešení pro složitá skladová prostředí. Pomocí inteligentních algoritmů systém přesně identifikuje umístění a orientaci palet, což prokazuje vynikající adaptabilitu na různé podmínky a umožňuje autonomním vysokozdvižným vozíkům efektivně přepravovat palety.
Systém PalletPro integruje rozpoznávací algoritmy přímo do kamery, což umožňuje zpracování hloubkových dat v reálném čase. Ve srovnání s tradičními metodami tento integrovaný design výrazně zlepšuje výpočetní efektivitu a rychlost odezvy, což umožňuje autonomním vysokozdvižným vozíkům rychle a efektivně dokončit úkoly rozpoznávání palet a přepravy, což výrazně zvyšuje provozní produktivitu.
3D kamery jsou instalovány mezi dvěma rameny autonomního vysokozdvižného vozíku a využívají technologii automatické kalibrace k přesnému určení polohy a orientace palet vzhledem k vysokozdvižnému vozíku. Na základě vlastností mračna bodů v hloubkových datech dokáže systém PalletPro identifikovat nohy a příčky palet, podporuje standardní dvounohé palety, čtyřnohé palety a scénáře zahrnující palety naskládané na sebe. Podporuje také přizpůsobená řešení pro beznohé nebo nepravidelně tvarované palety, což zvyšuje kompatibilitu a flexibilitu v různých aplikacích.
Systém PalletPro, navržený pro snadné a rychlé nasazení, nevyžaduje žádné zkušenosti s vývojem algoritmů. Díky jednoduchým tutoriálům mohou uživatelé rychle začít. Systém je také kompatibilní s paletami eurostandardu a je vhodný pro skladování ve vysokých regálech a složité stohování, přičemž poskytuje přesné výsledky rozpoznávání palet v reálném čase a splňuje tak různé potřeby skladování.
Řešení pro rozpoznávání palet od společnosti MRDVS funguje mimořádně dobře i ve složitých světelných podmínkách, zejména ve venkovním prostředí se silným osvětlením. Systém využívá hloubkovou kameru ToF řady M vybavenou infračerveným zářičem s vlnovou délkou 940 nm. Toto blízké infračervené světlo s vlnovou délkou 940 nm nabízí silnou odolnost proti rušení, zabraňuje ovlivňování hloubkových dat viditelným světlem a zajišťuje stabilitu a přesnost výsledků rozpoznávání.
Video z venkovního testování
Jakožto světový lídr v oblasti optické komunikace využívá společnost FiberHome Communication Technology ve své inteligentní továrně autonomní vysokozdvižné vozíky vybavené systémem PalletPro od společnosti MRDVS. Systém umožňuje automatizované rozpoznávání a manipulaci s paletami, poskytuje informace o poloze palet v reálném čase a upravuje polohu vozidla, čímž zlepšuje automatizaci logistiky společnosti FiberHome Communication Technology.
Společnost China Jushi , světový lídr v odvětví sklolaminátu, se při zdokonalování své inteligentní výroby potýkala s problémy s rozpoznáváním nestandardních kovových palet. Systém MRDVS PalletPro, integrovaný s řešením autonomních vysokozdvižných vozíků od společnosti Lanxin Technology, tento problém úspěšně vyřešil a výrazně zlepšil automatizaci a inteligenci skladovací logistiky.
