Решения 3D Vision расширяют возможности гуманоидных роботов: точное схватывание, интеллектуальная навигация и безопасное обход препятствий

13 октября 2025 года Hangzhou News Broadcast выпустил специальный сюжет под названием «Движение реформ с помощью инноваций». Разрушение монополий с помощью собственных технологий, поддержка реального сектора экономики с помощью цифровых решений и изучение подхода Ханчжоу к новой индустриализации. В нём был представлен первый в мире гуманоидный робот VersaBot, полностью основанный на зрении, совместно разработанный MRDVS и VMR. Этот робот предназначен для удовлетворения интеллектуальных потребностей промышленности, логистики и других сложных задач, сочетая в себе передовые решения 3D-зрения с гибкой системой управления движением для эффективного выполнения таких задач, как захват материалов, навигация по маршруту и ​​обход препятствий в режиме реального времени. Успешный запуск гуманоидного робота VersaBot стал результатом тесного сотрудничества с MRDVS. Используя технологию 3D-зрения MRDVS, робот VersaBot выполняет такие ключевые функции, как высокоточный захват, автономная навигация и интеллектуальный обход препятствий, что обеспечивает гибкую работу в различных сценариях и гарантирует безопасное и эффективное выполнение задач.

Кадр 11111png

Автономная навигация и планирование пути: глубокая поддержка Visual SLAM

Интеллектуальное решение для обхода препятствий: обеспечение безопасности при взаимодействии человека и робота

В процессе планирования пути и навигации гуманоидный робот VersaBot использует визуальную SLAM-камеру MRDVS серии S для обеспечения точной автономной навигации в сложных и изменяющихся условиях. Технология SLAM обеспечивает роботу возможности одновременной локализации и картографирования, позволяя ему быстро адаптироваться и выполнять задачи даже в узких пространствах или динамичных зонах.

Основные моменты решения Visual SLAM

  • Локализация и картографирование в реальном времени: Используя высокоточные визуальные данные, робот VersaBot может составлять карты окружающей среды и планировать маршруты в режиме реального времени.
  • Диапазон восприятия 45 метров: Визуальное решение SLAM поддерживает расстояние восприятия 45 метров, обеспечивая надежную поддержку навигации на больших расстояниях на больших складах и в сложных цехах.
  • Гибкое реагирование на динамические сценарии: Даже в густонаселенных или интенсивно используемых средах он способен быстро реагировать, обеспечивая стабильное и гибкое планирование пути для робота.

При совместном использовании рабочего пространства с рабочими и другим оборудованием гуманоидный робот VersaBot использует интеллектуальную систему обхода препятствий на основе визуального датчика RGB-D серии S. Это решение обеспечивает роботу комплексные возможности трёхмерного восприятия окружающей среды и семантического распознавания, обеспечивая интеллектуальное принятие решений и обход препятствий, гарантируя безопасность совместных операций.

Основные моменты решения интеллектуальной системы предотвращения препятствий

  • Семантическое распознавание и интеллектуальное избегание: Визуальный датчик предотвращения препятствий серии S в сочетании с алгоритмами семантического распознавания позволяет роботу определять категорию и особенности препятствий и разумно выбирать стратегии объезда или остановки на основе фактических условий, эффективно избегая рисков и предотвращая столкновения.
  • Возможность мультимодального восприятия: Объединяя данные RGB и глубины, робот достигает широкоугольного восприятия, точно оценивая окружающую обстановку даже в сложных условиях освещения.
  • Конструкция, препятствующая помехам: Интеллектуальное решение для обхода препятствий обеспечивает стабильную работу в среде совместной работы нескольких роботов, избегая ошибок восприятия, вызванных помехами сигнала.

Обеспечение точного захвата: структурированная световая камера серии H расширяет возможности обработки материалов

Гуманоидный робот VersaBot оснащён структурированной световой камерой MRDVS серии H для захвата и манипулирования материалами, обеспечивая высокоточные возможности работы в сложных условиях. Благодаря поддержке трёхмерных данных облака точек, камера серии H позволяет роботу успешно выполнять захватные операции даже при столкновении с неровными или сложенными друг на друга объектами.

Основные характеристики решения для камер структурированной подсветки серии H

  • Точность до субмиллиметра: Камера серии H поддерживает 3D-позиционирование с точностью до миллиметра, гарантируя точный захват каждый раз.
  • Распознавание сложных объектов: Даже при работе со сложными по форме объектами робот может точно определять их форму и положение, что повышает показатели успешности захвата.
  • Противосветовые помехи: Камера серии H сохраняет стабильность в условиях сложного освещения в цехах, обеспечивая надежную поддержку при выполнении высокоинтенсивных операций.

Успешный запуск гуманоидного робота VersaBot не только демонстрирует тесное сотрудничество VMR и MRDVS в области робототехники, но и подчёркивает важнейшую роль решений 3D-зрения в интеллектуальных модернизациях. Благодаря многоуровневой поддержке, основанной на навигации SLAM, интеллектуальному уклонению от препятствий и высокоточному захвату, робот VersaBot демонстрирует исключительные возможности выполнения задач и адаптивность к окружающей среде.

В перспективе VersaBot Robotics продолжит расширять сферы своего применения, способствуя интеллектуальным преобразованиям в промышленности, здравоохранении, образовании и государственных услугах. Постоянные инновации MRDVS и VMR также позволят предложить более стабильные, безопасные и интеллектуальные роботизированные решения для большего числа предприятий и общества, открывая новую эру всеобъемлющего интеллекта.

Поделиться: