การผสมผสาน Lidar-Vision ซีรีส์ S สำหรับหุ่นยนต์ทุกภูมิประเทศ

พบกับกล้องซีรีส์ MRDVS S ที่มอบการรับรู้ dToF ระยะไกลที่มีความแม่นยำสูงด้วยระบบตรวจจับภาพและลิดาร์แบบบูรณาการ ช่วยให้ทำแผนที่ นำทาง และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างน่าเชื่อถือ ทั้งการใช้งานหุ่นยนต์กลางแจ้ง ในร่ม และทุกภูมิประเทศ

ไอคอน MIPI

มีอินเทอร์เฟซ MIPI ให้ใช้งาน

มุมมอง 120° × 80°

การหลีกเลี่ยงอุปสรรค

อีเธอร์เน็ต

S10

ตัวเครื่องน้ำหนักเบา 190 กรัม
ตัวเลือกอีเธอร์เน็ตและอินพุต/เอาต์พุตที่ปรับแต่งได้
ความละเอียด 240 x 160
LiDAR dToF แบบโซลิดสเตท
ความลึกสูงสุด 42 เมตร ที่ค่าการสะท้อนแสง 90%
ความละเอียดเชิงลึก 240 × 120
S10
S10 อัลตร้าไลท์

42m

ระยะการทำงานสูงสุด

RGB-D

การรวมภาพ

240*160

ความละเอียดเชิงลึก

โซลูชันหุ่นยนต์ในร่มและกลางแจ้งสำหรับหลายสภาพแวดล้อม

ช่วยเอาชนะการรบกวนจากหลายเส้นทาง จัดการพื้นผิวที่หลากหลาย (ทั้งแบบสะท้อนแสงและแบบด้าน) ต้านทานแสงที่เข้มข้น (รวมถึงแสงแดดโดยตรง) และครอบคลุมพื้นที่กว้างขวางโดยแทบไม่มีจุดบอด พร้อมการทำงานที่เงียบและป้องกันฝุ่น

12401745197233 .pic

สูญญากาศของหุ่นยนต์

12411745197245 .pic

เสียงหึ่งๆ

12421745197252 .pic

เอจีวี

12431745197262 .pic

หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์

12441745197269 .pic

หุ่นยนต์ตรวจสอบ

หุ่นยนต์ตัดหญ้า

หุ่นยนต์ตัดหญ้า

ความแตกต่างระหว่างโมเดล

รุ่นS10S10 อัลตร้าไลท์
สว่างนาโนเมตร 940นาโนเมตร 940
เอาท์พุตแผนที่ความลึก / กลุ่มจุด 3 มิติ / RGB / แผนที่แอมพลิจูดอินฟราเรดแผนที่ความลึก / กลุ่มจุด 3 มิติ / แผนที่แอมพลิจูดอินฟราเรด
ความละเอียดเชิงลึก (H × V)240 × 160 px240 × 120 px
อัตราเฟรมความลึกสูงสุด 20 fps โดยทั่วไป 15 fpsโดยทั่วไป 10 เฟรมต่อวินาที
ความลึก FoV (สูง × ต่ำ)120° × 78° ±3°120° × 60° ±3°
ความละเอียด RGB (สูง × ต่ำ)1632 1224 × ไม่มี (ไม่มี RGB)
อัตราเฟรม RGBสูงสุด 20 fps, ทั่วไป 15 fpsไม่มี (ไม่มี RGB)
RGB FoV (สูง × ต่ำ)120° × 90° ±3°ไม่มี (ไม่มี RGB)
ประเภทชัตเตอร์ RGBกลิ้งชัตเตอร์ไม่มี (ไม่มี RGB)
ช่วงการทำงาน0.3–8 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 90%); 0.3–3 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 5%)0.2–42 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 90%); 0.2–30 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 10%)
ความถูกต้อง≤3 ซม.≤4 ซม.
การใช้พลังงาน≤4 วัตต์ (โดยเฉลี่ย)<9 วัตต์
ขนาด (L × W × H)80 มิลลิเมตร× 37 มม. × 25 มม106 มิลลิเมตร× 69 มม. × 43 มม
น้ำหนัก 190 ก.ประมาณ 410 g
พาวเวอร์ซัพพลาย12 ~ 28V12V ~ 27V
การสื่อสารข้อมูลอีเธอร์เน็ต
*ติดต่อเราสำหรับ I/O แบบกำหนดเอง*
อีเธอร์เน็ต
ระดับการป้องกันIP54IP67
อุณหภูมิในการทำงาน-20 ° C ~ 60 ° C-20 ° C ~ 75 ° C
อุณหภูมิที่เก็บ-40 ° C ~ 85 ° C-40 ° C ~ 85 ° C
การเขียนโปรแกรม / SDKC / C++ / ROS SDKC / C++ / ROS SDK
ระบบปฏิบัติการWindows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROSWindows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

 

การเปรียบเทียบเทคโนโลยี

dToF เทียบกับ iToF

WechatIMG1247

หลักการ dToF

dToF (Direct Time of Flight) คือการวัดเวลาในการเดินทาง (Time-of-Flight หรือ ToF) ของพัลส์แสงโดยตรงเพื่อคำนวณระยะทาง โดยจะปล่อยพัลส์แสงที่มีความยาวคลื่นสั้นมาก (โดยทั่วไปคือระดับนาโนวินาที) และบันทึกช่วงเวลา (Δt) ระหว่างการปล่อยพัลส์และการสะท้อนกลับจากวัตถุเป้าหมาย ระยะทางจะคำนวณได้จากสูตร: ระยะทาง = (ความเร็วแสง × Δt) / 2 (การหารด้วย 2 เป็นการคำนึงถึงการเดินทางไปกลับของพัลส์แสง: การปล่อย → เป้าหมาย → ตัวรับ) การวัดเวลาโดยตรงนี้ช่วยให้ได้ความแม่นยำสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในระยะไกล
WechatIMG1248

หลักการ iToF

iToF (Indirect Time of Flight) คำนวณระยะทางโดยการวัดการเปลี่ยนแปลงเฟส (Δφ) ของแสงที่ถูกปรับเปลี่ยนอย่างต่อเนื่อง (เช่น คลื่นไซน์หรือคลื่นสี่เหลี่ยม) เซ็นเซอร์จะปล่อยแสงที่มีความถี่ในการปรับเปลี่ยน (f) และความยาวคลื่น (λ = c/f โดยที่ c = ความเร็วแสง) ที่ทราบค่า เมื่อเกิดการสะท้อน เฟสต่างกันระหว่างสัญญาณที่ปล่อยออกมาและสัญญาณที่ได้รับจะถูกตรวจจับ ระยะทางจะคำนวณโดยใช้สูตร: ระยะทาง = (Δφ × λ) / (4π) (Δφ คือความล่าช้าของเฟสในหน่วยเรเดียน และการหารด้วย 4π นั้นคำนึงถึงการเดินทางไปกลับและรอบเฟส 360°) วิธีการทางอ้อมนี้มีประสิทธิภาพสำหรับระยะทางสั้นถึงปานกลาง โดยมีความสมดุลระหว่างความละเอียดและการใช้พลังงาน

ไฮไลท์ซีรีย์ S

แกนวัดระยะความแม่นยำสูงระดับซับนาโนวินาที

ประสิทธิภาพบนทุกพื้นผิวและทุกสภาพแสง

การปล่อยแสงเลเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงและเสถียร

การซิงโครไนซ์กล้องหลายตัว

มูลนิธิเพื่อการรับรู้ขั้นสูง

ความสามารถของระบบอัจฉริยะ

ตอบโจทย์ความต้องการในโลกแห่งความเป็นจริงของคุณด้วยระบบความปลอดภัยที่ปรับแต่งได้และการรับรู้ที่ออกแบบมาเฉพาะบุคคล

ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบติดตั้งในตัวและปรับแต่งได้

ซีรีส์ S มาพร้อมกับอัลกอริทึมหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์ พร้อมใช้งานได้ทันที
ระบบจัดให้มี เขตหลีกเลี่ยงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้มากถึง 20 แห่งผู้ใช้สามารถสลับไปมาระหว่างโซนเหล่านี้ได้แบบไดนามิกผ่าน API ขณะที่หุ่นยนต์ AMR เคลื่อนที่ ทำให้สามารถกำหนดนโยบายความปลอดภัยที่เหมาะสมกับบริบทในพื้นที่ปฏิบัติงานต่างๆ ได้

ความสามารถของระบบอัจฉริยะ

ตอบโจทย์ความต้องการในโลกแห่งความเป็นจริงของคุณด้วยระบบความปลอดภัยที่ปรับแต่งได้และการรับรู้ที่ออกแบบมาเฉพาะบุคคล

คุณสมบัติขั้นสูงที่พร้อมใช้งานทันที

นอกเหนือจากการหลีกเลี่ยงเป้าหมายหลักแล้ว ระบบยังรองรับการรับรู้ที่ซับซ้อนเพื่อรับมือกับสถานการณ์การปฏิบัติงานที่ซับซ้อนอีกด้วย:

บริการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ปรับแต่งให้เหมาะสม

ต้องการโซลูชันสำหรับวัตถุเฉพาะหรือเวิร์กโฟลว์ที่ไม่เหมือนใครหรือไม่?ทีมงานของเราให้บริการพัฒนาอัลกอริทึมแบบกำหนดเองครบวงจรเพื่อเร่งความเร็วโครงการของคุณ เราสามารถสร้างโมดูลการรับรู้ที่ปรับแต่งตามความต้องการของคุณได้อย่างแม่นยำ รวมถึง:

เริ่มพัฒนาด้วย MRDVS LxCamera SDK

LxCamera SDK นำเสนอเครื่องมือพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ครอบคลุม รวมถึงแพ็กเกจหลัก C/C++, การเชื่อมต่อ Python และการสนับสนุน ROS 1/ROS 2 ใช้งานได้กับระบบ Windows, Linux และ ARM-Linux โดยมี API ที่ใช้งานง่าย โปรแกรมตัวอย่าง และไบนารีสำหรับแสดงผล GUI (รองรับ Windows และ Ubuntu) ทั้งหมดนี้สามารถดาวน์โหลดได้ผ่านช่อง GitHub ของ MRDVS พร้อมด้วยคู่มือผู้ใช้โดยละเอียด

โซลูชันพร้อมใช้งาน

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบ 3 มิติ

MRDVS ปรับปรุงการนำทางของหุ่นยนต์ด้วยการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขั้นสูงด้วยกล้อง RGB-D ToF ซีรีส์ S

การวัดปริมาตรแบบ 3 มิติ

กล้องวัดความลึก 3 มิติและอัลกอริธึมขั้นสูงจับภาพวัตถุเพื่อคำนวณปริมาตรที่แม่นยำ ส่งผลให้ได้ผลลัพธ์ที่รวดเร็ว ต้นทุนต่ำ และพร้อมสำหรับการขนส่ง

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับซีรีย์ S

รุ่น S Series ทั้งหมด

S10

S10 มีความละเอียดเชิงลึก 240 × 160 จับภาพข้อมูลเชิงลึกและพื้นผิวแบบเรียลไทม์เพื่อให้รับรู้ระยะไกลได้อย่างเสถียรสำหรับยานยนต์ไร้คนขับความเร็วต่ำ รถยกไร้คนขับ โดรน เครื่องตัดหญ้า และอุปกรณ์อื่นๆ 

S10 Ultra Lite เป็น LiDAR dToF แบบโซลิดสเตทขนาดกะทัดรัด สำหรับการรับรู้ของหุ่นยนต์ทั้งในร่มและกลางแจ้ง ให้ข้อมูลแผนที่ความลึก กลุ่มจุด 3 มิติ และข้อมูลความเข้มของรังสีอินฟราเรดในช่วงระยะ 0.2–42 เมตร ที่ค่าการสะท้อนแสง 90% เหมาะสำหรับเครื่องตัดหญ้า หุ่นยนต์สี่ขา และโดรนหลายใบพัด

ไม่พลาดการติดต่อ!

ฝากข้อความถึงเรา

เราพร้อมให้ความช่วยเหลือ! โปรดใช้แบบฟอร์มด้านล่างเพื่อฝากข้อความหรือถามคำถามใดๆ ทีมงานของเราจะติดต่อกลับโดยเร็วที่สุด

* ช่องที่ต้องเติม
เมื่อคุณส่งแบบฟอร์มนี้ แสดงว่าคุณยินยอมให้ Mrdvs Technology ติดต่อคุณทางอีเมลหรือทางโทรศัพท์เพื่อการตลาด เว็บไซต์และการสื่อสารของ MRDVS อยู่ภายใต้เงื่อนไขการใช้งาน 
โลโก้ MRDVS

รับข่าวสาร MRDVS ล่าสุด การอัปเดตผลิตภัณฑ์ กิจกรรม และอื่นๆ อีกมากมาย