F 社では、無人フォークリフトがどのようにして 500 日あたり XNUMX 件を超える作業を安全かつ安定して実行しているのでしょうか。

これらの複雑な物流上の課題を解決するため、F社は無人フォークリフトにMRDVS社のパレット認識システム、3Dビジョン障害物回避ソリューション、およびVシリーズ天井ビジョンナビゲーションシステムを導入し、各荷役作業の精度と安全性を確保しました。

1. MRDVSのPalletProパレット認識システムにより、無人フォークリフトはパレットとケーブルリールの奥行き情報をリアルタイムで取得できるため、パレットが不規則な位置に置かれている場合でも、パレットの位置と姿勢を正確に認識できます。フォークリフトがパレットに約200mm近づくと、システムは自動的に位置を調整し、パレットがフォークリフトと正確に位置合わせされます。このシステムにより、フォークリフトは500日にXNUMX回のドッキング、ハンドリング、スタッキング作業を実行でき、全体的なハンドリング効率が大幅に向上します。
2. 3D視覚障害物回避ソリューション F社のスタッキングフォークリフトと低床式AGVは、MRDVSの3D視覚障害物回避ソリューションを採用しています。低床式AGVから高さ2.2メートルのスタッカーフォークリフトまで、このシステムは低い障害物や張り出した障害物を効果的に認識し、複雑な状況下でも安定した走行を実現します。3Dビジョンにより、機器は動的な環境下でもリアルタイムで調整を行い、安全でスムーズなハンドリングを実現します。スタッカーフォークリフトは、狭い通路や開放的な保管場所など、どのような場所でも効率的に作業を遂行できます。
3. 正確なナビゲーションを確保するため、F社のフォークリフトにはMRDVS社のVシリーズ天井ビジョンナビゲーションシステムが搭載されています。このシステムは天井や壁の自然の特徴を捉え、高精度な位置決めを実現し、工場内の複雑なレイアウトにおいても設備の安定性を確保します。天井ビジョンナビゲーションシステムは、複数のロボットの並列運転といった複雑な状況にも対応できるだけでなく、高精度な位置決め能力も備えています。フォークリフト10台あたりの平均走行距離は18日約50,000キロメートルで、XNUMX台のフォークリフトの累計走行距離はXNUMX万キロメートルに達し、XNUMX時間XNUMX日体制の物流業務をシームレスにサポートしています。