MRDVS 3Dセンシングは、PuduのBG1およびET1清掃ロボットをサポートします

Pudu Robotics社のBG1およびET1清掃ロボットは、MRDVS 3Dセンサーを使用して環境認識と障害物回避を実現しています。各プラットフォームは、清掃対象とする空間に合わせて異なるセンサー配置を採用しています。

Pudu Roboticsは、BG1シリーズの発売初月に1億人民元を超える予約注文があったと発表した。MRDVSはBG1とET100に深度センシングハードウェアを提供し、ロボットが障害物を検知したり周囲の状況を把握したりするのに役立つデータを提供している。

ロボットが異なれば、センシングの配置も異なる。

ショッピングモール、倉庫、駐車場向けに設計されたBG1は、本体の両側にS11 3Dカメラを搭載しています。これらのカメラにより、旋回時、壁沿いの清掃時、棚の近くを移動する際などに、周囲の空間をより広く認識することができます。

小型のET1は、狭い通路や、テーブルと椅子が密集した商業スペース向けに設計されています。S11 MIPIモジュールとコンパクトなS01 dToFセンサーを組み合わせることで、より小型の筐体で3D深度データと近距離での測定範囲の拡大を実現しています。

清掃ロボットは、家具や棚、低い障害物の周りを作業しながら、人やカートと経路を共有します。そのため、広い範囲の奥行き情報に加え、シャーシ付近の物体をより鮮明に捉える情報も必要となります。

S11はこの任務のために3つの機能を兼ね備えています。

S01は、シャーシ側面などの領域をカバー範囲に追加します。低い障害物や床面の高さの変化を検知することで、ロボットが狭い通路を通過したり、方向転換したり、段差に近づいたりする際の検知のギャップを解消するのに役立ちます。

S11とS01は、最大100,000万ルクスの周囲光レベルでの検知に対応しており、質感の乏しい物体や視覚的なコントラストが低い物体も検出できます。これにより、日当たりの良い入口から薄暗い室内、夜間作業まで、清掃ルート沿いに見られる照明の変化に対応できます。

より高い防塵・防水性能が求められる用途向けに、IP67規格に準拠した構成もご用意しています。

S11とS01は、標準バージョンとMIPIモジュールバージョンが用意されています。コンパクトなモジュールにより、設計者は小型ロボット内部に複数のセンサーを配置する際の柔軟性が向上し、ロボット本体の設計への影響も軽減されます。

このセンシングソリューションは、カメラ内蔵の障害物検出処理もサポートしています。これにより、ロボットのメインコントローラの負荷が軽減され、ハードウェアとソフトウェアの統合が簡素化されます。

BG1とET1の導入事例は、MRDVSセンサーが様々な設置スペースやカバー範囲の要件を満たすことができることを示しています。MRDVSの3Dセンシング製品は、他の業務用清掃ロボットやロボット芝刈り機のメーカーでも使用されています。